【導(dǎo)讀】在移動(dòng)終端、汽車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)等廣泛的市場(chǎng)中，開(kāi)發(fā)人員一直在積極尋求一種精密的測(cè)距技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的室內(nèi)與室外定位。幸運(yùn)的是，UWB 在近期經(jīng)過(guò)“改造”，成為精確、安全的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，優(yōu)于 Wi-Fi、藍(lán)牙和 GPS 等無(wú)線(xiàn)技術(shù)。
在移動(dòng)終端、汽車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)等廣泛的市場(chǎng)中，開(kāi)發(fā)人員一直在積極尋求一種精密的測(cè)距技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的室內(nèi)與室外定位。幸運(yùn)的是，UWB 在近期經(jīng)過(guò)“改造”，成為精確、安全的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，優(yōu)于 Wi-Fi、藍(lán)牙和 GPS 等無(wú)線(xiàn)技術(shù)。
超寬帶技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)處理環(huán)境信息，如位置、移動(dòng)及其與 UWB 設(shè)備間的距離，這些信息已精確到幾厘米，這為系統(tǒng)增添了空間感知能力，從而將推動(dòng)一系列激動(dòng)人心的新應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。為了解 UWB 的潛力，請(qǐng)務(wù)必考慮 UWB 在測(cè)量飛行時(shí)間、到達(dá)角、尤其是其安全屬性方面的獨(dú)有特點(diǎn)。
基于 UWB 的汽車(chē)應(yīng)用——更加智能的智能鑰匙
在 2019 年下半年，汽車(chē)制造商紛紛推出計(jì)劃，實(shí)施基于 UWB 的無(wú)鑰匙汽車(chē)門(mén)禁，并將探索 UWB 支持的新用例，如車(chē)內(nèi)乘客檢測(cè)、自動(dòng)代客泊車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、停車(chē)場(chǎng)進(jìn)入和免下車(chē)支付等。 對(duì)于即將到來(lái)的 UWB 浪潮，其中一個(gè)備受期待的用例是通過(guò)智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙門(mén)禁（PKE）。
通過(guò) PKE，您可以在不使用機(jī)械鑰匙的情況下解鎖和啟動(dòng)汽車(chē)。遙控鑰匙裝在您的口袋或錢(qián)包中，當(dāng)進(jìn)入解鎖車(chē)門(mén)的適當(dāng)范圍內(nèi)時(shí)，遙控鑰匙會(huì)被“喚醒”。進(jìn)入汽車(chē)后，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到遙控鑰匙，以激活點(diǎn)火啟動(dòng)按鈕。
PKE 遙控鑰匙深受汽車(chē)制造商的歡迎，因?yàn)樗鼈兡軌蛱峁O大的便利性，并且備受客戶(hù)期待。此外，如果使用遙控鑰匙，轉(zhuǎn)向柱將不再需要笨重的鎖芯，這減輕了汽車(chē)重量，降低了發(fā)生碰撞時(shí)膝蓋受傷的風(fēng)險(xiǎn)。消費(fèi)者對(duì)這一技術(shù)也十分青睞，因?yàn)闊o(wú)需尋找或撥動(dòng)機(jī)械鑰匙來(lái)開(kāi)鎖、啟動(dòng)或鎖車(chē)，生活變得更加方便了。遺憾的是，如今許多遙控鑰匙也成了竊賊的目標(biāo)，他們使用現(xiàn)成可用的廉價(jià)入侵設(shè)備來(lái)檢測(cè)汽車(chē)的喚醒信號(hào)，然后將該信號(hào)重新定向至鑰匙以便喚醒鑰匙，使其強(qiáng)制發(fā)出不必要的開(kāi)鎖信號(hào)。這就是我們所熟知的中繼攻擊。
