【導(dǎo)讀】由于現(xiàn)今的供應(yīng)鏈面臨諸多挑戰(zhàn)，加上密切監(jiān)測(cè)庫存水平和控制生產(chǎn)工藝的需求，感應(yīng)和測(cè)量?jī)?chǔ)罐中固體、液體或顆粒狀材料的儲(chǔ)量就變得越來越重要。根據(jù)應(yīng)用的不同，料位傳感器可能必須為食品安全型；能夠耐受高壓、高溫或振動(dòng)；具有高酸堿耐受性，能夠在腐蝕性環(huán)境中使用；并具有高電氣隔離和熱隔離性，以確保安全運(yùn)行。
雖然設(shè)計(jì)料位傳感器并非不可能，但這是一項(xiàng)充滿風(fēng)險(xiǎn)的復(fù)雜任務(wù)。首先要找出與應(yīng)用相匹配的測(cè)量技術(shù)，如電容、磁性、超聲波或光學(xué)感測(cè)。然后選擇支持工作環(huán)境的外殼、元器件和其他材料。通常還需要獲得安全和監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，并確保設(shè)計(jì)達(dá)到所需的侵入防護(hù) (IP) 等級(jí)。
設(shè)計(jì)人員可以改用預(yù)先設(shè)計(jì)的料位傳感解決方案，以確保準(zhǔn)確可靠的測(cè)量，同時(shí)加速產(chǎn)品上市時(shí)間。本文首先回顧了電容、磁性、超聲波和光學(xué)感測(cè)技術(shù)的工作方式，包括 A 型（常開）和 B 型（常閉）器件。隨后探討材料的適用性和 IP 防護(hù)等級(jí)，并確定每種技術(shù)最適合的應(yīng)用。最后舉例介紹了PIC、Carlo Gavazzi和TE Connectivity采用磁性、電容、超聲波和光學(xué)感測(cè)技術(shù)的料位傳感器。
磁性料位傳感器又叫浮子傳感器，采用密封桿中的磁簧開關(guān)設(shè)計(jì)，浮子中包含環(huán)形磁鐵。帶有磁鐵的浮子會(huì)隨著液位一起上升和下降。當(dāng)磁環(huán)上升（或下降）到某一水平時(shí)，就會(huì)激活磁簧開關(guān)（圖 1）。這種設(shè)計(jì)高度可靠，在 A 型和B 型配置中的額定開關(guān)操作次數(shù)可達(dá)數(shù)百萬次。外殼材料有多種材料可選，如聚丙烯、聚酰胺和不銹鋼，適用于各種液體，并且有些為食品安全型?？钚头譃轫敳?、底部和側(cè)面安裝式。
圖 1：當(dāng)磁性料位傳感器中的浮子上升（左）或下降（右）時(shí)，會(huì)激活磁簧開關(guān)，發(fā)出信號(hào)。（圖片來源：PIC）
1 用于液體等物料的電容感測(cè)
除了感測(cè)儲(chǔ)罐中的液位外，電容式料位傳感器還可用于固體或顆粒狀材料。探針與罐壁結(jié)合，形成一個(gè)電容器。電容值隨儲(chǔ)罐內(nèi)的材料量變化。通常，儲(chǔ)罐中的材料越多，電容就越大。這類傳感器有各種外殼材料可供選擇。電容式料位傳感器的感測(cè)距離可調(diào)節(jié)，并可設(shè)計(jì)配備或不配備內(nèi)置的開啟或關(guān)閉時(shí)間延遲功能。這類傳感器可用于各種液體和固體，常見于工業(yè)過程和農(nóng)業(yè)應(yīng)用，如自動(dòng)牲畜喂養(yǎng)系統(tǒng)和筒倉（圖 2）。
圖 2：農(nóng)業(yè)應(yīng)用（如測(cè)量顆粒狀牲畜飼料）通常使用電容式料位傳感器。（圖片來源：Carlo Gavazzi）
2 用于高壓和充氣液體的超聲波技術(shù)
超聲波料位傳感器工作范圍通常為 40 kHz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人耳聽力范圍。這類傳感器利用穿過間隙傳送的超聲波能量來工作。當(dāng)有液體存在時(shí)，超聲波能量的傳輸將得到加強(qiáng)；當(dāng)只有空氣時(shí)，能量會(huì)衰減。這些間隙傳感器為各種液體提供點(diǎn)液位感測(cè)，特別適合用于其他技術(shù)難以監(jiān)測(cè)的充氣液體。這類密封傳感器的典型設(shè)計(jì)是在高達(dá) 250 PSI 的加壓液體中工作，但特殊設(shè)計(jì)工作壓力最高可達(dá) 5,000 PSI（圖 3）。
