【導(dǎo)讀】在無線磁共振電能傳輸系統(tǒng)中,由于發(fā)送線圈與接收線圈之間往往具有很大的間隔,或者沒有對齊,使得兩個線圈之間互感系數(shù)往往很低。通常情況下都小于0.3。這種情況在 全國大學(xué)生智能車節(jié)能組[1] 比賽中情況會更糟。由于車模行駛到發(fā)送線圈上,依靠簡單的光電或者磁場定位,車模上的接收線圈往往很難對準(zhǔn)發(fā)送線圈的中心。
1.設(shè)計背景
在無線磁共振電能傳輸系統(tǒng)中,由于發(fā)送線圈與接收線圈之間往往具有很大的間隔,或者沒有對齊,使得兩個線圈之間互感系數(shù)往往很低。通常情況下都小于0.3。這種情況在 全國大學(xué)生智能車節(jié)能組[1] 比賽中情況會更糟。由于車模行駛到發(fā)送線圈上,依靠簡單的光電或者磁場定位,車模上的接收線圈往往很難對準(zhǔn)發(fā)送線圈的中心。
為了避免線圈漏磁造成的電感對于電能傳輸?shù)淖璧K,往往需要對發(fā)送和接收線圈使用電容進(jìn)行補(bǔ)償。在前幾天測試了簡單的電容串聯(lián)補(bǔ)償,可以獲得50W傳輸功率,效率在75% 左右。串聯(lián)補(bǔ)償電路雖然設(shè)計簡單,但是對于發(fā)送系統(tǒng)存在不穩(wěn)定情況。特別是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)較大波動時,會引起發(fā)送線圈中的電流出現(xiàn)很大的波動。
為了適應(yīng)負(fù)載的波動,往往采用LCC電路補(bǔ)償形式。它可以在了負(fù)載變化的情況下,維持發(fā)送線圈中的電流恒定,從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2.LCC補(bǔ)償方案
LCC電路補(bǔ)償是指在原來的發(fā)送線圈上增加三個補(bǔ)償器件,它們組成一個T型的電路網(wǎng)絡(luò):
● T型左邊支路:串聯(lián)補(bǔ)償電感Lp
● T型右邊支路:串聯(lián)補(bǔ)償電容Cps
● T型下邊支路:并聯(lián)補(bǔ)償電容Cpp
發(fā)送和接收線圈采取對稱的LCC補(bǔ)償方案。
采用LCC進(jìn)行補(bǔ)充的無線發(fā)送和接收電路
3.對稱T型補(bǔ)償電路
相比原來串聯(lián)補(bǔ)償,只有一個補(bǔ)償電容參數(shù),在設(shè)計時只需要考慮到電路諧振頻率便可以求出補(bǔ)償電容的參數(shù)。
采用LCC補(bǔ)償方案,每邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)變成了三個參數(shù):Lp,Cps,Cpp。這使得電路設(shè)計變得復(fù)雜。
為了簡化設(shè)計,往往以下面對稱T型網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)來設(shè)計電路。在負(fù)載Z0與電源Ui之間,使用了兩個jX(電感)和一個-jX(電容)組成了一個T型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。其中三個器件在工作頻率下對應(yīng)的電抗幅值均相同。因此這個電路在設(shè)計過程中只有一個參數(shù)X,因此設(shè)計過程簡單。
對稱梯形電路結(jié)構(gòu)
這個電路最重要的一個特性,就是負(fù)載Z0的工作電流I0是一個恒定值:
它與負(fù)載Z0沒有關(guān)系。如果負(fù)載Z0就是對應(yīng)的發(fā)送線圈中對應(yīng)副邊的反射電阻,這也說明發(fā)送線圈中的電流I0不會隨著負(fù)載的變化而改變,這使得系統(tǒng)保持穩(wěn)定。
如果接收線圈已經(jīng)進(jìn)行很好的電容補(bǔ)償,對應(yīng)線圈的負(fù)載假設(shè)為RL,那么通過發(fā)送和接收線圈的耦合,在發(fā)送線圈所對應(yīng)的反射電阻:
因此,無論實際負(fù)載RL的變化,還是發(fā)送和接收線圈之間的互感M的變化,反映在發(fā)送線圈中都是改變了對應(yīng)的反射阻抗的大小。
02 LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計
