- 汽車無(wú)級(jí)變速箱控制器TCU的研究
- 奔馳公司是在汽車上采用CVT技術(shù)
- 采用美國(guó)Microchip公司推出的單片PIC18F452
為了跟蹤世界汽車技術(shù),發(fā)展我國(guó)汽車工業(yè),“九五”期間,汽車電于控制技術(shù)被列為科技攻關(guān)項(xiàng)目。車輛自動(dòng)變速是汽車電控技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。采用計(jì)算機(jī)和電力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)變速,能消除駕駛員換檔技術(shù)的差異,減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高行車安全性,提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。汽車的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)一般是由無(wú)級(jí)變速箱CVT(Continuously Variable Transmission) 和無(wú)級(jí)變速箱控制器TCU(TransmissionControlUnit)組成。
1CVT的基本結(jié)構(gòu)
汽車的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有以下幾種形式:(1)液力機(jī)械A(chǔ)T—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)廣泛應(yīng)用于轎車、公共汽車、重型車輛、商用車和工程車輛上。(2)機(jī)械式AT—AMT(Automa ted Mechanical Transmission)在通常機(jī)械式變速器基礎(chǔ)上加上微機(jī)控制電液伺服操縱自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)組成,目前它應(yīng)用于部分低檔轎車、局部卡車和商用車上。(3)無(wú)級(jí)式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排氣量轎車中使用最多的一種。它的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖l所示。
CVT采用的V形承推鋼帶由安裝在撓性馬氏體時(shí)效鋼圈上的多片楔形鋼片構(gòu)成。它的動(dòng)力從主動(dòng)輪輸入,經(jīng)過(guò)V形鋼帶,由從動(dòng)輪輸出。帶輪由可以相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成。鋼帶位于這兩部分間的凹槽內(nèi)。當(dāng)帶輪兩部分靠緊時(shí),凹槽較窄,鋼帶位于帶輪外緣,此時(shí)帶輪的工作直徑最大。隨著這兩部分間的相對(duì)滑動(dòng),凹槽越來(lái)越寬,鋼帶逐漸靠近帶輪中心,即工作直徑最小的地方。汽車剛剛起動(dòng)車速較低時(shí),主動(dòng)輪工作直徑較小,變速器可得到較大的傳動(dòng)比,使汽車獲得足夠動(dòng)力克服行駛阻力。隨著車速的升高,主動(dòng)輪工作直徑逐漸增大,從動(dòng)輪工作直徑越來(lái)越小,變速器傳動(dòng)比也相應(yīng)減小。由于帶輪工作直徑可連續(xù)變化,因此這種變速器的傳動(dòng)比也是無(wú)級(jí)、連續(xù)變化的,傳遞動(dòng)力更平穩(wěn),其動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行星齒輪式自動(dòng)變速器。汽車在實(shí)際運(yùn)行中變速箱變比的控制是由TCU控制直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)完成的。
2 TCU的基本結(jié)構(gòu)
TCU的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示,它由單片機(jī)、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源電路以及通訊電路等部分組成。
圖2TCU的基本結(jié)構(gòu)
單片機(jī)是采用美國(guó)Microchip公司2002年3月推出的單片PIC18F452,它在功能上可以滿足TCU的要求,在性能上它具有低功耗、工作溫度范圍寬,并且可在較低的電壓下正常工作,特別適用于汽車電器。檢測(cè)電路分為脈沖檢測(cè)、開(kāi)關(guān)量檢測(cè)以及模擬量檢測(cè)。脈沖檢測(cè)又分為脈沖計(jì)數(shù)和脈沖寬度檢測(cè)。如發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速、輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速的測(cè)量是采用脈沖計(jì)數(shù)方式。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度則是采用脈沖寬度測(cè)量的方式。
模擬量的測(cè)量主要由濾波電路、放大電路組成。A/D轉(zhuǎn)換是采用單片機(jī)內(nèi)自帶的10位A/D轉(zhuǎn)換器。變速箱的變比控制是由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。在TCU中是由4支MOSFET組成的H型電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)PWM控制。電磁離合器的電流也是通過(guò)MOSFET驅(qū)動(dòng)的。在驅(qū)動(dòng)電路中除主開(kāi)關(guān)元件、續(xù)流二極管外還有保護(hù)電路和電流檢測(cè)電路。
通訊接口的作用主要是觀測(cè)TCU的工作狀態(tài),對(duì)檢測(cè)傳感器的故障分析以及傳感器資源的共享。
3 TCU控制系統(tǒng)程序框圖
