【導讀】CES上高通推出的行機器人是一大亮點，可實現(xiàn)飛行和旋轉，其集成的飛行控制器，話說該機器人還搭載了驍龍?zhí)幚砥?，該處理器集成多核處理、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應用使用的實時輸入輸出數(shù)據(jù)。真的有這么神奇嗎？
高通研究院(Qualcomm Research)在CES 2015展會上推出了在機器人領域的最新創(chuàng)新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機器人，可實現(xiàn)飛行和旋轉，其集成的飛行控制器搭載的是高通驍龍?zhí)幚砥鳌?/div>
Cargo內部是一個多功能計算平臺。該軟硬件平臺基于高通驍龍SoC(片上系統(tǒng))所開發(fā)，旨在提供一個低功耗解決方案，集成多核處理、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應用使用的實時輸入輸出數(shù)據(jù)。
同樣運行在該集成平臺的是計算機視覺技術，它能夠讓Cargo和其它機器人更好地感知它們所處的環(huán)境。為了讓機器人應用能夠更好地感知環(huán)境，高通研究院正在開發(fā)一款機器視覺研究軟件開發(fā)工具包(SDK)，其中包含至關重要的計算機視覺技術。
以下就是SDK中包含的三項主要計算機視覺技術，高通研究院還將在未來推出更多新技術：
1.視覺慣性測程(VIO)：在未知、缺少特點的環(huán)境中同時使用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D方向。
2.視覺同步定位和繪圖(VSLAM)：在特點豐富的環(huán)境中追蹤3D位置和3D方向，并同時創(chuàng)建一個稀疏的地標。VSLAM被用于3D圖像重建。
3.立體相機景深(DFS)：為碰撞避讓和3D重建提供深度信息。
