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利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量

發(fā)布時間:2017-02-09 來源:Joseph Shtargot、Sohail Mirza 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】許多工業(yè)和醫(yī)學(xué)應(yīng)用需要±1°C甚至更高精度的溫度測量,并且成本合理,可覆蓋寬溫范圍(-270°C至+1750°C),這些系統(tǒng)往往還要求低功耗性能。經(jīng)過正確選擇和標(biāo)準(zhǔn)化處理,利用高分辨率ADC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)和新型熱電偶,能夠覆蓋這一溫度范圍,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,亦可確保精確測量。
 
引言
 
熱電偶廣泛用于各種溫度檢測。熱電偶設(shè)計(jì)的最新進(jìn)展,以及新標(biāo)準(zhǔn)和算法的出現(xiàn),大大擴(kuò)展了工作溫度范圍和精度。目前,溫度檢測可以在-270°C至+1750°C寬范圍內(nèi)達(dá)到±0.1°C的精度。為充分發(fā)揮新型熱電偶能力,需要高分辨率熱電偶溫度測量系統(tǒng)。能夠分辨極小電壓的低噪聲、24位、Σ-Δ模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)非常適合這項(xiàng)任務(wù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)采用24位ADC評估(EV)板,熱電偶能夠在很寬的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)溫度測量。熱電偶、鉑電阻溫度檢測器(PRTD)和ADC相結(jié)合,可構(gòu)成高性能溫度測量系統(tǒng)。采用低成本、低功耗ADC的DAS系統(tǒng),可理想滿足便攜式檢測的應(yīng)用需求。
 
熱電偶入門
 
托馬斯•塞貝克在1822年發(fā)現(xiàn)了熱電偶原理。熱電偶是一種簡單的溫度測量裝置,由兩種不同金屬(金屬1和金屬2)組成(圖1)。塞貝克發(fā)現(xiàn)不同的金屬將產(chǎn)生不同的、與溫度梯度有關(guān)的電勢。如果這些金屬焊接在一起構(gòu)成溫度傳感器結(jié)(TJUNC,也稱為溫度結(jié)),另一端未連接的差分結(jié)(TCOLD,作為恒溫參考端)上將呈現(xiàn)出電壓,VOUT,該電壓與焊接結(jié)的溫度成正比。從而使熱電偶輸出隨溫度變化的電壓/電荷,無需任何電壓或電流激勵。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖1. 熱電偶簡化電路
 
VOUT溫差(TJUNC - TCOLD)是金屬1及金屬2的金屬類型的函數(shù)。該函數(shù)在美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST) ITS-90熱電偶數(shù)據(jù)庫[1]中嚴(yán)格定義,覆蓋了絕大多數(shù)實(shí)用金屬1和金屬2組合。利用該數(shù)據(jù)庫,可根據(jù)VOUT測量值計(jì)算相對溫度TJUNC。然而,由于熱電偶以差分方式測量TJUNC,為了確定溫度結(jié)的實(shí)測溫度,就必須知道冷端絕對溫度(單位為°C、°F或K)。所有現(xiàn)代熱電偶系統(tǒng)都利用另一絕對溫度傳感器(PRTD、硅傳感器等)精密測量冷端溫度,并進(jìn)行數(shù)學(xué)補(bǔ)償。
 
圖1所示熱電偶簡化電路的溫度公式為:
 
Tabs = TJUNC + TCOLD (式1)
 
式中:
 
  • Tabs為溫度結(jié)的絕對溫度;
  • TJUNC為溫度結(jié)與基準(zhǔn)冷端的相對溫度;
  • TCOLD為冷端參考端的絕對溫度。
 
熱電偶的類型各種各樣,但是針對具體的工業(yè)或醫(yī)療環(huán)境可以選擇最適合的異金屬對兒。這些金屬和/或合金組合被NIST及國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)化,簡寫為E、J、T、K、N、B、S、R等。NIST和IEC為常見的熱電偶類型提供了熱電偶參考表。
 
NIST和IEC還為每種熱電偶類型開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。這些冪級數(shù)模型采用獨(dú)特的系數(shù)組合,每種熱電偶類型及不同溫度范圍的系數(shù)都不同[1]。
 
表1所示為部分常見熱電偶類型(J、K、E和S)的例子。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
表1. 常見的熱電偶類型
 
