【導讀】步進電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優(yōu)點已在機床等機電一體化設(shè)備中得到了廣泛應用。如何使控制更簡單、方便、經(jīng)濟則是步進電機應用方面的一個重要課題。
目前,很大一批機電一體化設(shè)備、機床設(shè)備和自動化生產(chǎn)設(shè)備都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步進電機伺服控制驅(qū)動方案。例如:需要實現(xiàn)多速、多行程的進給控制或輔助控制(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。
PLC本身不具有高速脈沖輸出,為此要在PLC的基礎(chǔ)上增加與步進電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅(qū)動電源,整個控制部分的成本就比較高,限制了步進電機驅(qū)動器的推廣使用。
為了克服上述問題,山社電機供應了一種新型控制驅(qū)動器產(chǎn)品,它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點,用軟件完成各種硬件功能和其它功能,將步進電機控制模塊與驅(qū)動電源合二為一。其硬件電路得到簡化,成本大為降低,同時體積小巧,安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進電機(80系列及以下各系列電機)。
控制驅(qū)動器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心,包括輸入、D/A轉(zhuǎn)換、功率放大等模塊。
該控制驅(qū)動器的最大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能:輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環(huán)分和整步/細分切換。
單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(tài)(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作,輸出環(huán)分后的脈沖。
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