ADXL202雙軸加速度傳感器的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2018-11-09 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】ADXL202是ADI一款雙軸加速度測(cè)量系統(tǒng),模擬輸入,可測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度和靜態(tài)加速度,測(cè)量范圍為±(2~10)g,輸出為周期可調(diào)的脈寬調(diào)制信號(hào),可以直接與單片機(jī)或計(jì)數(shù)器連接。LPC2103為飛利浦公司的一款A(yù)RM7系列微控制器,主要用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問(wèn)控制、POS機(jī)、通信網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。本文使用LPC2103實(shí)現(xiàn)對(duì)ADXL202加速度數(shù)據(jù)的采集與處理。
1、ADXL202加速度傳感器
1.1 ADXL202的引腳定義及基本特性
ADXL202為單片集成電路,集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,內(nèi)部包含多晶硅表面微處理傳感器和信號(hào)控制電路,以實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)加速度測(cè)量結(jié)構(gòu)。與其他加速度計(jì)相比,ADXL202可在很大程度上提高工作帶寬,降低噪聲影響,零重力偏差和溫度漂移也相對(duì)較低。圖1所示為ADXL202傳感器的引腳定義。
ST:自檢,用于控制芯片自檢功能。接VDD時(shí),輸出占空比為10%的波形,說(shuō)明芯片正常工作。
COM:引腳4、7。使用時(shí)需將2個(gè)COM端接在一起并接地。
T2:經(jīng)電阻RSET接地,調(diào)節(jié)輸出信號(hào)周期。輸出信號(hào)周期T2=RSET/(125 MΩS-1)。
VDD:電源。工作電壓范圍為+3.O~+5.25 V,可經(jīng)過(guò)100Ω的去耦電阻接電源。
XFILT、YFILT:經(jīng)電容接地,用于改變帶寬、濾除噪聲和抑制零點(diǎn)漂移。
Xout、Yout:輸出。
ADXL202傳感器由振蕩器,X、Y方向傳感器,相位檢波電路以及占空比調(diào)制器組成,具有數(shù)字輸出接口和模擬電壓信號(hào)輸出接口。X、Y方向傳感器是2個(gè)相互正交的加速度傳感器,它們同時(shí)工作,可以測(cè)量動(dòng)態(tài)變化的加速度和恒定的加速度。傳感器之后級(jí)連相位檢波器,主要是用來(lái)修正信號(hào),并對(duì)信號(hào)的方向做出判斷。檢波器輸出的信號(hào),通過(guò)一個(gè)32 kΩ的電阻來(lái)驅(qū)動(dòng)占空比調(diào)制器,通過(guò)在XFILT和YFILT引腳外接電容CX和CY來(lái)改變帶寬。
1.2 測(cè)量數(shù)據(jù)的計(jì)算及處理
(1)信號(hào)帶寬的計(jì)算
通過(guò)CX和CY來(lái)設(shè)定帶寬,在XFILT和YFILT引腳接上電容,通過(guò)低通濾波器來(lái)減少噪聲。3 dB帶寬的公式為:
f=5 μF/C(x,y) (電容最小值為l 000 pF)
(2)加速度的計(jì)算
輸出信號(hào)周期T2=RSET/(125 MΩs-1),如圖3所示。
信號(hào)通過(guò)低通濾波器之后,占空比調(diào)制器把信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。通過(guò)T2引腳的外接電阻可以改變T2的周期(O.5~10 ms),這很適于在精度要求不同的場(chǎng)合下使用。輸出的占空比信號(hào)通過(guò)計(jì)數(shù)器可以計(jì)算出占空比。加速度的計(jì)算可以通過(guò)下式得到:
例如,當(dāng)加速度為0g時(shí),信號(hào)寬度T1與空閑寬度(T2一T1)相同,輸出信號(hào)的占空比為50%;當(dāng)加速度為1g時(shí),信號(hào)寬度T1與空閑寬度(T2一T1)的比值為5:3,輸出信號(hào)的占空比為62.5%。
1.3 ADXL202的典型應(yīng)用