中繼攻擊之所以成為可能，是因?yàn)楝F(xiàn)在有一些遙控鑰匙利用信號(hào)強(qiáng)度——不是時(shí)間戳——來(lái)檢測(cè)何時(shí)車(chē)主距離汽車(chē)兩米內(nèi)。攻擊通常由兩個(gè)人完成，一個(gè)人在鑰匙附近，另一個(gè)人在汽車(chē)附近。當(dāng)您走出汽車(chē)，比如前往購(gòu)物商場(chǎng)、咖啡廳或餐廳，或者如果您在家，而您的車(chē)鑰匙靠近玄關(guān)或窗戶(hù)，第一個(gè)竊賊會(huì)盡量接近鑰匙，發(fā)出您汽車(chē)所發(fā)送的同類(lèi)型查詢(xún)來(lái)檢測(cè)鑰匙。如果您的鑰匙響應(yīng)查詢(xún)，表示其在范圍內(nèi)，第一個(gè)竊賊會(huì)捕捉響應(yīng)信號(hào)，然后將該信號(hào)發(fā)送（或中繼）給等候在汽車(chē)旁的第二個(gè)竊賊。然后，第二個(gè)竊賊使用捕捉到的響應(yīng)信號(hào)欺騙汽車(chē)解鎖并啟動(dòng)。
圖 1：中繼攻擊復(fù)制信號(hào)并使用該信號(hào)開(kāi)鎖（來(lái)源：恩智浦）
通過(guò)為 PKE 遙控鑰匙和智能手機(jī)門(mén)禁添加 UWB，ToF 計(jì)算能夠有效地防止中繼攻擊。竊賊檢索的任何信號(hào)都標(biāo)記有時(shí)間戳，指示信號(hào)是在范圍以外的某個(gè)地方生成的。當(dāng)信號(hào)到達(dá)汽車(chē)時(shí)，計(jì)算得出的行程時(shí)間會(huì)顯示發(fā)出信號(hào)的點(diǎn)過(guò)于遠(yuǎn)，無(wú)法開(kāi)門(mén)。拿著午后場(chǎng)電影票的影迷無(wú)法進(jìn)入深夜秀場(chǎng)，因?yàn)殡娪捌鄙巷@示的時(shí)間是錯(cuò)誤的而且已過(guò)期，同樣，盜版的 UWB 信號(hào)不會(huì)讓竊賊進(jìn)入汽車(chē)，因?yàn)樾盘?hào)顯示的時(shí)間是錯(cuò)誤的，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)已過(guò)期。
UWB 的起源與現(xiàn)狀
1960 年代，人們首次開(kāi)發(fā)出 UWB，將其用于雷達(dá)應(yīng)用。后來(lái)，該技術(shù)經(jīng)過(guò)調(diào)整，用作正交頻分復(fù)用（OFDM）技術(shù)，并在 IEEE.15.3 中標(biāo)準(zhǔn)化為速度高達(dá) 480 Mbps 的超高數(shù)據(jù)速率傳輸技術(shù)。在這個(gè)容量方面，該技術(shù)與 WiFi 直接競(jìng)爭(zhēng)，但 WiFi 很快使其數(shù)據(jù)傳輸功能相形見(jiàn)絀，使得 UWB 在傳輸用例中退居二線(xiàn)?；诿}沖無(wú)線(xiàn)電技術(shù)，UWB 的下一個(gè)角色則成功得多。如 IEEE 802.15.4a 中指定的，它使用 2ns 脈沖來(lái)測(cè)量飛行時(shí)間和到達(dá)角的值。不久后，其安全功能通過(guò) IEEE 802.15.4z 中指定的擴(kuò)展得到增強(qiáng)（在 PHY/RF 級(jí)別），這使其成為獨(dú)特的安全精密測(cè)距和感應(yīng)技術(shù)。