J型熱電偶具有相對較高的塞貝克系數(shù)、高精度和低成本,應(yīng)用廣泛。這些熱電偶使用相對簡單的線性化算法,即可達(dá)到±0.1°C的測量精度。
 
K型熱電偶覆蓋的溫度范圍寬,在工業(yè)測量領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。這些熱電偶具有適中的高塞貝克系數(shù)、低成本及良好的抗氧化性。K型熱電偶的精度高達(dá)±0.1°C。
 
E型熱電偶的應(yīng)用沒有其它類型熱電偶普及。然而,這組熱電偶的塞貝克系數(shù)最高。E型熱電偶所需的測量分辨率低于其它類型。E型熱電偶的測量精度可達(dá)到±0.5°C,需要的線性化計(jì)算方法相對復(fù)雜。
 
S型熱電偶由鉑和銠組成,這對組合能夠在非常高的氧化環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可復(fù)現(xiàn)的測量。S型熱電偶的塞貝克系數(shù)較低,成本相對較高。S型熱電偶的測量精度可達(dá)到±1°C,需要的線性化算法相對復(fù)雜。
 
應(yīng)用示例
 
熱電偶電路設(shè)計(jì)包括具有差分輸入及能夠分辨微小電壓的高分辨率ADC、穩(wěn)定的低漂移基準(zhǔn),以及準(zhǔn)確測量冷端溫度的方法。
 
圖2所示為簡化原理圖。MX7705是一款16位、Σ-Δ ADC,內(nèi)置可編程增益放大器(PGA),無需外部精密放大器,能夠分辨來自熱電偶的微伏級電壓。冷端溫度利用MAX6627遠(yuǎn)端二極管傳感器以及位于熱電偶連接器處、連接成二極管的晶體管測量。MX7705的輸入共模范圍擴(kuò)展至低于地電勢30mV,可實(shí)現(xiàn)有限的負(fù)溫度范圍。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖2. 熱電偶測量電路。MX7705測量熱電偶輸出,MAX6627和外部晶體管測量冷端溫度,MAX6002為MX7705提供2.5V精密電壓基準(zhǔn)。
 
也有針對具體應(yīng)用設(shè)計(jì)的IC,用于熱電偶信號調(diào)理。這些IC集成本地溫度傳感器、精密放大器、ADC和電壓基準(zhǔn)。例如,MAX31855為冷端補(bǔ)償熱電偶至數(shù)字轉(zhuǎn)換器,可數(shù)字化K、J、N、T或E型熱電偶信號。MAX31855以14位(0.25°C)分辨率測量熱電偶溫度(圖3)。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖3. 集成冷端溫度補(bǔ)償?shù)腁DC,轉(zhuǎn)換熱電偶電壓時無需外部補(bǔ)償。
 
誤差分析

冷端補(bǔ)償
 
熱電偶為差分傳感器,利用溫度結(jié)和冷端之間的溫差產(chǎn)生輸出電壓。根據(jù)式1,只有精密測得冷端絕對溫度(TREF)時,才能得到溫度結(jié)的絕對溫度(Tabs)。
 
可利用新型鉑RTD (PRTD)測量冷端絕對溫度。它在很寬的溫度范圍內(nèi)提供良好的性能,尺寸小、功耗低,成本非常合理。
 
圖4所示為精密DAS的簡化原理圖,采用了MAX11200 (24位、Σ-Δ ADC)評估(EV)板,可實(shí)現(xiàn)熱電偶溫度測量。本例中,利用R1 - PT1000 (PTS 1206,1000Ω)測量冷端絕對溫度。該解決方案能夠以±0.30°C或更高精度測量冷端溫度。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖4. 熱電偶DAS簡化圖
 
如圖4所示,MAX11200的GPIO設(shè)置為控制精密多路復(fù)用器MAX4782,它選擇熱電偶或PRTD R1 - PT1000。該方法可利用單個ADC實(shí)現(xiàn)熱電偶或PRTD的動態(tài)測量。提高了系統(tǒng)精度,降低校準(zhǔn)要求。
 
非線性誤差
 
熱電偶為電壓發(fā)生裝置。但是,大多數(shù)常見熱電偶的輸出電壓作為溫度的函數(shù)呈現(xiàn)非常高的非線性。
 
圖4和圖5中說明,如果沒有經(jīng)過適當(dāng)補(bǔ)償,常見的工業(yè)K型熱電偶的非線性誤差會超過數(shù)十?dāng)z氏度。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖5. K型熱電偶的輸出電壓和溫度關(guān)系圖。曲線在-50°C至+350°C范圍內(nèi)線性度較好;在低于-50°C和高于+350°C時,相對于絕對線性度存在明顯偏差。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖6. 相對于直線逼近的偏差,假設(shè)線性輸出為從-50°C至+350°C,平均靈敏度為k = 41µV/°C。
 
