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汽車電子的EMC設(shè)計方案

發(fā)布時間:2010-04-30

中心議題:
  • 汽車內(nèi)部電子噪聲源
  • 汽車電子的EMC設(shè)計
解決方案:
  • 增加Vss到基底或者Vdd到基底的電容能夠降低噪聲瞬態(tài)值
  • 數(shù)字電路或者模擬電路通常都需要隔離源區(qū)
  • 控制內(nèi)部存在四種主要的噪聲源

汽車電子處于一個充滿噪聲的環(huán)境,因此汽車電子必須具有優(yōu)秀的電磁兼容(EMC)性能。而汽車電子的EMC設(shè)計中最主要的是微處理器的設(shè)計,作者將結(jié)合實際設(shè)計經(jīng)驗,分析噪聲的產(chǎn)生機理并提出消除噪聲的方法。

汽車電子常常工作環(huán)境很惡劣:環(huán)境溫度范圍為-40oC到125oC;振動和沖擊經(jīng)常發(fā)生;有很多噪聲源,如刮水器電動機、燃油泵、火花點火線圈、空調(diào)起動器、交流發(fā)電機線纜連接的間歇切斷,以及某些無線電子設(shè)備,如手機和尋呼機等。

汽車設(shè)計中一般都有一個高度集成的微控制器,該控制器用來完成大量的計算并實現(xiàn)有關(guān)車輛運行的控制,包括引擎管理和制動控制等。汽車電子設(shè)計不僅需要在這種噪聲環(huán)境中實現(xiàn)對MCU的保護(hù),同時也必須規(guī)范MCU模塊設(shè)計,確保MCU模塊發(fā)射的噪聲滿足相關(guān)的規(guī)范。

在概念上,電磁兼容性(EMC)包含系統(tǒng)本身對噪聲的敏感性以及噪聲發(fā)射兩個部分。噪聲可以通過電磁場的方式傳播從而產(chǎn)生輻射干擾,也可以通過芯片上或者芯片外的寄生效應(yīng)傳導(dǎo)。

在大多數(shù)汽車控制系統(tǒng)設(shè)計中,EMC變得越來越重要。如果設(shè)計的系統(tǒng)不干擾其它系統(tǒng),也不受其它系統(tǒng)發(fā)射影響,并且不會干擾系統(tǒng)自身,那么所設(shè)計的系統(tǒng)就是電磁兼容的。

在美國出售的任何電子設(shè)備和系統(tǒng)都必須符合聯(lián)邦通訊委員會(FCC)制定的EMC標(biāo)準(zhǔn),而美國主要的汽車制造商也都有自己的一套測試規(guī)范來制約其供應(yīng)商。其它的汽車公司通常也都有各自的要求,如:
SAEJ1113(汽車器件電磁敏感性測試程序)給出了汽車器件推薦的測試級別以及測試程序。
SAEJ1338則提供關(guān)于整個汽車電磁敏感性如何測試的相關(guān)信息。
SAEJ1752/3和IEC61967的第二和第四部分是專用于IC發(fā)射測試的兩個標(biāo)準(zhǔn)。
歐洲也有自己的標(biāo)準(zhǔn),歐盟EMC指導(dǎo)規(guī)范89/336/EEC于1996年開始生效,從此歐洲汽車工業(yè)引入了一個新的EMC指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)(95/54/EEC)。

檢查汽車對于電磁輻射的敏感性,應(yīng)該確保整個汽車在20到1000MHz的90%帶寬范圍內(nèi)參考電平限制在24V/米的均方根值以內(nèi),在整個帶寬范圍以內(nèi)的均方根值在20V/米以內(nèi)。在測試過程中要試驗駕駛員對方向盤、制動以及引擎速度的直接控制,而且不允許產(chǎn)生可能導(dǎo)致路面上任何其他人混淆的異常,或者駕駛員對汽車直接控制的異常。

由于芯片幾何尺寸不斷減小,以及時鐘速度的不斷增加都會導(dǎo)致器件發(fā)射超過500MHz的時鐘諧波,因此EMC設(shè)計非常重要。如摩托羅拉公司最新基于e500架構(gòu)的微控制器MPC5500系列,該芯片采用0.1微米工藝技術(shù),時鐘頻率為200MHz。
此外,產(chǎn)品成本的要求迫使生產(chǎn)商設(shè)計電路板時不使用地層并盡可能減少器件數(shù)量,汽車設(shè)計工程師將面對非常嚴(yán)格的設(shè)計約束挑戰(zhàn)。設(shè)計的電子系統(tǒng)必須高度可靠,即使一百萬輛汽車中有一輛存在一個簡單的故障都是不允許的。沒有考慮EMC設(shè)計而召回所有汽車的事實證明這種做法不僅損失巨大,而且影響汽車廠商的聲譽。

在電磁兼容設(shè)計中,“受害方”的概念通常指那些由于設(shè)計缺乏EMC考慮而受到影響的部件。受害部件可能在基于MCU的PCB或者模塊的內(nèi)部,也可能是外部系統(tǒng)。通常的受害部件是汽車免持鑰匙入車(Keyless-Entry)模塊中的寬帶接收器或者是車庫門開啟裝置接收器,由于接收到MCU發(fā)出的足夠強的噪聲,這些模塊中的接收器會誤認(rèn)為接收到了一個遙控信號。

汽車收音機通常也是受害部件:MCU可能產(chǎn)生大量的FM波段諧波,嚴(yán)重降低聲音質(zhì)量。分布在汽車中的其它模塊也可能受到類似的影響,基于MCU的模塊產(chǎn)生的發(fā)射噪聲經(jīng)由線纜傳播出去,如果MCU產(chǎn)生足夠強的噪聲對文本和語音進(jìn)行干擾,那么無繩電話和尋呼機也容易受到干擾。
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EMC設(shè)計

