無人化行業(yè)CAN-bus解決方案
發(fā)布時(shí)間:2021-09-04 來源:ZLG 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】無人化行業(yè)迅速發(fā)展,CAN-bus在無人配送中發(fā)揮著重要的作用。ZLG致遠(yuǎn)電子針對目前無人行業(yè)存在的需求,提供系統(tǒng)的CAN-bus應(yīng)用解決方案,助力無人化行業(yè)進(jìn)程。
CAN-bus在無人化行業(yè)中的應(yīng)用
隨著云計(jì)算、AI、邊緣計(jì)算等新興技術(shù)的不斷涌現(xiàn)與成熟普及,以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、共享化為趨勢的“新四化”已成為各行業(yè)內(nèi)的普遍共識。
近幾年熱度較高的自動(dòng)駕駛,就是以無人智能化為核心的。目前,實(shí)現(xiàn)完全地自動(dòng)駕駛除了相關(guān)政策限制,技術(shù)難度尤為困難。為此,各行業(yè)針對自身業(yè)務(wù)的應(yīng)用場景,紛紛效仿實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。例如,末端無人物流配送,園區(qū)通勤,礦區(qū)特種作業(yè),景區(qū)游覽車,無人農(nóng)業(yè)機(jī),無人清潔車等等。
實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),主要的方案可以概況為如下圖所示,包含:各類傳感器、雷達(dá)定位、T-Box、線控底板、計(jì)算機(jī)平臺、后臺服務(wù)器等。其中,T-Box是負(fù)責(zé)記錄整車的數(shù)據(jù)的,而整車架構(gòu)目前依舊還是以CAN總線通訊為主,所以,無論前期測試還是正式落地,對CAN總線數(shù)據(jù)的讀取和記錄都尤為重要。
ZLG致遠(yuǎn)電子行業(yè)應(yīng)用方案介紹
無人車輛CAN-bus數(shù)據(jù)的監(jiān)控與記錄
隨著無人化行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時(shí)定位需求顯然尤為重要。同時(shí),試驗(yàn)車和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠?qū)崟r(shí)的獲取小車CAN-bus的數(shù)據(jù),了解無人配送小車的運(yùn)行狀態(tài),ZLG致遠(yuǎn)電子針對此行業(yè)痛點(diǎn),為行業(yè)用戶提供如下方案。
如上圖所示是基于CANDTU-400EWGR記錄儀提供的方案,接下來簡單介紹CAN記錄儀的功能:
● 完整的記錄CAN數(shù)據(jù),方便分析整車運(yùn)行情況以及遇到故障時(shí)溯源;
● 支持多種主流數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,支持多種主流設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)回放,進(jìn)行曲線分析;
● 記錄CAN數(shù)據(jù)的時(shí)間精度在ms級別,帶溫補(bǔ)的RTC芯片和電池,溫度變化較大時(shí),能夠保證時(shí)間偏差較小;
● 多通道獨(dú)立記錄CAN數(shù)據(jù),且支持CAN數(shù)據(jù)的上下行,目前支持高達(dá)8路通道;
● 支持遠(yuǎn)程升級固件,NTP校時(shí),遠(yuǎn)程配置設(shè)備;
● 長時(shí)間(一周到1個(gè)月)記錄文件,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,標(biāo)配32G SD卡,可達(dá)64G,支持長時(shí)間的記錄。
無人車輛故障排查利器
無人車輛電機(jī)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是通過CAN-bus總線通信的,當(dāng)遇到故障時(shí),如何快速的定位問題進(jìn)行排查?如圖所示,為此ZLG致遠(yuǎn)電子提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設(shè)計(jì)?;陔姍C(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車測試。
如圖所示,CANScope總線綜合分析儀是一款集示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、協(xié)議分析儀以及可靠性測試工具于一身的CAN總線終極利器,通過數(shù)據(jù)波形同步查看、眼圖等各類分析軟件插件,可以從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層多層次分析定位故障,輕松找到故障原因,一站式解決CAN的所有問題。
如圖所示,PA2000mini是一款能進(jìn)行移動(dòng)便攜測量的功率分析儀,在體積和重量得到進(jìn)一步優(yōu)化的同時(shí),功率測量精度還能保證在0.05%,具有120G的超大容量存儲(chǔ),可以同步采集所有相。另外,PA2000mini功率分析儀體積小,帶電池,可以持續(xù)工作3~4個(gè)小時(shí),非常方便在無人配送小車測試現(xiàn)場進(jìn)行電機(jī)效率等測試。
CAN接口擴(kuò)展方案
目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場總線通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口的設(shè)計(jì),例如ZLG致遠(yuǎn)電子的M1808??梢岳肁I工控機(jī)上面多余的接口來擴(kuò)展多路的CAN接口,從而實(shí)現(xiàn)小車各RCU單元的通信。如圖所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴(kuò)展的方案:
如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG致遠(yuǎn)電子基于不同形式的接口開發(fā)的高性能CAN接口卡,配合AI工控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)最多可實(shí)現(xiàn)8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴(kuò)展。另外,這些CAN卡支持任意系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),可在windows、Linux等系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)二次開發(fā),接收報(bào)文能力高達(dá)14000幀/秒,屬于工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
來源:ZLG致遠(yuǎn)電子
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