汽車系統(tǒng)的設(shè)計變得越來越復雜，因為要不斷的加入新的功能，如高級駕駛輔助，圖形儀表，車身控制和車輛信息娛樂系統(tǒng)。為了確?？煽?、安全的操作，每個子系統(tǒng)均需要使用特定的非易失性存儲器，以便在復位操作和電源切換期間存儲信息。非易失性存儲器用于存儲可執(zhí)行代碼或常量數(shù)據(jù)、校準數(shù)據(jù)、安全性能和防護安全相關(guān)信息等重要數(shù)據(jù)，以作將來檢索用途。

 

目前市場上主要包含這幾種不同類型的非易失性存儲器，如NOR閃存、NAND閃存、EEPROM(可擦除的可編程只讀存儲器)、FRAM(鐵電存儲器)，MRAM(磁性 RAM)和NVSRAM(非易失性靜態(tài)存儲器)等。每種類型存儲器在不同性能指標下具有各自的優(yōu)勢和劣勢：存儲器密度、讀寫帶寬、接口頻率、耐久性、數(shù)據(jù)保存、不同電源模式下的電流消耗(開機、待機/睡眠、休眠)、預備時間、對外部電磁干擾的敏感度等。

 

為了了解最新汽車系統(tǒng)對非易失性存儲器的真正需求，工程師需要考慮現(xiàn)實生活中的使用實例：

 

 

舉例ADAS系統(tǒng)來說，從特定的傳感器采集并存儲實時數(shù)據(jù)到非易失性存儲器是非常重要的。同樣地對于汽車娛樂系統(tǒng)，在系統(tǒng)掉電的同時能存儲系統(tǒng)設(shè)置信息也是非常重要。GIS和信息娛樂系統(tǒng)都有高清圖形顯示不僅需要存儲與讀取啟動程序還需要存儲與讀取非常大的配置從外部的非易失性存儲器。

 

除了滿足應用的需求，非易失性存儲器還需確保足夠的讀寫次數(shù)來記錄至少20年數(shù)據(jù)。此外，為了達到汽車級認證和資格，所有子系統(tǒng)應采用符合AEC-Q100標準的存儲器組件。同時，功能性安全性能符合ISO 26262標準是另外一個要求在這種高安全性要求的系統(tǒng)。

 

 

ADAS系統(tǒng)主要設(shè)計自動操作/自動調(diào)整/增強汽車系統(tǒng)以實現(xiàn)更安全、舒適的駕駛體驗。安全性功能主要用于避免事故發(fā)生通過提醒駕駛員潛在的問題，或通過實施保護措施和接管控制汽車來避免碰撞。自適應功能包括可以自動照明、提供自適應巡航控制、自動剎車、結(jié)合GPS/交通警告、連接到智能手機、提醒駕駛者有其他車輛或者危險狀況、保持司機在正確的車道行駛以及顯示駕駛員的盲點。

 

圖 1： ADAS 系統(tǒng)框圖(來源：賽普拉斯)

 

圖1為ADAS系統(tǒng)如何利用FRAM和NOR閃存的簡化框圖。外部NOR閃存通常用于存儲啟動代碼。然而，ADAS系統(tǒng)中的各種傳感器通過CAN(控制器局域網(wǎng))接口定期向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)。MCU運行自適應算法，檢查是否可能碰撞或已經(jīng)發(fā)生碰撞。處理算法的運行時間變量和傳感器的當前狀態(tài)則存儲在MCU的存儲器中。

 

當算法檢測到事故時，安全氣囊控制模塊即時啟動備用電源并打開安全氣囊，確保在事故期間斷電也能部署應對。事故發(fā)生時的傳感器狀態(tài)也應立即存儲到非易失性存儲器以作數(shù)據(jù)記錄。這些數(shù)據(jù)可以有效地幫助了解事故原因，促使汽車制造商生產(chǎn)更加先進的安全系統(tǒng)，同時輔助保險公司判斷索賠是否有效。