圖 3：超聲波料位傳感器可以密封并在高壓下工作。（圖片來源：TE Connectivity）
3 用光學(xué)傳感器感測(cè)料位
光學(xué)料位傳感器根據(jù)空氣與受監(jiān)測(cè)液體之間的不同折射率來工作。這類傳感器由一個(gè)紅外 (IR) 發(fā)射器（發(fā)送器）、一個(gè)接收器、一個(gè)放大器和一個(gè)輸出開關(guān)組成。發(fā)射器通常是砷化鎵 (GaA) 紅外發(fā)射二極管。輸出可以是晶體管（DC 輸出），或者可控硅整流器（AC 輸出）。傳感器的錐形尖端形成一個(gè)棱鏡，紅外脈沖向下傳輸?shù)郊舛?，?dāng)沒有液體時(shí)，經(jīng)內(nèi)部反射到接收器。當(dāng)傳感器的尖端浸沒時(shí)，液體將具有與空氣不同的折射率，而光束將不會(huì)傳輸至接收器（圖 4）。光學(xué)料位傳感器的用途相當(dāng)廣泛，可用于石油、廢水和酒精，以及啤酒、葡萄酒和沖泡咖啡等食品溶液。
圖 4：光學(xué)料位傳感器利用空氣（左）和液體（右）的不同折射率來中斷向接收器傳輸信號(hào)。（圖片來源：Carlo Gavazzi）
4 外殼方面
外殼材料對(duì)于決定各種料位傳感器的適用場(chǎng)合是關(guān)鍵因素。一些常見的外殼材料包括：
聚酯對(duì)許多化學(xué)品有很好的耐受性，且抗裂性強(qiáng)，可以在 -70°C 至 +150°C 溫度下使用。
不銹鋼與各種化學(xué)品和食品相容。其具有出色的生物清潔能力，常用于制藥和食品加工以及醫(yī)療和工業(yè)應(yīng)用。
聚酰胺 12 又叫尼龍 12，具有高透明度、良好的低溫韌性、優(yōu)異的尺寸穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)強(qiáng)度，并且因密度低而重量輕。使用溫度最高可達(dá) 80°C。
聚砜具有強(qiáng)度高、透明和用途廣泛的優(yōu)點(diǎn)。這種材料有很高的尺寸穩(wěn)定性；當(dāng)暴露在沸水或 150°C 的蒸汽或空氣中時(shí)，尺寸變化低于 0.1%。對(duì) pH 2 至 pH 13 的電解質(zhì)、堿和酸具有很高的耐受性。耐受氧化劑意味著可以用漂白劑進(jìn)行清洗。
聚丙烯耐受許多有機(jī)溶劑、酸和堿，但易受氧化性酸、氯化碳?xì)浠衔锖头枷阕寤衔锴治g。其最高工作溫度為 80°C。由于高度不透水，因此非常適合于浸泡應(yīng)用。
5 IP 防護(hù)等級(jí)
IP 防護(hù)等級(jí)代碼在 IEC 60529 中設(shè)定，并納入美國(guó)的 ANSI 60529 和歐洲的 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)中。等級(jí)由兩個(gè)數(shù)字組成，第一個(gè)數(shù)字表示對(duì)固體物侵入的耐受性，范圍為 0 至 6；第二個(gè)數(shù)字表示對(duì)液體的防護(hù)等級(jí)，范圍為 0 至 9K。較低的 IP 防護(hù)等級(jí)一般不適合料位傳感器的應(yīng)用場(chǎng)合。一些較高的固體物侵入防護(hù)等級(jí)包括：
● 5 – 表示防塵。不能完全防止灰塵侵入。但是在有灰塵的情況下，設(shè)備應(yīng)該能繼續(xù)工作，只是性能水平較低。
● 6 – 表示塵密。完全防止灰塵侵入。
● 液體侵入的第二個(gè)數(shù)字更為復(fù)雜。性能較高的類別包括：
● 7 – 在規(guī)定的壓力和時(shí)間內(nèi)，浸入深達(dá) 1 m (3 ft 3 in) 的水中，侵入的水不會(huì)達(dá)到有害水量。
● 8 – 在制造商規(guī)定的條件下持續(xù)浸泡于深達(dá)1 m (3 ft 3 in) 或更深的水中。
● 9K – 提供近距離高壓、高溫噴淋防護(hù)。
6 經(jīng) FDA 批準(zhǔn)的磁性料位傳感器
