【導(dǎo)讀】利用電磁感應(yīng)原理將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成線(xiàn)圈自感系數(shù)或互感系數(shù)的變化,再由測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出,這種裝置稱(chēng)為電感式傳感器。電感式傳感器被大量應(yīng)用在各行各業(yè)。特別是機(jī)床行業(yè),以及汽車(chē)制造等行業(yè)更是應(yīng)用廣泛。
電感式傳感器是利用線(xiàn)圈自感或互感的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的一種裝置。通常由振蕩器、開(kāi)關(guān)電路及放大輸出電路三大部分組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)活動(dòng)電觸點(diǎn),工作壽命長(zhǎng)。而且靈敏度和分辨力高,輸出信號(hào)強(qiáng)。線(xiàn)性度和重復(fù)性都比較好,能實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)距離傳輸、記錄、顯示和控制。可以測(cè)量位移、振動(dòng)、壓力、流量、比重等參數(shù)。
電感式傳感器的核心部分是可變的自感或互感,在將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成線(xiàn)圈自感或互感的變化時(shí),一般要利用磁場(chǎng)作為媒介或利用鐵磁體的某些現(xiàn)象。這類(lèi)傳感器的主要特征是具有電感繞組。
電感式傳感器的特點(diǎn)
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:沒(méi)有活動(dòng)的電觸點(diǎn),壽命長(zhǎng)。
(2)靈敏度高:輸出信號(hào)強(qiáng),電壓靈敏度每毫米能達(dá)到上百毫伏。
(3)分辨率大:能感受微小的機(jī)械位移與微小的角度變化。
(4)重復(fù)性與線(xiàn)性度好:在一定位移范圍內(nèi),輸出特性的線(xiàn)性度好,輸出穩(wěn)定。
(5)電感式傳感器的缺點(diǎn)是存在交流零位信號(hào),不適宜進(jìn)行高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量。
電感式傳感器的類(lèi)型
電感式傳感器可分為自感式傳感器、差動(dòng)變壓式傳感器和電渦流傳感器三種類(lèi)型。
自感式傳感器
1、自感式傳感器的結(jié)構(gòu)
自感式傳感器由線(xiàn)圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯與銜鐵由硅鋼片或坡莫合金等導(dǎo)磁材料制成。
自感式傳感器結(jié)構(gòu)圖
2、自感式傳感器的工作原理
自感式傳感器是把被測(cè)量變化轉(zhuǎn)換成自感L的變化,通過(guò)一定的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電壓或電流輸出。
傳感器在使用時(shí),其運(yùn)動(dòng)部分與動(dòng)鐵心(銜鐵)相連,當(dāng)動(dòng)鐵芯移動(dòng)時(shí),鐵芯與銜鐵間的氣隙厚度 δ 發(fā)生改變,引起磁路磁阻變化,導(dǎo)致線(xiàn)圈電感值發(fā)生改變,只要測(cè)量電感量的變化,就能確定動(dòng)鐵芯的位移量的大小和方向。
自感式傳感器的工作原理示意圖
當(dāng)線(xiàn)圈匝數(shù)N為常數(shù)時(shí),電感L僅僅是磁路中磁阻的函數(shù),只要改變δ 或S均可導(dǎo)致電感變化。因此變磁阻式傳感器又可分為變氣隙δ厚度的傳感器和變氣隙面積S的傳感器。
如果S保持不變,則L為 δ 的單值函數(shù),可構(gòu)成變氣隙型自感傳感器;如果保持δ 不變,使S隨位移而變,則可構(gòu)成變截面型自感傳感器;如果在線(xiàn)圈中放入圓柱形銜鐵,當(dāng)銜鐵上下移動(dòng)時(shí),自感量將相應(yīng)變化,就構(gòu)成了螺線(xiàn)管型自感傳感器。
