最近在玩四軸飛行器，俗話(huà)說(shuō)入模毀一生，航模的配件死貴死貴的，但不用又不行。我用的是APM飛控，結(jié)合GPS模塊可以完成自動(dòng)飛行，航線(xiàn)飛行，定高定點(diǎn)等，但是淘寶上GPS又死貴，基本都100+，我一個(gè)星期的伙食費(fèi)。自己估算了一下成本，如果單算成本，大約50元可以搞定，假如就做一個(gè)肯定不行，不過(guò)為了驗(yàn)證自己的能力，鍛煉一下自己，還是自己DIY做一個(gè)吧，哈哈。

 

 

UBLOX NEO 6M 模塊，淘寶零售36大洋；

 

用于掉電保存GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)的AT24C04，0.38元一個(gè)；

 

德州儀器的 TPS79333 3.3V穩(wěn)壓LDO，大約0.2元一個(gè)；

 

0603貼片電阻，12元一盤(pán)5000個(gè)，一個(gè)就是0.0024元，一共用了5個(gè)，約一分錢(qián)；

 

鉭電容，用了兩個(gè)，如果成本敏感可以換成陶瓷的，5分錢(qián)一個(gè)；

 

GPS天線(xiàn)，無(wú)源的便宜，我用的是6.8元有源的，買(mǎi)的時(shí)候沒(méi)注意看尺寸，收到后太小了，只有2.5cm大?？偨Y(jié)一下是不是很少？嘿嘿！
 

說(shuō)干就干，結(jié)合數(shù)據(jù)手冊(cè)畫(huà)出原理圖，由于 GPS信號(hào)屬于高頻信號(hào)，信號(hào)的傳輸是靠微帶線(xiàn)的，所以先計(jì)算好微帶線(xiàn)的參數(shù)。
 

然后，布線(xiàn)。
 

為了顯示3D效果圖，小七我還特意用Solidworks畫(huà)了一個(gè)UBLOX的3D模型，跟我手上的模塊一模一樣，上面的二維碼就是我的QQ哈。
 

涉及到高頻，就不打算自己做了，過(guò)孔麻煩，直接發(fā)到PCB廠打樣，10PCS 30塊+8郵費(fèi)，還省事.

 

先焊接電源部分，輸入5V，輸出3.3V，正常。
 

然后把剩下的都焊上，焊完后把電腦搬到窗口附近，打開(kāi)ulbox提供的軟件，用USB轉(zhuǎn)串口連接它，起初我以為默認(rèn)的波特率是9600，上電后一點(diǎn)信息沒(méi)有。。。以為虛焊了呢，仔細(xì)檢查也沒(méi)有啊，然后檢查接線(xiàn)，原來(lái)TXD和RXD我接反了。
 

接好后收到的是亂碼，然后一個(gè)一個(gè)的試波特率，最后在38400那里，嘿嘿。
 

雖然是陰天，GPS天線(xiàn)也只有瓶蓋大小，但是還是搜到了14顆衛(wèi)星，連上了8顆，還是挺不錯(cuò)滴~~由于APM飛控的GPS接口是DF13-6P，我手上沒(méi)有對(duì)應(yīng)的插頭，所以暫時(shí)不能連上APM測(cè)試，等過(guò)陣子買(mǎi)了線(xiàn)再說(shuō)哈~~

 

 

從模友那里搞來(lái)了一根APM的GPS連接線(xiàn)，這下可以測(cè)試了。
 

簡(jiǎn)單的接上線(xiàn)。

 

小得可憐的GPS天線(xiàn)，上一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)做對(duì)比。
 

打開(kāi)APM飛控的上位機(jī)，已經(jīng)定位成功，衛(wèi)星在7~8顆之間波動(dòng)。

將定位坐標(biāo)復(fù)制到谷歌地圖里面，基本一致，誤差很小。