 

行車記錄儀(EDR)是用于記錄事故發(fā)生前各個重要子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)?？梢园惭b在ADAS主控單元，或者安裝在另一個接收重要傳感器數(shù)據(jù)并與ADAS MCU進行通信的MCU中。如今，工程師可以使用多核設(shè)備為EDR功能提供一個專用的完整CPU核，例如賽普拉斯的Traveo汽車用微控制器。

 

EDR通過測量汽車前部壓力傳感器的撞擊力、車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向輸入、油門位置、制動狀態(tài)、安全帶狀態(tài)(檢測乘客)、輪胎氣壓、警告信號以及安全氣囊打開狀態(tài)，從而判斷碰撞嚴重程度。并且在汽車碰撞前和碰撞期間記錄以上數(shù)據(jù)。顯然，微控制器不能等到事故發(fā)生才開始記錄數(shù)據(jù)。因此，微控制器需要連續(xù)存儲數(shù)據(jù)。所以，EDR需要一個具有幾乎無限寫次數(shù)的非易失性存儲器。

 

FRAM存儲器比ADAS的傳統(tǒng)EEPROM擁有更多優(yōu)勢。無需寫等待時，幾乎可以實時存儲重要數(shù)據(jù)(實際10μs存儲時間)，這一點對ADAS來說至關(guān)重要。EEPROM通常需要超過10毫秒的寫等待時間，因此不適用于高安全性應用。FRAM同時具備無寫延遲和高速時鐘速度，非常適合需要快速寫入大量數(shù)據(jù)的應用。使用SPI時，設(shè)計師可以自由決定FRAM的寫入字節(jié)數(shù)。把一個或兩個字節(jié)寫入FRAM的隨機位置時，寫入周期約為1微秒。反觀EEPROM或閃存，則需要 5~10毫秒的寫入周期。

 

與EEPROM或閃存不一樣的是，F(xiàn)RAM無需頁面緩沖區(qū)。在接收每個字節(jié)的第8位之后，F(xiàn)RAM立即寫入每個數(shù)據(jù)字節(jié)。這意味著，系統(tǒng)存儲器密度增長時，工程師不必擔心頁面緩沖區(qū)大小的變化。

 

就寫入耐久性而言，F(xiàn)RAM可以支持100億次寫操作，遠遠超過EEPROM的100萬次以及閃存的10萬次。因此，F(xiàn)RAM可以用作追蹤數(shù)據(jù)記錄器，可以不斷寫入數(shù)據(jù)。此外，F(xiàn)RAM的寫入和讀取的消耗功率非常低(例如，1MHz時為300μA)，因此非常適用于事故引起斷電時需要使用低功率備用電源或通過電容寫入數(shù)據(jù)的ADAS。與其他非易失性存儲器相比，F(xiàn)RAM的待機電流也低得多(通常為100μA)。

 

 

儀表盤系統(tǒng)以數(shù)字形式在圖形顯示器上顯示速度、轉(zhuǎn)速、燃油油位和發(fā)動機溫度等重要信息，或者使用步進電機控制的模擬形式顯示。此外，儀表盤系統(tǒng)還可以顯示電池警告、溫度警告、低油壓警告、制動警告、安全帶狀態(tài)標識、低胎壓標識、門鎖標識、車頭燈標識、換檔指示、手剎狀態(tài)指示，以及車內(nèi)和室外溫度、里程表讀數(shù)等。

 

最新的儀表盤系統(tǒng)還包括平視顯示器(HUD)。平視顯示器是一種光學系統(tǒng)，可以將駕駛信息投射在汽車的擋風玻璃上。使用平視顯示器，駕駛員可以方便地查看重要的駕駛信息，同時讓目光保持關(guān)注前方的交通狀況。由此可以降低因目光離開道路而帶來的潛在風險，并為駕駛員提供額外時間以識別危險因素并作出反應。平視顯示器可以顯示速度、導航和其他重要警示符號。

