兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)(1)
發(fā)布時(shí)間:2021-07-06 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】可使用雙通道的H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。該框圖是通過PWM工作進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)的電路示例,其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)相同。
兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng):驅(qū)動(dòng)電路
先來看兩相雙極驅(qū)動(dòng)電路的基本框圖示例。
可使用雙通道的H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。該框圖是通過PWM工作進(jìn)行恒流驅(qū)動(dòng)的電路示例,其工作原理基本上與使用PWM輸出方式驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)相同。
電機(jī)電流衰減時(shí)的電流再生模式包括Slow Decay(慢速衰減)和Fast Decay(快速衰減)。在有的模式下,電流的跟隨性可能會(huì)降低,或者可能會(huì)引起振動(dòng)或噪聲。針對(duì)這種問題,還有一種具有Mix Decay(混合衰減)功能的驅(qū)動(dòng)器,可以從外部調(diào)節(jié)Slow Decay和Fast Decay的比例。關(guān)于電流再生模式,計(jì)劃在“其2”中進(jìn)行說明。
下面是兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的2相勵(lì)磁(Slow Decay時(shí))、1-2相勵(lì)磁(兩相時(shí)全轉(zhuǎn)矩,Slow Decay時(shí))、1-2相勵(lì)磁(兩相時(shí)轉(zhuǎn)矩=單相時(shí)轉(zhuǎn)矩,Slow Decay時(shí))、1/4步勵(lì)磁(Slow Decay時(shí))的波形圖。要確認(rèn)的要點(diǎn)是輸入信號(hào)INxx、輸出電壓OUTxx、各輸出電流以及步數(shù)之間的關(guān)系。在1/4步這種情況下,由于可以使步距更精細(xì),電流的變化也比較緩和,故可以使電機(jī)平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
下一篇將介紹兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的電流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。
關(guān)鍵要點(diǎn):
?可使用雙通道的H橋驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。
?兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流再生模式包括Slow Decay、Fast Decay及Mix Decay。
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