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Vicor實現(xiàn)電源轉(zhuǎn)換突破,推動機器人革命

發(fā)布時間:2022-11-21 來源:Vicor 責任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】今天的集成電源模塊正在滿足尺寸、重量、電源預(yù)算以及成本效率的需求,這些都是將機器人從工廠、家庭以及商業(yè)應(yīng)用帶入一個您所能想象的廣闊全新天地所必需的。


我們正處于一個機器人將為我們的生活帶來巨大優(yōu)勢的轉(zhuǎn)折點。OLogic 在機器人數(shù)量的大量應(yīng)用過程中發(fā)揮著重要作用。 


OLogic 公司是一家位于加州圣克拉拉的電子設(shè)計咨詢公司,擁有超過 15 年的豐富經(jīng)驗,通過提供電氣、機械工業(yè)工程支持以及軟件及固件工程設(shè)計,幫助客戶將大大小小的機器人設(shè)計推向市場。


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這其中包括電力電子器件集成專業(yè)技術(shù),該技術(shù)是決定移動機器人的工作范圍、功能性和充電容量的主要設(shè)計考慮因素。


OLogic 為眾多行業(yè)設(shè)計了大量機器人,其中包括農(nóng)業(yè)、智慧家居以及庫存控制等。OLogic 的機器人客戶群可追溯到一家初創(chuàng)公司 —— 柳樹車庫(Willow Garage),這家公司被許多人看作硅谷移動機器人先驅(qū)。


柳樹車庫(Willow Garage)以其將各高校及其他實體的現(xiàn)成開源軟件整合在一起,幫助機器人執(zhí)行艱巨任務(wù)的實力而聞名。 


2014 年公司解散時,機器人軟件專家紛紛離開,他們后來創(chuàng)立了灣區(qū)幾乎所有 重要的機器人初創(chuàng)型企業(yè)。這為 OLogic 開創(chuàng)了與 Savioke、Knightscope、Fetch 以及 Dusty Robotics 等公司合作的全新業(yè)務(wù)。 


機器人供電網(wǎng)絡(luò)示例/


Ologic 在其機器人中使用 Vicor 電源模塊(降壓、升降壓和 PRM),因為這些模塊功率密集、高效,而且簡單易用。


OLogic 首席執(zhí)行官 Ted Larson 表示:“我們最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)已將其用于移動機器人的很多部位。我從來不用想:‘哦,在 12V 電壓下我需要 5A 或 10A 的電流,我要構(gòu)建自己的電源。’我再也不用這么想了。”


Larson 繼續(xù)道:“機器人行業(yè)真正的搖滾明星是那些為機器學(xué)習或機器人算法任務(wù)導(dǎo)航等業(yè)務(wù)開發(fā)高級軟件的公司。電子器件是后來新增的。結(jié)果是人們認為他們可以買到所有這些現(xiàn)成的東西,然后將其組裝起來。這很快就變成了不靠譜的計劃?!?/p>


優(yōu)先考慮電源


移動機器人有獨特的電源挑戰(zhàn),需要一系列功率級。運行機器人的傳感器、伺服電機、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)以及其它設(shè)備有不同的電源和功率密度要求。


有些很耗電,有些可能運行時間不多。這需要通過電池電源快速、清潔且經(jīng)濟高效地供電。 


Larson 說:“我們最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)已將其用于移動機器人的每個部位。我從來不用想,‘哎呀!在 12V 電壓下,我是需要 5A 還是 10A 的電流,因此我要構(gòu)建自己的電源。’我再也不會這么想了?!?/p>


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ZVS 降壓穩(wěn)壓器產(chǎn)品系列。


自動化構(gòu)建布局,省錢省時


Dusty Robotics (Dusty)是一家與 OLogic 密切合作優(yōu)化其電源配置的客戶。Dusty 總部位于加州山景城,始終致力于為現(xiàn)代建筑工人制造機器人驅(qū)動的工具。