使用智能手機(jī)作為智能鑰匙來(lái)進(jìn)入和啟動(dòng)汽車(chē)的想法極具吸引力，因此，汽車(chē)和智能手機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)紛紛積極參與，在 802.15.4z 標(biāo)準(zhǔn)中定義安全機(jī)制。UWB 為何能夠以如此高的精度處理這么重要的用例？讓我們來(lái)探索一下該技術(shù)的背景和環(huán)境。
什么使 UWB 成為與眾不同的無(wú)線(xiàn)技術(shù)
與大多數(shù)無(wú)線(xiàn)技術(shù)不同，超寬帶（UWB）通過(guò)脈沖無(wú)線(xiàn)電工作。它在寬頻帶上使用一系列脈沖，因此有時(shí)也被稱(chēng)為 IR-UWB 或脈沖無(wú)線(xiàn)電 UWB。相比之下：衛(wèi)星、Wi-Fi 和藍(lán)牙在窄頻帶上使用調(diào)制正弦波來(lái)傳輸信息。
UWB 脈沖具有多個(gè)重要特點(diǎn)。首先，它們陡而窄，看起來(lái)像尖峰一樣，即使是在嘈雜的通道環(huán)境中，也很容易識(shí)別。此外，與 WiFi 或 BLE 等其他技術(shù)相比，對(duì)于 ToF 測(cè)距，UWB 脈沖更適合密集多徑環(huán)境。由于主信號(hào)路徑旁的對(duì)象會(huì)引起反射或中斷，通過(guò)多個(gè)路徑到達(dá)接收器的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)在 IR-UWB 系統(tǒng)里很容易與主信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)。但這件事在窄帶系統(tǒng)里卻非常耗時(shí)和困難。
UWB 在無(wú)線(xiàn)電頻譜的其他部分工作，遠(yuǎn)離聚集在 2.4 GHz 周?chē)姆泵?ISM 頻段。用于定位和測(cè)距的 UWB 脈沖在 6.5 和 8 GHz 之間的頻率范圍內(nèi)工作，不會(huì)干擾頻譜其他頻段發(fā)生的無(wú)線(xiàn)傳輸。這意味著 UWB 能夠與現(xiàn)在最流行的無(wú)線(xiàn)形式共存，包括衛(wèi)星導(dǎo)航、Wi-Fi 和藍(lán)牙。
在典型功率級(jí)工作時(shí)，距離最長(zhǎng)可達(dá) 10 米左右。但如果使用較高功率脈沖，UWB 的距離甚至可達(dá) 200 米。UWB 通信還可以傳輸數(shù)據(jù)，其中 UWB 數(shù)據(jù)包的有效載荷部分以大約 7 Mbps 的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，并且可以繼續(xù)加速，最高可達(dá) 32 Mbps。
現(xiàn)在，UWB 使用調(diào)制脈沖序列，持續(xù)時(shí)間為 2ns，非常短。脈沖間距可以相同，也可以不同。脈沖重復(fù)頻率（PRF）從每秒數(shù)十萬(wàn)脈沖到每秒數(shù)十億脈沖不等。通常支持的 PRF 是 62.4 MHz 和 / 或 124.8 MHz，分別稱(chēng)為 PRF64 和 PRF128。UWB 的調(diào)制技術(shù)包括脈沖位置調(diào)制和二進(jìn)制相移鍵控。
定義脈沖重復(fù)頻率
• 脈沖發(fā)射器在開(kāi)與關(guān)之間切換，以特定速率（PRT 或 PRF）提供峰值功率（Ppeak）
• 最大距離與發(fā)射器輸出功率直接相關(guān)。系統(tǒng)發(fā)射的能量越多，目標(biāo)檢測(cè)距離將越大。
飛行時(shí)間（ToF）計(jì)算
在科學(xué)和軍事應(yīng)用中，確定兩點(diǎn)（或兩個(gè)設(shè)備）間水平距離的過(guò)程被稱(chēng)為測(cè)距。飛行時(shí)間（ToF）是測(cè)距的一種形式，使用信號(hào)行程時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。圖 2 提供了 ToF 計(jì)算在配備 UWB 的兩臺(tái)設(shè)備中如何工作的基本描述。
