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深度分析信號(hào)鏈中累積直流誤差最詳盡的方法
發(fā)布時(shí)間:2018-06-13 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】整個(gè)信號(hào)鏈累積起來(lái)并且最終會(huì)影響到轉(zhuǎn)換器的誤差有多重。但請(qǐng)記住,轉(zhuǎn)換器是信號(hào)鏈的瓶頸,最終決定著信號(hào)的表示精度。因此,轉(zhuǎn)換器的選擇是設(shè)定系統(tǒng)整體要求的關(guān)鍵。在信號(hào)鏈中,可能會(huì)累積的誤差有兩類——即直流和交流誤差。直流或靜態(tài)誤差(如增益和失調(diào)誤差)有助于了解信號(hào)鏈的精度或靈敏度;交流類誤差也稱為噪聲和失真,限制著系統(tǒng)的性 能和動(dòng)態(tài)范圍。
整個(gè)信號(hào)鏈累積起來(lái)并且最終會(huì)影響到轉(zhuǎn)換器的誤差有多重。
但請(qǐng)記住,轉(zhuǎn)換器是信號(hào)鏈的瓶頸,最終決定著信號(hào)的表示精度。因此,轉(zhuǎn)換器的選擇是設(shè)定系統(tǒng)整體要求的關(guān)鍵。
在信號(hào)鏈中,可能會(huì)累積的誤差有兩類——即直流和交流誤差。
直流或靜態(tài)誤差(如增益和失調(diào)誤差)有助于了解信號(hào)鏈的精度或靈敏度;
交流類誤差也稱為噪聲和失真,限制著系統(tǒng)的性 能和動(dòng)態(tài)范圍。
這兩類誤差都需要了解,因?yàn)槎咦罱K決定著系統(tǒng)的分辨率。本文將專門分析直流誤差,根據(jù)其與無(wú)源和有源器件的關(guān)系, 對(duì)每種不精確性進(jìn)行細(xì)分。
分析誤差前,先對(duì)信號(hào)鏈分個(gè)級(jí)
圖 1 是一種可以達(dá)到 0.1% 精度要求的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),也就是說(shuō),每輸入 1V 的電壓,輸出要么為 0.99388V,要么為 1.00612V。因此,轉(zhuǎn)換器規(guī)定的動(dòng)態(tài)范圍為 60dB 或 9.67ENOB,假設(shè)其滿量程電壓為 10 V。轉(zhuǎn)換器有兩個(gè)放大器級(jí)、一個(gè)多路復(fù)用器和一個(gè) ADC。本分析將忽略傳感器、電纜、連接器、PCB 寄生電容和任何外部影響/誤差,因?yàn)檫@些情況在很大程度上取決于我們要測(cè)量的具體應(yīng)用或信號(hào)。
圖1. 此簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精度為0.1%。
為了給各誤差提供參考,應(yīng)將分析的各級(jí)細(xì)分成各個(gè)部分。我們將數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈分為四個(gè)級(jí)——
第一級(jí),一個(gè)簡(jiǎn)單的差分放大器 (圖2)。該放大器的增益為 4×,輸入阻抗為 500 Ω。設(shè)置電容是為了進(jìn)行可選的濾波處理。
圖2. 差分放大器為數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈的第一級(jí)。
第二級(jí),將放大器的輸出信號(hào)施加到多路復(fù)用器的 8 個(gè)輸入端 (圖3)。每個(gè)輸入以一個(gè)阻尼電阻 (RO) 進(jìn)行緩沖,以減少多路復(fù)用器通道切換導(dǎo)致的電荷反沖。根據(jù)多路復(fù)用器數(shù)據(jù)手冊(cè)規(guī)定的技術(shù)規(guī)格,每個(gè)通道的內(nèi)部會(huì)設(shè)有一些寄生電容或額定 RO。