幾個世紀以來,建筑業(yè)一直使用兩種簡單的工具來繪制建筑平面圖:卷尺和粉筆線。即使今天,建筑師使用先進的 3D CAD 模型設(shè)計大樓時,該過程仍需將布局打印在紙上,帶到工地進行人工標注。


卷尺測量與標記過程緩慢,容易出現(xiàn)人為錯誤,影響工程進度及預(yù)算。Dusty 數(shù)據(jù)顯示,錯誤會導(dǎo)致返工,這通常占施工項目成本的 10%。


Dusty Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Philipp Herget 指出:“人工制定計劃會出現(xiàn)很多錯誤,實際錯誤比建筑行業(yè)的預(yù)算多得多。


我們聽說過一些布局錯誤導(dǎo)致建筑公司破產(chǎn)的案例。Dusty Robotics 可以防止出錯,因為所有標注都不是手工完成的,都是由機器人完成的,準確無誤?!?/p>


Dusty FieldPrinter 在準確無誤的情況


可將速度提高 5 倍


Dusty 消除了將建筑平面圖標注在施工現(xiàn)場的常規(guī)勞動密集型過程,在施工現(xiàn)場編程的機器人可自動完成該項任務(wù)。


Dusty FieldPrinter 機器人先加載電子版平面圖,然后在施工現(xiàn)場打印出各種功能布局,如墻壁、門、管道設(shè)施以及電力設(shè)施等。它能夠以大約人工作業(yè)五倍的速度,在規(guī)范的十六分之一英寸的范圍內(nèi)完成這項工作。


這一創(chuàng)新使建筑行業(yè)的工作情況更像數(shù)字化制造商,不僅可提高一致性、可預(yù)測性和可靠性,同時還可為處于建筑施工流程核心位置的技術(shù)工人改善工作條件。


Herget 道:“如果能縮短工期,就能加快竣工速度??⒐ぴ皆纾犊畹乃俣染驮娇?。時間就是金錢?!?/p>


為 Dusty FieldPrinter 機器人供電


Dusty 的 FieldPrinter 是一款電池供電的移動機器人,可在各種氣象條件下長期工作。它具有大量不同的電子設(shè)備,包括傳感器、驅(qū)動電機和電動組件、計算量很大的處理器以及一款打印機等,所有這些設(shè)備都有不同的工作電壓及電流需求。


這就是為什么 Dusty 委托 OLogic 為其機器人構(gòu)建核心電子器件的原因所在。OLogic 一開始使用的是分立式電源解決方案。但隨著時間的推移,Vicor 公司向 OLogic 介紹了一種電源模塊化方案,用于為機器人構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò) (PDN)。


OLogic 開始意識到,他們根本無法設(shè)計出像 Vicor 電源模塊一樣工作效率和散熱效率都很高,而且工作范圍很寬的產(chǎn)品。此外,ZVS 降壓穩(wěn)壓器等 Vicor 模塊還可在提供 200 至 300W 的功率和 97% 的效率的情況下,帶來極高的經(jīng)濟效益。


憑借很長的電池使用壽命和業(yè)界一流的電源轉(zhuǎn)換技術(shù),Dusty 的機器人創(chuàng)新正在幫助建筑行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化,可基于數(shù)字模型,在工地上創(chuàng)建一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)源。


現(xiàn)在,建筑師、總承包商以及每個商業(yè)合作伙伴都不再根據(jù)其紙質(zhì)方案施工,各單位均根據(jù)標注在工地上的統(tǒng)一設(shè)計各司其職。


能夠提供數(shù)字布局,就能增強這些眾多合作伙伴之間的協(xié)調(diào)性,從而可完善規(guī)劃,提高執(zhí)行力并可縮短竣工時間。


Herget 講道:“施工自動化正在增強人類改造世界的能力。人們過去使用螺絲刀,現(xiàn)在使用電動工具。這可大幅簡化工作。


我們的機器人驅(qū)動工具可在改善技術(shù)工人工作環(huán)境的同時,幫助建筑行業(yè)實現(xiàn)核心突破,創(chuàng)造更好的結(jié)果?!?/p>



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