TCU控制系統(tǒng)主程序框圖如圖3所示。程序首先對(duì)內(nèi)部RAM進(jìn)行分配,然后對(duì)各功能模塊如Administrator/D轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器、PWM波形發(fā)生器等進(jìn)行初始化。變速箱的變比在汽車每次時(shí)應(yīng)處于最小變比的位置,因此在每次停車時(shí)應(yīng)將變速箱歸位,汽車起動(dòng)后首先檢測(cè)各參數(shù),如檔位開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、變速箱輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速等。這些參數(shù)是控制電磁離合器電流和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的依據(jù)。當(dāng)需要增加變速箱的變比時(shí),TCU控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反之控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。電磁離合器的控制采用電流增量控制方式。它的控制好壞,直接影響汽車運(yùn)行的平穩(wěn)性和經(jīng)濟(jì)性。
4運(yùn)行結(jié)果
圖4和圖5為汽車實(shí)際運(yùn)行時(shí)電磁離合器電流和變速箱變比的關(guān)系曲線。其中圖4為汽車速度從零急加速到120KM/H,到120KM/H后松開(kāi)油門(mén)減速到零時(shí)的電磁離合器電流與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和輸入軸轉(zhuǎn)速之間的曲線圖。由圖可以看出節(jié)氣門(mén)急加到最大后保持一段時(shí)間,電磁離合器電流同步緊跟著加,當(dāng)加到峰值時(shí),繼續(xù)保持不變,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也加到一個(gè)值保持不變,從圖中還可看出電磁離合器電流在增加的過(guò)程中,不斷在抖動(dòng),可知在上升過(guò)程中電磁離合器在不斷在打滑,在此段時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速不成比例,直到電磁離合器到一個(gè)穩(wěn)定的值后才保持一定的比例關(guān)系。當(dāng)節(jié)氣門(mén)全松開(kāi)后,電磁離合器電流隨之下降到一個(gè)小值后保持不變,直到車速達(dá)到使變速箱處于由齒輪變速為主時(shí),電磁離合器電流繼續(xù)減小,當(dāng)車速為零時(shí),電磁離合器電流隨之減小到零。由圖4可知,當(dāng)車速在從零加到120KM/H,電磁離合器電流為零,輸入軸轉(zhuǎn)速也慢慢減為零。在整個(gè)過(guò)程中,我們可看到,節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化率代表了駕駛員的意圖,電磁離合器電流主要由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)決定。電磁離合器的打滑程度決定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入軸轉(zhuǎn)速的之間的傳輸比例關(guān)系。
注:深藍(lán)—輸入軸轉(zhuǎn)速,黃—節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,紫紅—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,淺藍(lán)—電磁離合器電流
圖4電機(jī)加速時(shí)的電磁離合器電流關(guān)系曲線
圖5為汽車速度從零加到120KM/H后又由120KM/H減到零時(shí),位置傳感器與輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速和電機(jī)電壓之間的關(guān)系曲線。由圖可知,當(dāng)汽車速度在從零加到120KM/H過(guò)程中,位置傳感器變比由最大開(kāi)始下調(diào)直到變?yōu)樽钚?,此時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)車速由120KM/H開(kāi)始下降時(shí)位置傳感器先保持不變,此時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),同時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速成比例的下降,當(dāng)車速達(dá)到一定的值時(shí)位置傳感器速比由最小開(kāi)始上調(diào)直到為最大值,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(因測(cè)試時(shí)采用的電流傳感器為單方向的,所以圖中沒(méi)有反映出反向電流)。輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速不成比例的下降直至為零。從圖5可以看到車速在上升時(shí),位置傳感器速比的測(cè)試值不斷地減?。▽?duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速比增大)。反之,車速在下降的過(guò)程中,當(dāng)車速小于某一值時(shí)測(cè)試值增加。從而實(shí)現(xiàn)了變速箱變比的自動(dòng)調(diào)整。
注:黃—位置傳感器,深藍(lán)—輸入軸轉(zhuǎn)速,紫紅—輸出軸轉(zhuǎn)速,淺藍(lán)—電機(jī)電壓
圖5汽車減速時(shí)的變速箱變比——轉(zhuǎn)速曲線
通過(guò)運(yùn)行結(jié)果可以看出所設(shè)計(jì)的TCU可以實(shí)現(xiàn)電磁離合器轉(zhuǎn)矩和變速箱變比的自動(dòng)控制。從實(shí)際運(yùn)行感覺(jué)看,起動(dòng)和停止以及加減速過(guò)程平穩(wěn)。并且具有較好的經(jīng)濟(jì)性。