根據(jù)在 無線充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究[2] 中的方案設(shè)計LCC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
發(fā)送和接收線圈
發(fā)送和接收線圈參數(shù):
● 電感量:29微亨;
● 互感量:在相距3厘米時,互感量為9.5微亨;
1.設(shè)計條件
(1)輸出負(fù)載
假設(shè)電阻負(fù)載RL=10Ω。經(jīng)過全橋整流之后,根據(jù) 全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少?[3] 討論,整流全橋之前的阻抗大約是:
假設(shè)工作頻率:f0=95kHz。
原邊的反射電阻:
假設(shè)輸出功率:。
(2)輸入功率
工作電壓:。
對應(yīng)的基波的有效值:
方波以及對應(yīng)的基波峰值
假設(shè)原邊到負(fù)載之間的效率為:。
因此電源在反射上的功率為:
流經(jīng)反射電阻的電流:
原邊LCC補(bǔ)償結(jié)構(gòu)
2.計算結(jié)果
根據(jù)前面計算出的I0的大小,可以分分別求出LCC補(bǔ)償器件的參數(shù):
經(jīng)過計算之后的LCC補(bǔ)償參數(shù):
3.誤差影響分析
在實際實驗中,由于相關(guān)的電感L1,電容Cpp,Cps與設(shè)計參數(shù)會有相應(yīng)的差別,主要原因包括:
● 只能通過規(guī)格的電感、電容通過串并聯(lián)制作。所以它們只能取與設(shè)計相近的數(shù)值;
● 滿足ZVS(Zero Voltage Switch)條件:逆變器需要呈現(xiàn)感性條件。
在 Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System[4]給出了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)偏離實際對稱狀態(tài)下的表達(dá)式。以LCC補(bǔ)償下支路Xp為基礎(chǔ),左手偏離比率定義為 ;右手偏離比率定義為:,那么流經(jīng)耦合線圈的電流表達(dá)式為:
從公式中可以看到,當(dāng)α,β等于1時,流經(jīng)耦合線圈的電流是一個常量:。
下圖顯示了U1=300V,Xp=12歐姆,Rref=8Ω的情況下,不同的α,β對于電流的影響。
α,β對于耦合線圈電流的影響
4.制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)
(1)制作電感Lp
主要制作的電感電感量:Lp=4.56uH
最初的電感骨架
環(huán)形骨架參數(shù):
α,β尺寸:32mm×20mm×11mm
α,β匝數(shù):N1=42
α,β電感:L1=203.6uH;
根據(jù)Lp要求,需要制作的匝數(shù)為:
利用Litz線繞制6匝電感,測量電感:L=5.895uH。
繞制的6匝電感
(2)制作Cpp,Cps
使用0.22uF的電容通過串并聯(lián)制作Cpp,Cps。
制作的電容
● 兩個電容串聯(lián)制作Cps。Cps=0.11uH。
● 三個電容并聯(lián)制作Cpp。Cpp=0.66uH。
(3)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)模塊
利用 粘貼銅箔簡易實驗電路制作[5] 制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路。
制作的LCC補(bǔ)償模塊
LCC網(wǎng)絡(luò)參數(shù):
○ Lp=5.901uH
○ Cpp=650.2nF
○ Cps=104.8nF
連接在一起的耦合實驗品臺
發(fā)送線圈的LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)(左)接收線圈的全橋整流(右)
03 實驗測試
1.空載測試
將接收線圈移開,只測量發(fā)送線圈在空載下工作情況。
發(fā)送線圈在空載下測量
下面顯示了在不同的工作頻率下,發(fā)送電路的工作電流變化情況。可以看到在設(shè)計的工作頻率點95kHz左右,系統(tǒng)工作電流最小,只有60mA左右。
不同頻率下的空載電流
如果是簡單的串聯(lián)補(bǔ)償,在發(fā)送線圈空載時,工作電流則會達(dá)到最大。此時系統(tǒng)的功耗也最大,這些電功率都消耗在驅(qū)動電路和工作線圈上。
