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H 橋直流電機應(yīng)用中快速衰減模式

發(fā)布時間:2023-07-08 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】電機在禁用時能夠快速停止在特定位置。因此,考慮到這一要求,我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的。可以合理地假設(shè)“快速衰減”對應(yīng)于快速減速。我錯了。在閱讀了這個問題后,我意識到術(shù)語慢衰減和快衰減與流經(jīng)電感器的電流相關(guān),并且與直流電機的行為沒有直接關(guān)系。


電機在禁用時能夠快速停止在特定位置。因此,考慮到這一要求,我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的??梢院侠淼丶僭O(shè)“快速衰減”對應(yīng)于快速減速。我錯了。在閱讀了這個問題后,我意識到術(shù)語慢衰減和快衰減與流經(jīng)電感器的電流相關(guān),并且與直流電機的行為沒有直接關(guān)系。
   
總結(jié)一下這一點:不要認為快速衰減會使電機很快停止,因為實際上恰恰相反。

“快速衰減模式”這個名稱指的是這種模式允許電機線圈電流非??焖俚厮p到零。下面的圖 2 描述了源自 V bat 的電流,然后流經(jīng) Q1、電機繞組和 Q4 到達接地節(jié)點。在此情況下,電機通電并正常轉(zhuǎn)動。


H 橋直流電機應(yīng)用中快速衰減模式
    圖2.電機通電并正常轉(zhuǎn)動。


如您所知,通過電感器的電流(如電容器兩端的電壓)不能瞬時變化。如果我們禁用 Q1 和 Q4,電流將繼續(xù)流過反激二極管或 FET 體二極管;該電流將逐漸衰減至零??焖偎p模式是一種使用 FET 而不是二極管來為衰減感應(yīng)電流提供路徑的技術(shù)。下面的圖 3 顯示 Q2 和 Q3 啟用,而 Q1 和 Q4 均禁用。


H 橋直流電機應(yīng)用中快速衰減模式
    圖 3.啟用 Q2 和 Q3(快速衰減模式)。


通過驅(qū)動 Q2 和 Q3 導(dǎo)通,我們再次向電感器施加源電壓,但極性相反,即促進感應(yīng)電流更快衰減的極性。
   
不要忘記,投籃是一個大禁忌。因此,我們必須先禁用一個 FET,然后再啟用另一個 FET - 我們必須“先斷后合”。幸運的是,當使用 DRV8801 和其他電機驅(qū)動芯片時,我們不必擔(dān)心這種先斷后通的情況,因為它是由 IC 自動處理的。
   
根據(jù)您的應(yīng)用,可能不需要使用快速衰減模式。相反,您可以選擇簡單地使用上面提到的反激二極管或體二極管。然而,二極管何時開始導(dǎo)通的時間未知,這在您的應(yīng)用中可能重要也可能不重要。根據(jù)TI 的社區(qū)支持頁面,“一般來說,高電感電機、高運行速度或高微步進通常需要快速衰減,這些電機都需要電流快速變化?!?此外,如果FET 的導(dǎo)通電阻導(dǎo)致壓降低于二極管的正向電壓,則快速衰減模式可以降低功耗。
   
圖 4.作為快速衰減模式的替代方案,您可以使用體二極管或外部反激二極管為衰減感應(yīng)電流提供路徑。圖片由TI 的 SLVA321 應(yīng)用說明提供(圖 3)。


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