圖3. 此 8:1 多路復(fù)用器有 8 個(gè)緩沖輸入。
第三級(jí),將結(jié)果形成的通道信號(hào)施加到單位增益緩沖級(jí)放大器 (圖4)。使用電阻是為了減少輸入偏置電流不平衡。
圖 4. 將一個(gè)通道信號(hào)施加到這類緩沖放大器。
第四級(jí),將經(jīng)過(guò)緩沖的信號(hào)施加到 12 位、1 MSPS ADC,在此,信號(hào)最終進(jìn) 入數(shù)字域 (圖5)。使用串行電阻是為了緩沖或抑制放大器與轉(zhuǎn)換器之間的信號(hào),加大這兩個(gè)器件之間的電阻。結(jié)果會(huì)減少?gòu)霓D(zhuǎn)換器反沖到放大器的電荷,非常像多路復(fù)用器。這也有助于放大器輸出建立,并防止其發(fā)生振蕩。
圖5. 信號(hào)緩沖后將被施加到 12位、1 MSPS ADC。
電容提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的低通抗混疊濾波器 (AAF),用以衰減目標(biāo)頻帶之外的信號(hào)和噪聲。AAF 的設(shè)計(jì)在很大程度上取決于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。最后,上拉和下拉二極管可增添輸入保護(hù)功能,可防止有可能被施加到轉(zhuǎn)換器輸入端的極端過(guò)載信號(hào)導(dǎo)致的任何故障狀況。
接下來(lái),我們將基于這里討論的各個(gè)信號(hào)鏈級(jí),考察無(wú)源誤差和有源誤差。
直流無(wú)源誤差
所有無(wú)源組件都有誤差與其相關(guān),尤其是電阻。表面上看,電阻似乎是比較簡(jiǎn)單的器件,但實(shí)際上,如果其規(guī)格不符合設(shè)計(jì)要求,則在整個(gè)信號(hào)鏈中都有可能導(dǎo)致誤差。這里不會(huì)討論如何選擇正確的電阻類型及其構(gòu)成。但要記住,根據(jù)具體的應(yīng)用,有些電阻類型可能比其他更合適。
阻性直流誤差源于不理想的電阻容差。簡(jiǎn)單地指定容差值是不夠的。然而,對(duì)電阻誤差容差過(guò)分挑剔也可能產(chǎn)生不利影響,使得分析過(guò)于復(fù)雜。在為給定的信號(hào)鏈指定電阻類型時(shí),至少要注意四個(gè)至關(guān)重要的技術(shù)規(guī)格:
值容差,單位通常為%。
溫度系數(shù)或漂移,單位通常為ppm/°C。
壽命漂移或合格性,通常以指定小時(shí)數(shù)內(nèi)的%為單位(通常為1000)。
值容差比,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中或同一封裝中有兩個(gè)或以上的電阻且值匹配時(shí),值容差以%為單位。
為了說(shuō)明電阻誤差是如何累積起來(lái)的 (圖6),我們來(lái)看看下面這個(gè)例子:假設(shè)有一個(gè) 100 Ω 的電阻,其值容差為 1%,溫度漂移為 100 ppm/°C,壽命容差為 5%,則在 5000 小時(shí)的壽命周期內(nèi),在 85°C 的溫度范圍內(nèi),其電阻為 93.15 Ω 至 106.85 Ω:
圖6. 此圖所示為一個(gè)電阻誤差模型。
總?cè)莶?RVALUE + RTOL + RCOEFF + RLIFE) = (RVALUE + ((RTOL/100) × RVALUE)+ (((RCOEFF × 0.000001) ×溫度范圍) ×RVALUE) + ((RLIFE/100) × RVALUE))= 94 Ω 至106 Ω.