IEC采用的NIST ITS-90等現(xiàn)代熱電偶標(biāo)準(zhǔn)化處理、查找表和公式數(shù)據(jù)庫,是當(dāng)前系統(tǒng)間互換熱電偶類型的基礎(chǔ)。通過這些標(biāo)準(zhǔn),熱電偶很容易由相同或不同制造商的其它熱電偶所替代,而且經(jīng)過最少的系統(tǒng)設(shè)計(jì)更新或校準(zhǔn)即可確保性能指標(biāo)。
 
NIST ITS-90熱電偶數(shù)據(jù)庫提供了詳細(xì)的查找表。通過使用標(biāo)準(zhǔn)化多項(xiàng)式系數(shù),還可利用多項(xiàng)式在非常寬的溫度范圍內(nèi)將熱電偶電壓換算成溫度(°C)。
 
根據(jù)NIST ITS-90熱電偶數(shù)據(jù)庫,多項(xiàng)式系數(shù)為:
 
T = d0 + d1E + d2E² + ... dNEN (式2)
 
式中:
 
  • T為溫度,單位為°C;
  • E為VOUT,熱電偶輸出,單位為mV;
  • dN為多項(xiàng)式系數(shù),每一熱電偶的系數(shù)是唯一的;
  • N = 多項(xiàng)式的最大階數(shù)。
 
表2所示為一個K型熱電偶的NIST (NBS)多項(xiàng)式系數(shù)。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
表2. K型熱電偶系數(shù)
 
利用表2中的多項(xiàng)式系數(shù),能夠在-200°C至+1372°C溫度范圍內(nèi)以優(yōu)于±0.1°C的精度計(jì)算溫度T。大多數(shù)常見熱電偶都有不同系數(shù)表可用。
 
同樣,在-200°C至0、0至+500°C和+500°C至+1372°C溫度范圍也可以找到類似的NIST ITS-90系統(tǒng),能夠以更高精度(低于±0.1°C,相對于±0.7°C)計(jì)算溫度。與原來的“單”間隔表進(jìn)行比較即可看出這點(diǎn)。
 
ADC規(guī)格參數(shù)/分析
 
表3所示為MAX11200的基本性能指標(biāo),具有圖4中所示的電路特性。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
表3. MAX11200的主要技術(shù)指標(biāo)
 
本文中使用的MAX11200是一款低功耗、24位、Σ-Δ ADC,適合于需要寬動態(tài)范圍、高分辨率的低功耗應(yīng)用。利用該ADC,基于式3和4可計(jì)算圖3電路的溫度分辨率。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量 (式3)
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量 (式4)
 
式中:
 
  • Rtlsb為熱電偶在1 LSB時的分辨率;
  • Rtnfr為熱電偶無噪聲分辨率(NFR);
  • VREF為基準(zhǔn)電壓;
  • Tcmax為測量范圍內(nèi)的熱電偶最大溫度;
  • Tcmin為測量范圍內(nèi)的熱電偶最小溫度;
  • Vtmax為測量范圍的熱電偶最大電壓;
  • Tcmax為測量范圍內(nèi)的熱電偶最小電壓;
  • FS為ADC滿幅編碼,對于雙極性配置的MAX11200為(223-1);
  • NFR為ADC無噪聲分辨率,對于雙極性配置的MAX11200為(220-1),10Sa/s時。
 
表4所列為利用式3和4計(jì)算表1中K型熱電偶的測量分辨率。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
表4. K型熱電偶在不同溫度范圍內(nèi)的測量分辨率
 
表4中提供了每個溫度范圍內(nèi)的°C/LSB誤差和°C/NFR誤差計(jì)算值。無噪聲分辨率(NFR)表示ADC能夠可靠區(qū)分的最小溫度值。對于整個溫度范圍,NFR值低于0.1°C,對于工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中的大多數(shù)熱電偶遠(yuǎn)遠(yuǎn)足夠。
 
熱電偶與MAX11200評估板的連接
 
MAX11200EVKIT提供了全功能、高分辨率DAS。評估板可幫助設(shè)計(jì)工程師快速完成項(xiàng)目開發(fā),例如驗(yàn)證圖4所示解決方案。
 
在圖4所示原理圖中,常見的K型OMEGA熱電偶(KTSS-116)連接至差分評估板輸入A1。利用Maxim應(yīng)用筆記4875中介紹的高性價比比例方案,測量冷端溫度的絕對值。R1 (PT1000)輸出連接至評估板輸入A0。MAX11200的GPIO控制精密多路復(fù)用器MAX4782,復(fù)用器動態(tài)選擇將熱電偶或PRTD R1輸出連接至MAX11200的輸入。
 