圖 2：UWB 的飛行時(shí)間計(jì)算，其中設(shè)備 1 是控制器，設(shè)備 2 是受控器（來(lái)源：恩智浦）
為了計(jì)算飛行時(shí)間（ToF），我們測(cè)量信號(hào)從到達(dá)點(diǎn)傳輸?shù)?B 點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間。我們選取消息往返時(shí)間的往返讀數(shù)，這包括設(shè)備 2 中的處理時(shí)間。然后減去處理時(shí)間，再除以 2，便可得出 ToF。為了確定在傳輸過(guò)程中覆蓋了多少地面，將 ToF 乘以光速即可。
由于 UWB 的高帶寬（500 MHz），脈沖寬度為納秒級(jí)，這提高了精度。與使用窄帶收發(fā)器的 WiFi 和 BLE 不同，ToF 和測(cè)距的精度限于約+/-1m 至+/-5m，而 UWB 可精確到+/-10cm 以?xún)?nèi)。
由于 UWB 信號(hào)明顯不同且易于讀取，即便在多通道環(huán)境中也是如此，因此當(dāng)脈沖離開(kāi)和到達(dá)時(shí)，信號(hào)更容易識(shí)別，且高度確定。UWB 能夠以超高的傳輸速率準(zhǔn)確跟蹤脈沖——在短突發(fā)時(shí)間內(nèi)發(fā)送大量脈沖——因此即使距離非常短，也可以進(jìn)行細(xì)粒度 ToF 計(jì)算。
調(diào)制正弦波在使用 Wi-Fi 或藍(lán)牙確定位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)，其多通道分量只能以復(fù)雜的方式分離。這也就是 Wi-Fi 和藍(lán)牙為何努力提供精度低于 1 米的準(zhǔn)確測(cè)量值的部分原因。
圖 3 對(duì) UWB ToF 計(jì)算與 Wi-Fi 和藍(lán)牙的 ToF 計(jì)算進(jìn)行比較。
圖 3：通過(guò) Wi-Fi 和 BLE 與通過(guò) UWB 進(jìn)行的 ToF 測(cè)距（來(lái)源：恩智浦）
可選到達(dá)角（AoA）計(jì)算
請(qǐng)務(wù)必注意，ToF 計(jì)算確定的是徑向距離，而不是方向。也就是說(shuō)，ToF 計(jì)算告訴設(shè)備 1 其與設(shè)備 2 之間的距離，但不告訴設(shè)備 2 的方向——前、后、左、右、東、南、西還是北。所以 ToF 圖是一個(gè)圓圈：如果 ToF 計(jì)算表明設(shè)備 2 與設(shè)備 1 之間的距離為 15 cm，則以設(shè)備 1 為圓心，用卷尺在每個(gè)方向測(cè)量 15 cm，以此方式形成一個(gè)圓圈，設(shè)備 2 可以在該圓圈中的任意位置。若要通過(guò)第二次測(cè)量的方式，使用兩個(gè)距離圓圈的交集來(lái)確定位置，則需要額外的設(shè)備。
UWB 技術(shù)的討論，我們應(yīng)該考慮另一個(gè)方面，也就是當(dāng)前非汽車(chē)應(yīng)用的一個(gè)重要因素：到達(dá)角（AoA）。到達(dá)角可幫助確定設(shè)備 2 在該圓圈中的哪個(gè)位置。為了計(jì)算 AoA，設(shè)備 1 需要配備一組小心放置的專(zhuān)用天線(xiàn)，這組天線(xiàn)僅用于 AoA 測(cè)量。并非所有 UWB 解決方案都包含額外天線(xiàn)，但包含額外天線(xiàn)的 UWB 能夠精確到幾厘米以?xún)?nèi)（圖 4）。
圖 4：ToF 測(cè)距與 AoA 生成高準(zhǔn)確度（來(lái)源：恩智浦）
AoA 計(jì)算是單獨(dú)進(jìn)行的，與 ToF 計(jì)算不同，但二者具有相似性：它們都以脈沖定時(shí)開(kāi)始。在 AoA 陣列中的每個(gè)天線(xiàn)，接收到的每個(gè)信號(hào)的到達(dá)時(shí)間與相位存在微小但可辨別的差異。記錄每個(gè)信號(hào)的到達(dá)時(shí)間與相位，然后用于類(lèi)似三角測(cè)量的幾何計(jì)算中，從而確定信號(hào)來(lái)自哪里。