對(duì)于需要美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局 (FDA) 批準(zhǔn)的應(yīng)用，設(shè)計(jì)人員可以選用 PIC 的聚丙烯外殼磁性料位傳感器。PLS-020A-3PPI 是一款用于垂直測(cè)量的緊湊型傳感器，而 PLS-092A-3PPH 專為水平感測(cè)設(shè)計(jì)（圖 5）。這款料位傳感器具有IP67 防護(hù)等級(jí)，A 型觸點(diǎn)的最大額定值為 10 W、0.7 A、180 VDC 和 130 VAC。其工作溫度范圍為 -20 至 +80°C。
圖 5：PLS-092A-3PPH是經(jīng) FDA 認(rèn)證的水平磁性料位傳感器。（圖片來源：PIC）
7 電容傳感器
Carlo Gavazzi 的電容傳感器采用熱塑性聚酯外殼，可調(diào)節(jié)感測(cè)距離，并可選擇配備 (VC11RTM2410M) 或不配備 (VC12RNM24) 內(nèi)置時(shí)間延遲功能。具有時(shí)間延遲功能的傳感器，最多可讓 A 型或 B 型動(dòng)作延遲 10 分鐘。這些傳感器具有 4 至 12 mm 的可調(diào)感測(cè)距離，可用于監(jiān)測(cè)各種固體、液體和顆粒狀材料。單刀雙擲 (SPDT) 繼電器輸出可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，如螺線管和致動(dòng)器。這類傳感器的工作電壓為20.4 至 255 VAC 或 VDC，額定溫度為 -20°C 至 +70°C。
8 具有高重復(fù)性的料位傳感器
TE Connectivity 的 LL01-1AA01 超聲波料位傳感器具有 2 mm 或更高的重復(fù)性，借助數(shù)字濾波器技術(shù)來提高性能。具有 A 型或 B 型單刀單擲 (SPST)繼電器輸出，這款傳感器封裝在不銹鋼外殼中，額定輸入電壓為 5.5 VDC 至 30 VDC，可支持 100 VAC或 VDC 的峰值負(fù)載電壓，在高達(dá) +25°C 下，連續(xù)電流為 3.5 A，線性降額至 +100°C 下的 0.75 A。最高能承受 250 PSI 的壓力。提供多種型號(hào)選擇，包括：最高工作溫度可選 80 或 100°C，安裝方式可選?” NPT 或 ?” NPT，以及電纜長(zhǎng)度可選 1、4、10 和 20 ft。
9 外殼材料可選的光學(xué)傳感器
VP01/02 光學(xué)料位傳感器與Carlo Gavazzi 的VP01EP 一樣，采用聚砜外殼，可耐受大多數(shù)酸和堿。該公司的 VP03/04 傳感器與 VP03EP 一樣，采用聚酰胺 12 外殼，可耐受各種溶劑。這些 IP67 防護(hù)等級(jí)的傳感器可以在環(huán)境光水平高達(dá) 100 lux 的情況下使用。A 型和 B 型輸出可選擇NPN/PNP 晶體管（DC 負(fù)載）或可控硅整流器（AC 負(fù)載）。直流供電的傳感器光脈沖頻率為 30 Hz，而交流供電的傳感器脈沖頻率為 5 Hz。直流供電的傳感器工作電壓為 10 VDC至 40 VDC，并設(shè)有LED，用于指示輸出已開啟。交流供電的傳感器額定輸入電壓為 110 VAC 貨 230 VAC。
圖 6：這些光學(xué)料位傳感器有聚砜和聚酰胺 12 外殼可供選擇。（圖片來源：Carlo Gavazzi）
總結(jié)
現(xiàn)今有各種傳感技術(shù)（包括磁性、電容、光學(xué)和超聲波）可用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐中的液體、顆粒和固體材料儲(chǔ)量，以幫助監(jiān)測(cè)庫存水平并控制生產(chǎn)工藝。這些傳感器有各種外殼材料可供選擇，適合特定工作環(huán)境，包括高溫、高壓和滅菌程序。
作者：Jeff Shepard
來源：DigiKey
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