K型熱電偶(圖3、4)在-50°C至+350°C范圍內(nèi)的線性度適當(dāng)。對于有些不太嚴(yán)格的應(yīng)用,線性逼近公式(式5)能大大降低計(jì)算量和復(fù)雜度。
 
近似絕對溫度可計(jì)算為:
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量 (式5)
 
式中:
 
  • E為實(shí)測熱電偶輸出,單位為mV;
  • Tabs為K型熱電偶的絕對溫度,單位為°C;
  • Tcj為PT1000實(shí)測的熱電偶冷端溫度,單位為°C;
  • Ecj為利用Tcj計(jì)算得到的冷端熱電偶等效輸出,單位為mV。
 
所以:
 
k = 0.041mV/°C——從-50°C至+350°C范圍內(nèi)的平均靈敏度
 
然而,為了在更寬的溫度范圍(-270°C至+1372°C)內(nèi)精密測量,強(qiáng)烈建議采用多項(xiàng)式(式2)和系數(shù)(根據(jù)NIST ITS-90):
 
Tabs = ƒ(E + Ecj) (式6)
 
式中:
 
  • Tabs為K型熱電偶的絕對溫度,單位為°C;
  • E為實(shí)測熱電偶輸出,單位為mV;
  • Ecj為利用Tcj計(jì)算得到的冷端熱電偶等效輸出,單位為mV;
  • f為式2中的多項(xiàng)式函數(shù);
  • TCOLD為PT1000實(shí)測的熱電偶的冷端溫度,單位為°C。
 
圖7所示為圖4的開發(fā)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括經(jīng)認(rèn)證的精密校準(zhǔn)器,F(xiàn)luke®-724,作為溫度模擬器代替K型OMEGA熱電偶。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
圖7. 圖4開發(fā)系統(tǒng)
 
Fluke-724校準(zhǔn)器提供與K型熱電偶在-200°C至+1300°C范圍內(nèi)輸出相對應(yīng)的精密電壓,送至基于PT1000的冷端補(bǔ)償模塊。基于MAX11200的DAS動態(tài)選擇熱電偶或PRTD測量值,并通過USB端口將數(shù)據(jù)送至筆記本計(jì)算機(jī)。專門開發(fā)的DAS軟件采集并處理熱電偶和PT1000輸出產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
 
表5列出了-200°C至+1300°C溫度范圍內(nèi)的測量和計(jì)算值,采用式5和6。
 
利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Σ-Δ ADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
表5. -200°C至+1300°C范圍的測量計(jì)算
 
如表5所示,利用式6,基于MAX11200的DAS系統(tǒng)在非常寬的溫度范圍內(nèi)可達(dá)到±0.3°C數(shù)量級的精度。式5中的線性逼近法在很窄的-50°C至+350°C范圍內(nèi)僅能實(shí)現(xiàn)1°C至4°C的精度。
 
注意,式6需要相對復(fù)雜的線性化計(jì)算算法。
 
大約十年之前,在DAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)此類算法會受到技術(shù)和成本的限制。當(dāng)今的現(xiàn)代化處理器速度快、性價比高,解決了這些難題。
 
總結(jié)
 
最近幾年,適用于-270°C至+1750°C溫度范圍的高性價比、熱電偶溫度檢測技術(shù)取得較大進(jìn)展。在改進(jìn)溫度測量和范圍的同時,成本也更加合理,功耗更低。
 
如果ADC和熱電偶直接連接,這些基于熱電偶的溫度測量系統(tǒng)需要低噪聲ADC (如MAX11200)。熱電偶、PRTD和ADC集成至電路時,能夠?qū)崿F(xiàn)非常適用于便攜式檢測應(yīng)用的高性能溫度測量系統(tǒng)。
 
MAX11200具有較高的無噪聲分辨率、集成緩沖器和GPIO驅(qū)動器,可直接連接任何傳統(tǒng)的熱電偶及高分辨率PRTD (如PT1000),無需額外的儀表放大器或?qū)S秒娏髟?。更少的接線和更低的熱誤差進(jìn)一步降低系統(tǒng)復(fù)雜性和成本,使設(shè)計(jì)者能夠?qū)崿F(xiàn)DAS與熱電偶及冷端補(bǔ)償模塊的簡單接口。
 
本文來源于Maxim。
 
 
 
 
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