圖 5 中左圖以設(shè)備 1 上的兩個(gè) AoA 天線(xiàn) Rx1 和 Rx2 為例。與 Rx2 相比，從設(shè)備 2 發(fā)出的信號(hào)需要更長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá) Rx1，這表示 Rx1、Rx2 和信號(hào)原點(diǎn)組成的三角形向右傾斜，指示信號(hào)來(lái)自設(shè)備 1 的東北方向。
與 Rx2 相比，從設(shè)備 2 傳輸?shù)皆O(shè)備 1 的信號(hào)需要更長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá) Rx1。圖 5 中右圖顯示的 AoA 計(jì)算使用到達(dá)時(shí)間和天線(xiàn)間距來(lái)確定每個(gè)傳入信號(hào)的角度，并繪制由 Rx1、Rx2 和設(shè)備 2 組成的三角形。在本例中，該三角形中 Rx1 的邊較長(zhǎng)，并指向右邊，這表示設(shè)備 2 在設(shè)備 1 的右邊。
圖 5（左）：設(shè)備 1 上兩個(gè) AoA 天線(xiàn) Rx1 和 Rx2 的示例（來(lái)源：恩智浦）
圖 5（右）：AoA 計(jì)算使用到達(dá)時(shí)間和天線(xiàn)間距來(lái)確定每個(gè)傳入信號(hào)的角度（來(lái)源：恩智浦）
UWB 如何管理安全性
UWB 中增添的其中一個(gè)重要特性是物理層（PHY）中用于收發(fā)數(shù)據(jù)包的額外部分，這作為即將推出的 802.15.4z 規(guī)范的一部分進(jìn)行定義。該新特性以恩智浦開(kāi)發(fā)和推薦的一項(xiàng)技術(shù)為基礎(chǔ)，稱(chēng)為擾頻時(shí)間戳序列（STS）。新特性增添了加密、隨機(jī)數(shù)生成和其他技術(shù)，使得外部攻擊者更難訪(fǎng)問(wèn)或操控 UWB 通信。
保護(hù) ToF 計(jì)算
飛行時(shí)間計(jì)算很容易受到距離操控的影響。如果您可以干擾時(shí)間戳或計(jì)算的其他方面，就可以使您看起來(lái)比實(shí)際更近。在特定應(yīng)用中，如安全訪(fǎng)問(wèn)，這會(huì)欺騙系統(tǒng)認(rèn)為授權(quán)用戶(hù)在旁邊（但實(shí)際上并沒(méi)有）并觸發(fā)開(kāi)鎖（其實(shí)不應(yīng)開(kāi)鎖），這是個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。
針對(duì)測(cè)距的原始 UWB 標(biāo)準(zhǔn) 802.15.4a 已發(fā)布十多年，對(duì)安全性的重視已經(jīng)跟不上現(xiàn)在的發(fā)展。在測(cè)試 4a 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)，外部攻擊者能夠以超過(guò) 99%的概率將測(cè)量的距離減少多達(dá) 140 米。對(duì)這一特定漏洞的擔(dān)憂(yōu)促使人們開(kāi)始修訂 4z 標(biāo)準(zhǔn)。
具體想法是，通過(guò)為 PHY 數(shù)據(jù)包添加加密密鑰和數(shù)字隨機(jī)性，阻止 ToF 相關(guān)數(shù)據(jù)可訪(fǎng)問(wèn)或可預(yù)測(cè)。這有助于抵御使用原始 UWB PHY 的確定性和可預(yù)測(cè)性質(zhì)來(lái)操控距離讀數(shù)的各種外部攻擊，包括 Cicada 工具、Preamble 注入和早檢測(cè) / 晚連接（EDLC）攻擊。更新后的方法能夠提供盡可能最好的保護(hù)，避免遭到以操控距離測(cè)量值為目標(biāo)的暴力攻擊。
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