變氣隙式自感傳感器
變氣隙式自感傳感器結(jié)構(gòu)
變面積式自感傳感器
變面積式自感傳感器結(jié)構(gòu)
由于漏感等原因,其線(xiàn)性區(qū)范圍較小,靈敏度也較低,因此,在工業(yè)中應(yīng)用得不多。
螺管式自感傳感器
傳感器工作時(shí),銜鐵在線(xiàn)圈中伸入長(zhǎng)度的變化將引起螺管線(xiàn)圈電感量的變化。
對(duì)于長(zhǎng)螺管線(xiàn)圈l>>r,當(dāng)銜鐵工作在螺管的中部時(shí),可以認(rèn)為線(xiàn)圈內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度是均勻的,線(xiàn)圈電感量L與銜鐵的插入深度l大致上成正比。
螺管型電感傳感器
這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作容易,靈敏度較低,適用于測(cè)量較大的位移量。
3、差動(dòng)式自感傳感器
由于線(xiàn)圈中通有交流勵(lì)磁電流,因而銜鐵始終承受電磁吸力,會(huì)引起振動(dòng)和附加誤差,而且非線(xiàn)性誤差較大。外界的干擾、電源電壓頻率的變化、溫度的變化都會(huì)使輸出產(chǎn)生誤差。
在實(shí)際使用中,常采用兩個(gè)相同的傳感線(xiàn)圈共用一個(gè)銜鐵,構(gòu)成差動(dòng)式自感傳感器,兩個(gè)線(xiàn)圈的電氣參數(shù)和幾何尺寸要求完全相同。
這種結(jié)構(gòu)除了可以改善線(xiàn)性、提高靈敏度外,對(duì)溫度變化、電源頻率變化等的影響也可以進(jìn)行補(bǔ)償,從而減少了外界影響造成的誤差,可以減小測(cè)量誤差。
a、差動(dòng)式自感傳感器的結(jié)構(gòu)
(a)變氣隙式; (b)變面積式; (c)螺管式差動(dòng)式自感傳感器
b、差動(dòng)式自感傳感器的特點(diǎn)
差動(dòng)氣隙式電感傳感器由兩個(gè)相同的電感線(xiàn)圈1、2和磁路組成。
測(cè)量時(shí),銜鐵通過(guò)測(cè)桿與被測(cè)位移量相連,當(dāng)被測(cè)體上下移動(dòng)時(shí),導(dǎo)桿帶動(dòng)銜鐵也以相同的位移上下移動(dòng),使兩個(gè)磁回路中磁阻發(fā)生大小相等,方向相反的變化,導(dǎo)致一個(gè)線(xiàn)圈的電感量增加,另一個(gè)線(xiàn)圈的電感量減小,形成差動(dòng)形式。
自感系數(shù)特性曲線(xiàn)如圖所示。
自感系數(shù)特性曲線(xiàn)圖
差動(dòng)變壓器式傳感器
把被測(cè)的非電量變化轉(zhuǎn)換為線(xiàn)圈互感量變化的傳感器稱(chēng)為互感式傳感器。這種傳感器是根據(jù)變壓器的基本原理制成的,把被測(cè)位移量轉(zhuǎn)換為一次線(xiàn)圈與二次線(xiàn)圈間的互感量變化的裝置。
當(dāng)一次線(xiàn)圈接入激勵(lì)電源后,二次線(xiàn)圈就將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),當(dāng)兩者間的互感量變化時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也相應(yīng)變化。由于兩個(gè)二次線(xiàn)圈采用差動(dòng)接法,故稱(chēng)為差動(dòng)變壓器式傳感器,簡(jiǎn)稱(chēng)差動(dòng)變壓器。
1、差動(dòng)變壓器的結(jié)構(gòu)
差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)形式較多,有變隙式、變面積式和螺線(xiàn)管線(xiàn)等。
a、b兩種結(jié)構(gòu)的差動(dòng)變壓器,銜鐵均為板形,靈敏度高,測(cè)量范圍則較窄,一般用于測(cè)量幾微米到幾百微米的機(jī)械位移。
(a)、(b)變間隙式差動(dòng)變壓器
對(duì)于位移在1mm至上百毫米的測(cè)量,常采用圓柱形銜鐵的螺管型差動(dòng)變壓器,如c、d兩種結(jié)構(gòu)。
(c)、(d)螺線(xiàn)管式差動(dòng)變壓器
