步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是受方向電平信號(hào)DIR所控制,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向分別又與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率以及通電順序有關(guān)。方向電平信號(hào)DIR的高低電平會(huì)直接決定電機(jī)的不同轉(zhuǎn)向,電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。其中,值得注意的是,控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖(正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí),需要用信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈:中加方向)。
一:針對(duì)在不同工作環(huán)境下步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向處理方法:
1、輸入為單脈沖情況下
信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到“單脈沖”位置,當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2、輸入為雙脈沖情況下
信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈:中·位置。當(dāng)發(fā)正脈沖的,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn);但需要注意的是正負(fù)脈沖不可同時(shí)給。
二:對(duì)于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反時(shí),又該如何調(diào)整呢?
對(duì)此工程師建議兩種方法:
一種方法是:改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào);
另一種方法則可通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向。
具體做法如下:
1、對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
2、對(duì)于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。
【相關(guān)閱讀】
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法及要求
http://baike.cntronics.com/abc/4371
如何辨別步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)?
http://baike.cntronics.com/abc/4280
步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用
http://baike.cntronics.com/abc/4372