來(lái)之不易的信息邊注
有些組件的壽命周期只有1000小時(shí),但設(shè)計(jì)的要求可能要長(zhǎng)得多,比如,10,000小時(shí)。為了解決這個(gè)問(wèn)題,不要將1000小時(shí)乘以8.77 (8766小時(shí)/年);這樣做太過(guò)悲 觀了。任何精密模擬電路中的長(zhǎng)期漂移都會(huì)有一定的“隨機(jī)游動(dòng)”量。正確的做法是用此數(shù)值的平方根,即 √8.766 = ~3再乘以1000小時(shí)。因此,10,000小時(shí)的壽命周期為: √10.000 = 3.16 × 1000小時(shí),如此等等。
需要注意的是,電容和電感也有誤差。但這些誤差通??梢院雎圆挥?jì),在這類直流分析里并無(wú)多大的價(jià)值。另外,這些器件實(shí)際上是無(wú)功器件,對(duì)濾波和帶寬容差的影響最大,本文的直流分析里同樣沒(méi)有考慮這一點(diǎn)。
直流有源誤差
圖1 所描述的信號(hào)鏈采用了最普通的構(gòu)建模塊,這是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方法。該信號(hào)鏈由兩個(gè)放大器、一個(gè)多路復(fù)用器和一個(gè) ADC 構(gòu)成。但要記住的是,有許多類型的有源器件都描述了各類信號(hào)鏈和不同的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在實(shí)施這類分析時(shí),所有有源器件都會(huì)有某些類型的直流誤差。為了了解要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的精度,必須決定要考慮哪些誤差,這一點(diǎn)十分重要。
基本而言,直流精度中涉及兩類/組誤差。對(duì)所有這些有源器件來(lái)說(shuō),這些誤差既有個(gè)別性,也有普遍性。單個(gè)有源器件誤差只會(huì)顯示相對(duì)于該器件的已知直流誤差。這類誤差可以在相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)里找到。例如,放大器的輸入失調(diào)電壓會(huì)被認(rèn)為屬于個(gè)別誤差,因?yàn)榇苏`差只是該有源器件特有的誤差。
全局誤差是信號(hào)鏈或系統(tǒng)中各個(gè)有源器件均存在的等量誤差,但根據(jù)有源器件各自性能的不同,會(huì)表現(xiàn)出不同的誤差 (圖7)。全局誤差的一個(gè)例子是總線電源和溫度的電壓調(diào)整率誤差。接下來(lái),我們逐一分解信號(hào)鏈中所示三個(gè)有源器件的這些誤差。
圖7. 有源器件受兩類直流精度誤差的影響—個(gè)別誤差和全局誤差。
眾所周知,放大器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到理想水平。它們有許多誤差,一般都列示于數(shù)據(jù)手冊(cè)當(dāng)中。失調(diào)電壓和偏置電流是兩種常見(jiàn)的誤差,但同時(shí)也要考慮任何漂移誤差、長(zhǎng)期誤差和隔離誤差(如電源抑制比(PSRR))。表1列出了在使用放大器時(shí)應(yīng)考慮的下列誤差。
表1. 放大器的各種誤差
多路復(fù)用器的誤差一般少于放大器。在各種多路復(fù)用器直流誤差中,導(dǎo)通電阻和通道隔離是影響最大的誤差。表 2 列出了在使用多路復(fù)用器時(shí)應(yīng)考慮的誤差。
表2. 多路復(fù)用器的各種誤差
失調(diào)、增益和 DNL 都是眾所周知且較好理解的誤差。同時(shí)還要包括PSRR。在使用第一部分提到的 ADC 時(shí),應(yīng)該考慮下列轉(zhuǎn)換器誤差:
相對(duì)精度DNL,定義為±0.5 LSBs。
相對(duì)精度溫度系數(shù)DNL溫度系數(shù),通常包含在數(shù)據(jù)手冊(cè)的相對(duì)精度規(guī)格中。
增益溫度系數(shù)誤差,為±2.5 LSB (數(shù)據(jù)來(lái)源于上文示例)。
失調(diào)溫度系數(shù)誤差,為±1.3 LSB (數(shù)據(jù)來(lái)源于上文示例)。
電源靈敏度,通常以第一奈奎斯特區(qū)內(nèi)的低頻PSRR表示;對(duì)于12位ADC而言,一般可表示為60 dB或±2 LSB。
為節(jié)省篇幅,我們?cè)谶@里不會(huì)詳細(xì)討論這些誤差是如何在有源器件內(nèi)部產(chǎn)生的。所有這些誤差均在大量論文和文章中有明確的定義和詳細(xì)的描述。在此需要注意的是,必須考慮所有這些基本誤差,確保分析確實(shí)可靠,能達(dá)到系統(tǒng)精度目標(biāo)規(guī)格的要求。