e、f兩種結(jié)構(gòu)是測(cè)量轉(zhuǎn)角的差動(dòng)變壓器,通??蓽y(cè)到幾秒的微小位移。Ø非電量測(cè)量中,應(yīng)用最多的是螺線(xiàn)式差動(dòng)變壓器,它可以測(cè)量范圍內(nèi)的機(jī)械位移,并具有測(cè)量精度高、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
(e)、(f)變截面式差動(dòng)變壓器
2、差動(dòng)變壓器的工作原理
差動(dòng)變壓器的結(jié)構(gòu)由鐵芯、銜鐵和線(xiàn)圈三部分組成。其結(jié)構(gòu)雖有很多形式,但其工作原理基本相同。
差動(dòng)變壓器上下兩只鐵芯均有一個(gè)初級(jí)線(xiàn)圈1和一個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈2。上下兩只初級(jí)線(xiàn)圈串聯(lián)后接交流激勵(lì)電壓,兩只次級(jí)線(xiàn)圈則按電勢(shì)反相串接。
三段式螺管差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖
將兩個(gè)匝數(shù)相等的次級(jí)繞組的同名端反向串聯(lián),當(dāng)初級(jí)繞組加以激磁電壓時(shí),根據(jù)變壓器的作用原理在兩個(gè)次級(jí)繞組和中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì);
如果工藝上保證變壓器結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(chēng),則當(dāng)活動(dòng)銜鐵處于初始平衡位置時(shí),輸出電壓為零。
當(dāng)活動(dòng)銜鐵向某一個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈方向移動(dòng)時(shí),則該次級(jí)線(xiàn)圈內(nèi)磁通增大,使其感應(yīng)電勢(shì)增加,差動(dòng)變壓器有輸出電壓,其數(shù)值反映了活動(dòng)銜鐵的位移。
三段式螺管差動(dòng)變壓輸出電壓曲線(xiàn)如圖所示。
差動(dòng)變壓器輸出電壓曲線(xiàn)
電渦流式傳感器
1、電渦流式傳感器的結(jié)構(gòu)
電渦流式傳感器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要由一個(gè)安置在探頭殼體的扁平圓形線(xiàn)圈構(gòu)成。
電渦流傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2、電渦流式傳感器的工作原理
根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理,塊狀金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中,導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生呈渦旋狀的感應(yīng)電流,稱(chēng)之為電渦流或渦流,這種現(xiàn)象稱(chēng)為渦流效應(yīng)。
電渦流傳感器是利用電渦流效應(yīng),將位移、溫度等非電量轉(zhuǎn)換為阻抗的變化或電感的變化從而進(jìn)行非電量電測(cè)的。Ø目前生產(chǎn)的變間隙位移傳感器,器量程范圍為300m~800mm。
電渦流式傳感器示意圖
將塊狀金屬導(dǎo)體置于通有交變電流的傳感器線(xiàn)圈磁場(chǎng)中。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理,由于電流的變化,在線(xiàn)圈周?chē)彤a(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),當(dāng)被測(cè)導(dǎo)體置于該磁場(chǎng)范圍之內(nèi),被測(cè)導(dǎo)體內(nèi)便產(chǎn)生電渦流,電渦流也將產(chǎn)生一個(gè)新磁場(chǎng),和方向相反,抵消部分原磁場(chǎng),從而導(dǎo)致線(xiàn)圈的電感量、阻抗和品質(zhì)因素發(fā)生變化。
