你的位置:首頁 > 傳感技術(shù) > 正文

自動駕駛的未來:傳感器將迎來哪些新趨勢?

發(fā)布時間:2023-01-06 責任編輯:秋天

汽車行業(yè)加速邁向電動化、智能化。根據(jù)乘聯(lián)會的數(shù)據(jù),2022年前11個月,中國汽車市場上新能源汽車的零售量已經(jīng)突破500萬輛,增長番。自動駕駛是汽車行業(yè)新一輪的技術(shù)革命,推動著傳統(tǒng)汽車行業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級,是未來汽車的發(fā)展趨勢。在實際路測時,面對復雜的行車環(huán)境,快速、準確的獲取車輛所處環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息對安全駕駛至關(guān)重要。因此,自動駕駛技術(shù)對傳感器提出的更高需求。另一方面,在L2級自動駕駛滲透率持續(xù)高漲的同時,作為自動駕駛的核心之一,相關(guān)的車載傳感器也在迎來快速迭代的時期。我們從五個方面來分析未來自動駕駛傳感器的發(fā)展趨勢。


1672970055118981.jpg



車載激光雷達大規(guī)模起量

對于激光雷達在乘用車上的應用,在過去幾年時間中都存在很多爭議,包括價格昂貴維修成本高、規(guī)模量產(chǎn)難等。但短短幾年時間里,隨著激光雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,以及自動駕駛技術(shù)對傳感器提出的更高需求,激光雷達已經(jīng)成為了中高端智能駕駛汽車的重要配置之一。


按照2022年前11個月的數(shù)據(jù)估算,2022年全年國內(nèi)搭載激光雷達的車型銷量將超過10萬輛。根據(jù)Yole數(shù)據(jù),全球激光雷達在ADAS市場的出貨量將從2020年20萬個增長至2025年340萬個,CAGR達76.2%;預計到2032年出貨量將達到2660萬個。

1672970220135398.jpg


而2023年,可以看到更多車企搭載激光雷達的車型將會上市,而激光雷達廠商的產(chǎn)能也在明年會有較大的提升。比如禾賽年產(chǎn)能百萬臺的麥克斯韋工廠將在明年全面投產(chǎn),速騰聚創(chuàng)和立訊合資組建立騰創(chuàng)新,建設(shè)智能制造集群,一期投入10億元,預計年產(chǎn)能百萬臺。那么在產(chǎn)能的支持以及需求高漲的情況下,明年車載激光雷達市場將會迎來更大規(guī)模的增量。


紅外傳感器重新受關(guān)注

紅外傳感器在一些高端車型上會作為夜間安全的一項配置選裝,作用是在夜間識別出路上突然出現(xiàn)的物體。而2022年,包括一些主機廠以及自動駕駛廠商、都開始對紅外傳感器在自動駕駛上的應用感興趣。


1672970279693198.jpg


紅外熱成像相比于其他傳感器,首先在識別生物上具有無可比擬的優(yōu)勢,特別是在行人識別方面。同時不只是在夜間,紅外熱成像是可以全天候工作的,不受白天夜間影響,并且可以彌補視覺傳感中難以防止眩光的劣勢。另外,紅外在霧霾等惡劣天氣環(huán)境中有良好的穿透效果,這也是激光雷達以及視覺傳感的劣勢場景之一。

不過,高分辨率的車規(guī)紅外傳感器價格并不低,甚至可以與一些激光雷達相當。2023年行業(yè)對紅外傳感器的關(guān)注還會繼續(xù),但距離真正上車可能還會有一段很長的時間。

純固態(tài)補盲激光雷達成為市場新增長點

純固態(tài)補盲激光雷達也是2022年激光雷達行業(yè)的一個關(guān)注點,亮道智能、禾賽、速騰聚創(chuàng)等相繼發(fā)布了純固態(tài)的補盲激光雷達產(chǎn)品,并且都將在2023年下半年實現(xiàn)SOP。


補盲激光雷達的幾個需求主要在于垂直視場角、測距距離不需要太遠、價格合適等,而Flash純固態(tài)的激光雷達,由于芯片化大大簡化了裝配流程以及制造難度,更易大規(guī)模量產(chǎn),在有足夠的需求量時,成本能夠很好控制在較低的水平。

1672970389881019.png

而按照去年下半年SOP的節(jié)奏,明年應該會有一大批新車將會官宣搭載這種補盲激光雷達。禾賽發(fā)布純固態(tài)近距補盲激光雷達FT120時,就已經(jīng)宣布獲得來自多家主機廠總計超過一百萬臺的定點。同時值得注意的是,與前向長距激光雷達不同,補盲激光雷達往往在單車上至少配置兩臺,因此補盲應用能否成為明年激光雷達市場的重要增長點,也很值得關(guān)注。


感知傳感器數(shù)量和種類越來越多

近幾年間,我們可以看到智能汽車上的感知傳感器數(shù)量和種類在不斷增多,但2023年這樣的趨勢依然會延續(xù)下去。隨著L2級以上的自動駕駛需求、以及APA、AVP、360°環(huán)視等需求下,車身感知要用到的傳感器數(shù)量仍會持續(xù)增加,并且伴隨著傳感器成本的降低,從中高端滲透到中低端車型上。

1672970500721657.jpg


IMU重要性越來越高

慣性測量單元IMU傳感器主要由三個陀螺儀+三個加速度計組成,可提供超過六個自由度(6-DOF)的測量值。陀螺儀用于測量車輛三個不同方向的角速率,同時角速率隨時間積分生成roll、pitch及yaw三個旋轉(zhuǎn)軸數(shù)據(jù),進而輸出物體的姿態(tài)信息。而加速度計則用于測量車輛前后、左右、上下方向上的線性加速度,隨著時間推移,加速度積分生成速度數(shù)據(jù),最終生成行進距離。


在高階自動駕駛中,IMU會作為安全防線,保障自動駕駛安全。比如在隧道或者外部天氣惡劣的情況下,導航系統(tǒng)失效,或是激光雷達、攝像頭等傳感器失效時,IMU可以估算出行駛路徑,而保障自動駕駛的正常運作。隨著L3、L4等高階自動駕駛逐漸落地,IMU也將會發(fā)揮出更重要的作用。

特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