上面就個(gè)別有源器件的誤差提出了建議并給出了其定義,接下來(lái),應(yīng)該考慮全局誤差,這類誤差會(huì)對(duì)整個(gè)信號(hào)鏈產(chǎn)生影響 (表3)。在這個(gè)簡(jiǎn)單的示例中,只會(huì)將溫度和電壓調(diào)整率作為全局誤差進(jìn)行分析。然而,同時(shí)還有必要考慮特定應(yīng)用或設(shè)計(jì)內(nèi)在的任何其他外部影響因素。
表3. 全局信號(hào)鏈
將器件連接起來(lái)
前面定義了全部有源和無(wú)源誤差,接下來(lái),我們要把這些誤差輸入電子表格里,以便計(jì)算信號(hào)鏈的直流精度。表4展示了完成這一任務(wù)的一種方法。
雖然分析信號(hào)鏈精度的方法有許多種,但電子表格法卻最為靈活。這種方法還有助于了解如何把所有這些誤差數(shù)據(jù)在信號(hào)鏈設(shè)計(jì)中進(jìn)行細(xì)分。借助這種方法,設(shè)計(jì)人員可以快速而有效地在可以為設(shè)計(jì)考慮的合適器件之間做出權(quán)衡。
花些時(shí)間編制一份電子表格,使其布局合理、有序。在表格頂部,定義全局誤差和信號(hào)鏈規(guī)格,因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)會(huì)影響整個(gè)信號(hào)鏈的性能。放大器規(guī)格/誤差也放在頂部,因?yàn)檎麄€(gè)信號(hào)鏈中有多種誤差和兩個(gè)放大器級(jí)。
往下,在表格左側(cè),把所有誤差細(xì)分到各電阻級(jí)。電阻誤差也細(xì)分到了各個(gè)級(jí),以便于了解相應(yīng)的權(quán)衡情況。右側(cè)所示為在信號(hào)流進(jìn)流出各級(jí)時(shí)連讀計(jì)算和累計(jì)計(jì)算的誤差。
在計(jì)算結(jié)果,所有誤差均已轉(zhuǎn)換成電壓格式。這樣是為了方便起見(jiàn),因?yàn)檗D(zhuǎn)換器處于信號(hào)鏈末端,其輸入滿量程是以電壓進(jìn)行描述的。RTO (參考輸出)用于描述從一級(jí)到下一級(jí)連續(xù)累計(jì)的 誤差。各級(jí)同時(shí)還產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)立的合計(jì)數(shù)和RSS (和方根)合計(jì)數(shù),以展示根據(jù)所用方法的不同,誤差是如何累積起來(lái)的。
因此,根據(jù)表4里的最終結(jié)果,累計(jì)的合計(jì)誤差為±2.6%,RSS誤差為±1.6%。這是本文討論的整個(gè)信號(hào)鏈的誤差,其前提是針對(duì)各個(gè)部分的數(shù)據(jù)手冊(cè)規(guī)格以及前面提到的在26°C下的全局條件。
表4. 全信號(hào)鏈分析示例
累積總量
精度可以通過(guò)多種方式計(jì)算,并且可能表現(xiàn)為多種形式。根據(jù)設(shè)計(jì)人員的想法,可以深入了解并記錄所用方法,以避免形成錯(cuò)誤結(jié)果。請(qǐng)記住,在第一部分,我們提到,如果只是用所有這些誤差源的和方根(RSS)值,結(jié)果可能會(huì)過(guò)于悲觀。然而,統(tǒng)計(jì)容差結(jié)果可能過(guò)于樂(lè)觀了(總誤差之和除以誤差數(shù))。整個(gè)信號(hào)鏈的實(shí)際容差應(yīng)當(dāng)介于這兩種思路或方法之間。
因此,當(dāng)在整個(gè)信號(hào)鏈中加入(累積)精度誤差的時(shí)候,或者進(jìn)行任何系統(tǒng)精度分析的時(shí)候,設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)使用加權(quán)誤差源法(如第一部分ADC示例所示),然后對(duì)這些誤差源進(jìn)行RSS計(jì)算。這是確定整個(gè)信號(hào)鏈總誤差的最佳方法。
結(jié)論
無(wú)源和有源器件都會(huì)出現(xiàn)多種誤差。并非所有誤差都很重要,但要記住對(duì)信號(hào)鏈應(yīng)用重要的那些誤差。并非所有誤差對(duì)每種應(yīng)用都有效。在進(jìn)行任何直流精度誤差分析時(shí),決定最重要或者影響最大或權(quán)重最大的誤差有哪些,這是必不可少的步驟。
選擇合適的無(wú)源器件對(duì)于信號(hào)鏈中的累積誤差就如有源器件一樣有用。編制電子表格并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,有助于快速考慮多種不同的器件和折衷情況。最后,誤差的累積可能表現(xiàn)為多種不同形式,最常用的方法是RSS精度法。
然而,有人可能認(rèn)為,加權(quán)總和誤差法是確定“最差條件直流誤差”的正確方式。否則,這可能輕易導(dǎo)致信號(hào)鏈的設(shè)計(jì)超過(guò)規(guī)格要求,用更多器件來(lái)補(bǔ)償原來(lái)的誤差集。更不用說(shuō)成本及設(shè)計(jì)大小、重量和功率(SWaP)等因素的增量。
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