經(jīng)過LCC補(bǔ)償,情況則相反,在空載下,系統(tǒng)的工作電流自動達(dá)到最小。因此不需要系統(tǒng)進(jìn)行額外的電流控制。
2.帶載實驗
將接收線圈與發(fā)送線圈對齊,并在全橋整流之后連接兩個50W30歐姆的水泥電阻并聯(lián),負(fù)載電阻為15歐姆。
15歐姆的負(fù)載
下面給出了不同頻率下,系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率以及電能轉(zhuǎn)換效率:
不同頻率下的轉(zhuǎn)換效率與功率
可以看出,在設(shè)計工作頻率95kHz時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最高。但在105kHz時,系統(tǒng)的輸出功率達(dá)到最高。
3.滿載實驗
根據(jù)前面設(shè)計系統(tǒng)滿載工作條件。在負(fù)載為10歐姆(由三個50W,30歐姆的水泥電阻并聯(lián)),驅(qū)動橋電壓為24V時,輸出功率應(yīng)該50W左右。下面是測量的結(jié)果:
● 電源工作電壓:: Vbus=24V
● 整流橋輸出電壓:Vout=22.11V,輸出功率:48.89W
● 電源電流Ibus=2.66A,系統(tǒng)輸入功率:64.32W
● 系統(tǒng)效率:76.0%
由測試結(jié)果可以看出,系統(tǒng)工作條件基本達(dá)到了設(shè)計要求。
下圖顯示了工作一段時間之后,LCC補(bǔ)償電路和接收電路溫度分布情況。可以看到串聯(lián)補(bǔ)償電感Lp有很大的溫度升高,它損耗了一定功率。在輸出電路中,全橋整流溫度也升高。
穩(wěn)態(tài)溫度分布圖
4.線圈中的電流
前面設(shè)計LCC補(bǔ)償電路參數(shù),依據(jù)的原理是對稱T型電路會使得發(fā)送線圈的電流保持恒定。下面使用電流鉗分別測量在電路滿載和空載下,發(fā)送線圈的電流大小。
測量線圈中的電流
下圖是系統(tǒng)在空載時,發(fā)送線圈中的電流波形(青色)。
線圈驅(qū)動電壓與線圈中的電流
下圖顯示了系統(tǒng)工作在滿載時,發(fā)送線圈中的電流波形(青色)。對比空載和滿載,可以看到發(fā)送線圈中的電流幅值基本上保持恒定。
線圈驅(qū)動電壓與線圈中的電流
對比上面測量結(jié)果,可以看到線圈中的電流基本上保持恒定的數(shù)值。
結(jié)論
本文討論了基于對稱T型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)問題。并對半橋驅(qū)動電壓24V情況下,在10歐電阻負(fù)載上輸出50W的條件進(jìn)行設(shè)計LCC參數(shù)通過實驗測試,驗證了:
● 系統(tǒng)功率輸出達(dá)到了48.89W;
● 傳輸效率在76%;
工作在95kHz下,系統(tǒng)空載電流為60mA,無需主控電路任何控制,便可以適應(yīng)接收負(fù)載發(fā)生劇烈變化的情況。
為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的效率,需要對LCC中串聯(lián)電感Lp的制作進(jìn)行優(yōu)化。采用高頻,抗飽和磁環(huán)制作,減少補(bǔ)償電路的損耗。
參考資料
[1]全國大學(xué)生智能車節(jié)能組: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008
[2]無線充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113770750
[3]全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少?: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113777100
[4]Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7405298
[5]粘貼銅箔簡易實驗電路制作: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112150112
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