 

圖2：儀表盤系統(tǒng)框圖(來源：賽普拉斯)

 

圖2顯示了圍繞HyperRAM和 HyperFlash(連接HyperBus接口)以及NOR閃存(連接DDR-HSSPI接口)安裝的儀表盤簡化框圖。儀表盤MCU可以通過CAN-FD、CXPI(時鐘擴展外設(shè)接口)、以太網(wǎng)AVB、MediaLB(媒體本地總線)/MOST(媒體定向系統(tǒng)傳輸)等不同的通信協(xié)議連接其他子系統(tǒng)，從而收集信息并顯示于儀表盤。

 

儀表盤系統(tǒng)啟動后，安全引擎立即檢驗固件的真?zhèn)涡浴ｋS后，通過HyperBus接口從外部HyperFlash或通過DDR轉(zhuǎn)換DDR-HSSPI接口從NOR閃存執(zhí)行XiP，MCU軟件開始執(zhí)行。XiP功能允許MCU直接從外部存儲器執(zhí)行代碼，而不需要先把外部閃存的代碼復制到內(nèi)部RAM，從而提高了響應速度。NOR閃存/HyperFlash存儲器可配置程序代碼的初始地址位置，并在指定的時鐘延遲后以讀取模式啟動。因此，MCU一啟動就可以直接獲取需要執(zhí)行的代碼，無需因為提供地址和讀取命令而延遲時間。

 

可從外部HyperFlash獲取靜態(tài)元素，并將其顯示為儀表盤LCD的基礎(chǔ)層。汽車用MCU，例如賽普拉斯Traveo系列，可以提供額外的功能支持，即時解壓縮靜態(tài)HMI元素，無需首先通過RAM。儀表盤針頭信息等動態(tài)內(nèi)容具備更快的更新速度，可以從外部HyperRAM進行檢索。

 

 

HVAC(暖氣、通風和空調(diào))系統(tǒng)負責控制維持車內(nèi)溫度和空氣流動。信息娛樂系統(tǒng)可以運行與智能手機類似的各種應用程序，并提供用戶界面以更改HVAC系統(tǒng)配置、音樂系統(tǒng)設(shè)置、在導航應用輸入目的地、調(diào)整座椅/方向盤位置/高度以及調(diào)節(jié)車內(nèi)照明等。部分最新的汽車還加入了指紋識別器來驗證駕駛者身份。從而允許HVAC和信息娛樂系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的偏好快速調(diào)節(jié)車內(nèi)設(shè)置。

 

圖3：HVAC 和信息娛樂系統(tǒng)框圖(來源：賽普拉斯)

 

圖3顯示了HVAC和信息娛樂系統(tǒng)的簡化框圖，所有存儲器與主MCU連接。三個額外子系統(tǒng)與儀表盤系統(tǒng)比較：

 

 

HyperFlash和HyperRAM存儲器用于存儲高質(zhì)量圖形。NOR閃存則用于存儲啟動代碼，而FRAM用于存儲設(shè)置信息。因此，即使汽車熄火后再立即啟動，也可以正確地檢索并恢復汽車設(shè)置。

 

 

上文已經(jīng)討論了不同汽車領(lǐng)域?qū)Ψ且资源鎯ζ鞯囊螅酉聛砹私膺@些存儲器與MCU之間不同的接口機制。

 

所有帶有SPI接口的MCU都可以便捷地連接NOR閃存。NOR閃存設(shè)備，例如賽普拉斯的 S25FL256L，為SPI提供了多個I/O讀入選擇，可支持雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR)以及四倍外設(shè)接口(QPI)連接?？梢栽谕豢偩€上連接多個閃存，并使用片選(CS)信號進行單獨訪問。

 

圖4：連接四通道SPI的NOR閃存接口(來源：賽普拉斯)

 

