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實(shí)時應(yīng)用:徹底告別3D打印機(jī)的疑難雜癥!

發(fā)布時間:2015-01-30 責(zé)任編輯:echolady

【導(dǎo)讀】3D打印機(jī)有時候會出現(xiàn)打印作品被攔腰截斷的現(xiàn)象,或者打印到一般馬達(dá)失步,出現(xiàn)這種情況不要急,很有可能是因?yàn)楣ぷ餍枰牧α刻?,馬達(dá)不夠力。機(jī)器會多或少會出現(xiàn)一些疑難雜癥,小編在此總結(jié)了3D打印機(jī)出現(xiàn)點(diǎn)擊馬力不足或負(fù)載過大時的應(yīng)對措施。

發(fā)生失步的原因,其實(shí)很簡單,就是工作需要的力量太大,馬達(dá)不夠力。所以解決失步的方向,不外乎加強(qiáng)馬達(dá)的力量(難),另外就是減輕馬達(dá)的負(fù)擔(dān)。

加強(qiáng)馬達(dá)力量的方法,不外乎換更大顆的馬達(dá),或是增加供應(yīng)給馬達(dá)的電流。換更大顆的馬達(dá),得要花大錢重新買,而且買來到底夠不夠力,也沒個準(zhǔn)。42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中,身長要多長?電流要買多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。大家買的馬達(dá),額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A,但是4988驅(qū)動板上的電流供應(yīng)設(shè)定,一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的,不過4988驅(qū)動板要另外買,或是更換Rs電阻。電流提高后,還要面對4988散熱不良會燒毀的困擾,要千萬注意。

以上是增加馬達(dá)力量的方法,除了既有4988驅(qū)動板的電流調(diào)高到接近1A以外,其他方法可行性都不高。另外一方面要設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載,可以嘗試的方法就比較多了。

1.放松皮帶的松緊度

皮帶太緊,會增加馬達(dá)軸,還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度,有助于馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn),而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

2.減少馬達(dá)的負(fù)載重量

打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬),是Y軸負(fù)荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃,或是用玻纖板替代原有的玻璃,可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下,打印臺底板上盡量鏤空,或使用更輕的材質(zhì),也可以減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。

X軸最大的重量負(fù)荷,來自擠出機(jī)馬達(dá)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài),可以大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。

3.降低打印速度

車開慢一點(diǎn),需要的力量就減低了,這不需要再解釋吧~~

4.降低加速度

這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法,可以印得又快又穩(wěn)。

牛頓運(yùn)動定理中提到F(力量) = M(質(zhì)量) x a(加速度)

當(dāng)加速度減小,所需的力量也會等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助,可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小,可以改善失步,但是不代表"最高打印速度"也會跟著降低。只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度,但是不降低打印速度,仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時間,但是又不會失步,一舉兩得!

加速度的設(shè)定,建議可以直接透過LCD修改Marlin韌體里的參數(shù),然后儲存到EEPROM里面。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設(shè)定檔,再重新燒錄到2560控制板。再不然也可以在切片軟體里面設(shè)定。

Marlin的加速度設(shè)定,分為Default (預(yù)設(shè))與Max.(最高)兩個部分。Default是當(dāng)G code執(zhí)行G0、G1等"移動指令"時所使用的加速度,預(yù)設(shè)值是3000mm/s2。當(dāng)G code執(zhí)行M204,嘗試著要修改Default加速度時,設(shè)定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設(shè)定到3000mm/s2以下,才能有效避免G code里面的M204又把加速度調(diào)高。

LCD控制板內(nèi)選擇"Control -> Motion -> Amax x"與"Control -> Motion -> Amax y"可以修改Max.加速度。修改好后記得要使用"Control -> Store memory"把設(shè)定值存入EEPROM中,下次開機(jī)才不必重新再調(diào)整一遍。

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