ADXL202傳感器最重要的應(yīng)用之一是傾斜度的測(cè)量。在進(jìn)行傾斜度測(cè)量時(shí),需要讓傳感器的敏感軸(x軸)與重力方向垂直。如果與重力方向平行,物體傾斜對(duì)于加速度數(shù)據(jù)的影響可以忽略不計(jì)。圖4所示為加速度測(cè)量的原理圖。
當(dāng)ADXL202與重力矢量垂直時(shí),其輸出隨傾斜度的變化大約為每度17.5 mg,當(dāng)兩者呈45°時(shí),輸出變化值僅為每度12.2 mg,分辨率降低。表1為傾斜角度與加速度變化的關(guān)系。
2、應(yīng)用電路設(shè)計(jì)
2.1 硬件接口設(shè)計(jì)
LPC2103是一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的32位ARM7TDMI—S CPU,并帶有8 KB片內(nèi)SRAM和32 KB嵌入的高速片內(nèi)Flash內(nèi)存。LPC2103具有LQFP48的較小封裝、極低的功耗、多個(gè)32位定時(shí)器、8路10位ADC、2個(gè)外部中斷、最多可達(dá)32個(gè)GPIO。通過(guò)可編程的片內(nèi)PLL(可能的輸入頻率范圍:10~25 MHz)可實(shí)現(xiàn)最高70 MHz的CPU時(shí)鐘頻率。ADXL202傳感器與LPC2103的接口電路如圖5所示。
ADXL202加速度傳感器的T2經(jīng)125 kΩ電阻接地,可以得到信號(hào)輸出的周期為1 ms。13、14引腳接+5 V電源,XFILT和YFILT經(jīng)O.1μF電容接地,用于設(shè)置50 Hz帶寬。兩路輸出分別與LPC2103的PO.O和PO.2引腳相接,作為數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸有兩種方法,分別為普通GPIO口方式和定時(shí)器捕獲中斷方式。
2.2 普通GPIO口方式
由于傳感器輸出均為DCM信號(hào),無(wú)論采用什么方式進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,都需要定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作,對(duì)DCM信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)處理。因此,程序首先要對(duì)定時(shí)器進(jìn)行初始化。然后分別對(duì)DCM信號(hào)的高電平和低電平持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),得到T1、T2的值,再進(jìn)行加速度計(jì)算。由于默認(rèn)情況下GPIO均為普通I/0方式,所以開(kāi)始不用設(shè)置PIN—SEL寄存器。普通GPIO口方式程序如下:
普通GPIO口方式的程序比較簡(jiǎn)單,雖然程序的執(zhí)行需要時(shí)間,但由于LPC2103的主頻可以達(dá)到40 MHz,執(zhí)行幾條指令只需幾微秒,所以產(chǎn)生的誤差會(huì)很小。但普通GPIO方式程序執(zhí)行時(shí),CPU一直在等待上升沿或下降沿的到來(lái),大大降低了CPU的使用效率??梢允褂脠D5所示Xout與LPC2103的接口方式。
2.3 定時(shí)器捕獲中斷方式
如圖5所示,Yout與LPC2103的PO.2引腳相接,利用P0.2的功能復(fù)用,可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)器捕獲中斷方式接收傳感器數(shù)據(jù)。主要程序段如下:
中斷處理程序運(yùn)行之后,得到的信號(hào)周期應(yīng)為T2=t1+t2。故加速度為(((fp32)t1/((fp32)t2+(fp32)t1))一O.5)*8。使用中斷服務(wù)程序大大提高了CPU的使用效率,但程序較為復(fù)雜,并且占用了一個(gè)中斷向量通道。
ADXL202傳感器的應(yīng)用方法經(jīng)過(guò)驗(yàn)證完全可行,并且能夠達(dá)到較高的測(cè)量精度。由于集成度高,由ADXL202和ARM系列微控制器組成的系統(tǒng)完全可以用于汽車、火車等交通工具的安全控制系統(tǒng)。ADXL202在慣性導(dǎo)航、傾斜感應(yīng)、地震監(jiān)控及汽車保險(xiǎn)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,精度高、集成度高、功耗低等特點(diǎn)使之完全可以取代傳統(tǒng)的加速度傳感器。
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