圖4顯示了MCU和NOR閃存之間的硬件連接。MCU可使用低層驅(qū)動器(LLD)軟件讀取、編程和擦除NOR閃存。經(jīng)過優(yōu)化的設(shè)計架構(gòu)有效加快了訪問時間并提高了程序運行速度。同時，NOR閃存使用的內(nèi)部技術(shù)決定了存儲器的密度。NOR閃存采用傳統(tǒng)浮柵技術(shù)，在導電層上，每個存儲單元可以存儲1個數(shù)據(jù)位。基于MirrorBit技術(shù)絕緣層構(gòu)建的NOR閃存，每個存儲單元可存儲2個數(shù)據(jù)位，從而提供更低成本的256Mb或更大密度的存儲結(jié)構(gòu)。

 

圖5：連接SPI的FRAM存儲器接口(來源：賽普拉斯)

 

圖5顯示如何使用簡單的SPI接口來訪問FRAM。對于有高速串行數(shù)據(jù)速率需求的基于微控制器的系統(tǒng)，SPI接口是理想的選擇。串行數(shù)據(jù)吞吐量與串行時鐘頻率相關(guān)。串行FRAM的時鐘頻率可高達40 MHz。不具備專用SPI端口的微控制器可以通過GPIO來實現(xiàn)“bit bang”(通過GPIO引腳，用軟件來模擬串行通信)。

 

可以通過HyperBus 12信號接口訪問HyperFlash和HyperRAM。與Quad-SPI(66.5 Mbps)相比，HyperBus可提供高達333Mbps的讀取吞吐量，而所需引腳數(shù)量僅為并行NOR閃存的三分之一。該接口使用了差分時鐘(CK,CK＃)、 讀寫數(shù)據(jù)選通(RWDS)、片選以及8位數(shù)據(jù)總線。

 

圖6：存儲器與外設(shè)之間的HyperBus接口(來源：賽普拉斯)

 

 

數(shù)據(jù)的完整性和安全性是選擇汽車應用存儲器的兩個重要因素。本文介紹的存儲器提供了各種功能來提高數(shù)據(jù)的完整性和安全性。例如，高級扇區(qū)保護(ASP)技術(shù)為鎖定扇區(qū)提供更高的分辨率以及不同的上電復位，并有助于運行安全的啟動代碼。在基礎(chǔ)層面上來看，ASP技術(shù)的原理很簡單?？梢枣i定任一扇區(qū)，防止編程和刪除。鎖定扇區(qū)的ASP模式有兩種：分別為持久保護位(PPB)和動態(tài)保護位(DYB)保護。除了塊保護(BP)和/或WP＃引腳硬件保護，還可以一并使用以上兩種模式。

 

自動糾錯碼(ECC)功能可以在標準編程、擦除和讀取運作時透明地運行。當設(shè)備將每頁數(shù)據(jù)從寫入緩沖器傳送到存儲陣列時，內(nèi)部ECC邏輯將評估頁面的ECC代碼作為存儲陣列的一部分，而該存儲對主機系統(tǒng)是不可見的。每次訪問初始頁面時，設(shè)備將評估頁面數(shù)據(jù)和ECC代碼，以驗證頁面的完整性。必要時，內(nèi)部ECC邏輯會在初始訪問時糾正1位錯誤。

 

NOR閃存還提供額外的閃存存儲區(qū)，可以進行一次編程并受到永久保護，不能更改。以賽普拉斯的FL-S NOR閃存系列為例，該一次性可編程(OTP)擁有1K保護區(qū)域，包含512字節(jié)出廠保護鎖區(qū)和 512 字節(jié)用戶保護鎖區(qū)。

 

 

如今的汽車系統(tǒng)需要多樣的存儲器類型，提供不同等級的可靠性、響應能力和吞吐量，以滿足不同汽車子系統(tǒng)中的個性化需求。通過選擇合適的存儲器組合，工程師能夠確保汽車的可靠和安全操作，同時還能滿足駕駛員對汽車響應能力的期望。

 

本文轉(zhuǎn)載自電子工程專輯。