電感式傳感器的應(yīng)用
1.電感式滾柱直徑分選裝置
電感式滾柱直徑分選裝置實(shí)物
電感式滾柱直徑分選裝置結(jié)構(gòu)原理
2. 變氣隙式差動(dòng)電感壓力傳感器
變氣隙式差動(dòng)電感壓力傳感器主要由C形彈簧管、銜鐵、鐵芯和線(xiàn)圈等組成。
變氣隙式差動(dòng)電感壓力傳感器
3、其他應(yīng)用
電感式傳感器還可以應(yīng)用于磨加工主動(dòng)測(cè)量、測(cè)量長(zhǎng)度位移量和制做電子測(cè)微儀。
4、差動(dòng)變壓器式傳感器
可以直接用于位移測(cè)量,也可測(cè)量與位移有關(guān)的任何機(jī)械量,如力、力矩、壓力、壓差、振動(dòng)、加速度、應(yīng)變、液位等。
力和力矩的測(cè)量
差動(dòng)變壓器式力傳感器
壓力測(cè)量
1接頭 2 膜盒 3 底座 4 線(xiàn)路板 5 差動(dòng)變壓器 6 銜鐵 7 罩殼
這種變送器可分檔測(cè)量(–5×105~6×105)N/m2壓力,輸出信號(hào)電壓為(0~50)mV,精度為1.5級(jí)。
加速度傳感器
用于測(cè)定振動(dòng)物體的頻率和振幅時(shí)其激勵(lì)頻率必須是振動(dòng)頻率的十倍以上,才能得到精確的測(cè)量結(jié)果??蓽y(cè)量的振幅為(0.1~5)mm,振動(dòng)頻率為(0~150)Hz。
5、電渦流式傳感器的應(yīng)用
電渦流式傳感器具有測(cè)量范圍大、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)和可以非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究各個(gè)領(lǐng)域中。
電磁爐
電磁爐是我們?nèi)粘I钪斜貍涞募矣秒娖髦?,渦流傳感器是其核心器件之一,高頻電流通過(guò)勵(lì)磁線(xiàn)圈,產(chǎn)生交變磁場(chǎng);在鐵質(zhì)鍋底會(huì)產(chǎn)生無(wú)數(shù)的電渦流,使鍋底自行發(fā)熱,燒開(kāi)鍋內(nèi)的食物。
電磁爐工作示意圖
電渦流探雷器
電渦流式接近開(kāi)關(guān)
能在一定的距離(幾毫米至幾十毫米)內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體靠近。當(dāng)物體接近到設(shè)定距離時(shí),就可發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)的核心部分是“感辨頭”,它對(duì)正在接近的物體有很高的感辨能力。這種接近開(kāi)關(guān)只能檢測(cè)金屬。
利用新材料更優(yōu)異的性能來(lái)提高電感式傳感器的性能是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)之一。例如電感式接近開(kāi)關(guān)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是在鐵氧體磁芯上繞制線(xiàn)圈作為電感線(xiàn)圈,而鐵氧體磁芯自身的限制使得電感式傳感器不可能在已有的設(shè)計(jì)理念下發(fā)展,那么只能尋找新材料用來(lái)替代鐵氧體線(xiàn)圈,從而生產(chǎn)出有更好性能的傳感器。
基于MEMS硅微加工技術(shù),電感式傳感器具有體積小、低功耗等特點(diǎn),易于集成在各種模擬和數(shù)字電路中,便于在應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。這也是所有傳感器的主要發(fā)展方向之一。
電感式傳感器發(fā)展的另一大特點(diǎn)是向著集成化、智能化方向發(fā)展。集成傳感器優(yōu)勢(shì)明顯,其將輔助電路中的元件與傳感元件同時(shí)集成在一塊芯片上,使之具有校準(zhǔn)、補(bǔ)償、自診斷和網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它可降低成本、增加產(chǎn)量。
本文來(lái)源于傳感器技術(shù)。
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