【導(dǎo)讀】關(guān)于機器人的不同類型的應(yīng)用，一直分歧差別很大，這些差異的主要原因是因為，在我們接受“機器人學(xué)”的時候，不同的導(dǎo)師也有著不同的看法。例如： 一些教授機器人的導(dǎo)師通常主要關(guān)注工業(yè)機器人，忽視服務(wù)機器人。因此，當(dāng)談到機器人的類型時，他們通常會談?wù)摴I(yè)機器人的類型。有一個很強的理由：絕大多數(shù)機器人工程師必須主要處理工業(yè)機器人，因為這是他們的職業(yè)生涯。
正如我看到它將機器人分成類型時，這個部門應(yīng)該足夠廣泛，以便將所有可以理解為機器人的東西包括進(jìn)來。
有兩種可能的方法可以做到這一點
首先，可以通過應(yīng)用程序?qū)C器人分成類型，然后再按照移動方式（或不要）移動。
此外，也可以將這兩個類別一起使用。這樣一來，關(guān)于機器人的兩個問題已經(jīng)被回答了 - “它做什么？和“怎么做”？
機器人的應(yīng)用類型：
如今，機器人在許多領(lǐng)域做了很多不同的任務(wù)，托管給機器人的工作數(shù)量穩(wěn)步增長。這就是為什么在我看來，將機器人劃分為類型的最好的方式之一是應(yīng)用程序的劃分。
有：
工業(yè)機器人- 工業(yè)機器人是工業(yè)制造環(huán)境中使用的機器人。通常這些是專門針對焊接，材料處理，涂裝等應(yīng)用而開發(fā)的鉸接臂。如果我們純粹通過應(yīng)用來判斷，那么這種類型也可以包括一些自動導(dǎo)引車和其他機器人。
家用或家用機器人- 家用機器人。這種類型的機器人包括許多完全不同的裝置，例如機器人吸塵器，機器人清潔器，清掃器，溝槽清潔器和可以做不同家務(wù)的其他機器人。另外，一些監(jiān)視和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機器人可以被視為家用機器人。
醫(yī)療機器人- 用于醫(yī)藥和醫(yī)療機構(gòu)的機器人。 首先，手術(shù)機器人。另外，一些自動化的引導(dǎo)車輛，也許提升助手。
服務(wù)機器人 - 機器人不能使用其他類型的機器人。這些可以是不同的數(shù)據(jù)采集機器人，機器人用于炫耀技術(shù)，機器人用于研究等。
軍用機器人- 機器人用于軍事。這種類型的機器人包括炸彈處理機器人，不同的運輸機器人，偵察無人機。通常機器人最初是用于軍事目的的，可用于執(zhí)法，搜救和其他相關(guān)領(lǐng)域。
娛樂機器人- 這些是用于娛樂的機器人。這是一個非常廣泛的類別。 它開始于玩具機器人，例如用作運動模擬器的關(guān)節(jié)式機器人手臂。
空間機器人 -在空間中使用的機器作為單獨的類型。這種類型將包括在國際空間站使用的機器人，以及在太空中使用的火星漫游器和其他機器人。
愛好和競爭機器人- 線條追隨者，相機機器人，機器人只為樂趣和機器人制造競爭。以及火星漫游器和其他在太空中使用的機器人。
現(xiàn)在，您可以看到有一些適合多種類型的示例。例如，可以有一個深海探索機器人，可以收集一些可用于軍事目的的有價值的信息。
機器人的類型通過運動和運動學(xué)來分
機器人的應(yīng)用程序在談?wù)撎囟ǖ臋C器人時不能提供足夠的信息。
例如工業(yè)機器人：通常在談?wù)摴I(yè)機器人時，我們將工作單元中的固定機器人視為具體任務(wù)。如果工廠有AGV（自動引導(dǎo)車），它也是在工業(yè)環(huán)境中工作的機器人設(shè)備。可以同時使用這兩個分類。
所以有：
固定機器人（包括機器人手臂，全球運動軸）
笛卡爾/龍門機器人
圓柱機器人
球形機器人
SCARA機器人
鉸接式機器人（機器人手臂）
平行機器人
輪式機器人
單輪（球）機器人
兩輪機器人
三個以上的輪機器人
有腿的機器人
雙機器人（類人機器人）
Tripedal機器人
四足機器人
六足機器人
其他數(shù)量的腿
游泳機器人
飛行機器人
移動球形機器人（機器人球）
集群機器人
其他
還有其他的，例如蛇般的機器人。還有許多研究領(lǐng)域涉及不同創(chuàng)新類型的機器人。有一天他們會很有用的?，F(xiàn)在我們先把它們放在“其他”類型下。
機器人技術(shù)方面幾乎每個月都在變化。所以一定要把機器人的類型分類做好，剛開始接觸機器人的人開始會覺得很亂，慢慢就會清晰了。
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