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對(duì)比CCD與CMOS圖像傳感器的硬件技術(shù)指標(biāo)
有時(shí)大家可能有這樣的疑問，同樣是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為什么圖像效果會(huì)有差異呢？使用同樣的配件，為什么晚上的效果也不同呢？其實(shí)這是與我們使用的sensor（即圖像傳感器）的硬件技術(shù)指標(biāo)相關(guān)的，不管是CCD還是CMOS圖像傳感器，主要有“像素、靶面尺寸、感光度、電子快門、幀率、信噪比”這六大硬件技術(shù)指...
2017-03-10
CCD CMOS 圖像傳感器 工作原理
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基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)
本系統(tǒng)是對(duì)超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)有探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)很好的補(bǔ)充。其在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中得到充分的展示，他在障礙物探測(cè)和機(jī)器人位姿的調(diào)整上具有一定的實(shí)用性。但該方法在實(shí)時(shí)性、精確性上有待進(jìn)一步提高。
2017-03-09
超聲波傳感器 移動(dòng)機(jī)器人 最近點(diǎn) 探測(cè)系統(tǒng)
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安森美半導(dǎo)體在歐洲設(shè)立先進(jìn)的傳感器設(shè)計(jì)中心
安森美半導(dǎo)體(ON Semiconductor)宣布在歐洲設(shè)立一個(gè)新的傳感器融合設(shè)計(jì)中心。該中心使安森美半導(dǎo)體擴(kuò)大其汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和視覺應(yīng)用的圖像傳感器的全球市場(chǎng)領(lǐng)先地位，具備新的成像和視頻信號(hào)處理能力，用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2017-03-08
安森美 傳感器 設(shè)計(jì)中心
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
可穿戴型下肢助力機(jī)器人主要由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成。機(jī)器人外骨架包含12個(gè)自由度，每只腿有6個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)包含3個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個(gè)自由度，該設(shè)計(jì)要求不僅符合以往的擬人機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，又達(dá)到與人體腿部運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的設(shè)計(jì)要求。
2017-03-08
可穿戴 機(jī)器人 傳感器
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機(jī)器人傳感器的類別及應(yīng)用原理
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器（External Sensons）。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
2017-03-07
機(jī)器人 傳感器 分類 應(yīng)用原理
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借助傳感器提高無刷直流電機(jī)控制性能
許多終端市場(chǎng)和應(yīng)用中的一個(gè)明顯趨勢(shì)是用高效率的無刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)電流，但是電機(jī)啟動(dòng)性能可能是個(gè)問題。
2017-03-03
傳感器 無刷直流電機(jī) 提高控制性能
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電容傳感技術(shù)應(yīng)用于消費(fèi)電子設(shè)計(jì)時(shí)，有技巧可循
電容觸摸技術(shù)自問世以來，已進(jìn)軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機(jī)的電阻式觸摸屏，但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢，靈敏度成為新設(shè)計(jì)的主要考慮因素，隨之而來便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù)，而觸控界面也隨之在市場(chǎng)上迅速得到普及。
2017-03-03
消費(fèi)電子 電容傳感技術(shù) 設(shè)計(jì)技巧 應(yīng)用
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一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人，竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器
數(shù)字傳感器由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。下面我們就按照在機(jī)器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器，相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后，你的機(jī)器人一定會(huì)更有生機(jī)。
2017-03-02
數(shù)字傳感器 機(jī)器人
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應(yīng)用于自動(dòng)門系統(tǒng)的熱釋電紅外線傳感器
熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路，以熱釋電紅外傳感器為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。
2017-03-02
熱釋電紅外線傳感器 自動(dòng)門系統(tǒng) 原理
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