很多EMC設(shè)計技術(shù)都可以應(yīng)用到電路板和SoC設(shè)計中。最具共性的部分就是傳輸線效應(yīng),以及布線和電源分布網(wǎng)絡(luò)上的寄生電阻、電容和電感效應(yīng)。當(dāng)然,SoC設(shè)計中存在許多與芯片自身相關(guān)的技術(shù),涉及基底材料、器件幾何尺寸和封裝等。

首先了解傳輸線效應(yīng)。如果發(fā)送器和接收器之間存在阻抗不匹配,信號將產(chǎn)生反射并且導(dǎo)致電壓振鈴現(xiàn)象,因而降低噪聲容限,增加信號串?dāng)_并通過容性耦合對外產(chǎn)生信號發(fā)射干擾。IC上的傳輸線尺寸通常非常小,因此不會發(fā)射噪聲或者受到輻射噪聲的影響,而電路板上的傳輸線尺寸通常比較大,容易產(chǎn)生這種問題,最常用的解決辦法是使用串聯(lián)終結(jié)器。

在SoC設(shè)計中,噪聲主要通過寄生電阻和電容來傳導(dǎo),而不是以電磁場的方式輻射。CMOS芯片通過一種外延工藝實現(xiàn)極低電阻基底的方法來增強抗閉鎖的能力,而基底的底側(cè)為基底噪聲提供了一種有效的傳導(dǎo)路徑,使得很難將噪聲源同敏感節(jié)點在電氣上分隔開來。

許多并行的p+基底觸點(contact)為阻性耦合噪聲提供了一個低阻抗路徑。在n阱和p溝道晶體管p基底的側(cè)壁以及底部之間會形成寄生電容,因而產(chǎn)生容性耦合噪聲,并且在n溝道晶體管的基底和源區(qū)之間形成pn結(jié)(見圖1)。

單個pn結(jié)電容非常小,在一個VLSI的SoC設(shè)計中并行的電容總和通常是幾個納法,在連接到電源網(wǎng)絡(luò)之前將源區(qū)和基底直接連接可以短路掉這個電容。這種技術(shù)還消除了進(jìn)入基底的瞬時負(fù)電流而導(dǎo)致的體效應(yīng)(bodyeffect)。體效應(yīng)會增加耗盡區(qū),并導(dǎo)致晶體管的Vt變高。同樣的技術(shù)也可以應(yīng)用于n阱p溝道晶體管,以減小容性耦合噪聲。

然而,包含層疊晶體管的數(shù)字電路或者模擬電路通常都需要隔離源區(qū)。在這種情況下,增加Vss到基底或者Vdd到基底的電容能夠降低噪聲瞬態(tài)值。對模擬電路設(shè)計來說,體效應(yīng)通過改變偏置電流和信號帶寬降低了電路性能,因此需要使用其它解決辦法,如阱隔離。對數(shù)字電路,采用單一的阱最理想,可以降低芯片面積。通過認(rèn)真的設(shè)計可以對體效應(yīng)進(jìn)行補償。

基底噪聲的另一個來源是碰撞離化(impact-ionization)電流,該噪聲跟工藝技術(shù)有關(guān),當(dāng)NMOS晶體管達(dá)到夾斷(pinch-off)電壓時就會出現(xiàn)這種情況。碰撞離化會在基底產(chǎn)生空穴電流(正的瞬間電流)。

通常,基底噪聲的頻率范圍可能高達(dá)1GHz,因此必須考慮趨膚效應(yīng)。趨膚效應(yīng)是指導(dǎo)體上隨著深度的增加感應(yīng)系數(shù)增大,在導(dǎo)體的中心位置達(dá)到最大值。趨膚效應(yīng)會導(dǎo)致片上信號的衰減以及信號在芯片p+基底層的失真。為最大程度減小趨膚效應(yīng),要求基底厚度小于150微米,該尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于某些基底允許的最小機械厚度,然而更薄的基底更易碎。

噪聲源

微控制器內(nèi)部存在四種主要的噪聲源:內(nèi)部總線和節(jié)點同步開關(guān)產(chǎn)生的電源和地線上的電流;輸出管腳信號的變換;振蕩器工作產(chǎn)生的噪聲;開關(guān)電容負(fù)載產(chǎn)生的片上信號假象。

許多設(shè)計方法可以降低同步開關(guān)噪聲(SSN)。穿透電流是SSN的一個主要來源,所有的時鐘驅(qū)動器、總線驅(qū)動器以及輸出管腳驅(qū)動器都可能受到這種效應(yīng)的影響。這種效應(yīng)發(fā)生在互補類型的反相器中,輸出狀態(tài)發(fā)生變化時p溝道晶體管和n溝道晶體管瞬間同時導(dǎo)通。確保在互補晶體管導(dǎo)通之前關(guān)斷另一個晶體管就可以實現(xiàn)穿透電流最小,在大電流驅(qū)動器的設(shè)計中,這可能要求一個前置驅(qū)動器來控制該節(jié)點信號的轉(zhuǎn)換率。

切斷不需要使用模塊的時鐘也可以降低SSN。很明顯,該技術(shù)同具體應(yīng)用十分相關(guān),應(yīng)用該技術(shù)可以提高EMC性能。在類似摩托羅拉的MPC555和565這樣高度集成的微控制器芯片中,所有芯片的外圍模塊都具有這樣的功能。
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