【導(dǎo)讀】本應(yīng)用筆記對(duì)兩種模擬IC中常用的串行、數(shù)字接口(SPI™或3線(xiàn)、I²C或2線(xiàn))進(jìn)行了比較，每種接口在不同的設(shè)計(jì)中都表現(xiàn)出其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，具體取決于數(shù)據(jù)速率、可提供的設(shè)計(jì)空間以及噪聲環(huán)境等。本應(yīng)用筆記給出了兩種接口的區(qū)別，并舉例詳細(xì)說(shuō)明了這些觀(guān)點(diǎn)。
引言
雖然現(xiàn)實(shí)世界中的信號(hào)都是模擬信號(hào)，但是現(xiàn)在越來(lái)越多的模擬IC采用數(shù)字接口進(jìn)行通信。串行接口的數(shù)據(jù)通信介于主機(jī)(提供串行時(shí)鐘)和從機(jī)/外設(shè)之間。目前，大多數(shù)微控制器提供SPI (3線(xiàn))和I²C (2線(xiàn))接口，用于發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。微處理器通過(guò)幾條總線(xiàn)控制周邊的設(shè)備，比如：模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(DAC)、智能電池、端口擴(kuò)展、EEPROM以及溫度傳感器。與通過(guò)并口傳輸數(shù)據(jù)不同的是：串行接口通過(guò)2條、3條或4條數(shù)據(jù)/時(shí)鐘總線(xiàn)連續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。雖然并行接口具有傳輸速度快的特點(diǎn)，但是串行接口占用較少的控制和數(shù)據(jù)線(xiàn)。
串行接口的基礎(chǔ)知識(shí)
串行接口有三種：3線(xiàn)、2線(xiàn)和單線(xiàn)。本文主要討論3線(xiàn)和2線(xiàn)串行接口。串行外設(shè)接口(SPI)、隊(duì)列串行外設(shè)接口(QSPI™)和MICROWIRE™ (或MICROWIRE PLUS™)接口標(biāo)準(zhǔn)均采用3線(xiàn)接口。芯片間總線(xiàn)(I²C)和系統(tǒng)管理總線(xiàn)(SMBus™)均為2線(xiàn)接口。這些串行接口擁有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，如表1所示。
3線(xiàn)接口
3線(xiàn)接口使用片選線(xiàn)(低電平有效CS或SS)、時(shí)鐘線(xiàn)(SCLK)和數(shù)據(jù)輸入/主機(jī)輸出線(xiàn)(DIN或MOSI)。3線(xiàn)接口有時(shí)也包括一條數(shù)據(jù)輸出/主機(jī)輸入線(xiàn)(DOUT或MISO)，這時(shí)也叫做4線(xiàn)接口。為了敘述的簡(jiǎn)便，本文將3線(xiàn)接口和4線(xiàn)接口統(tǒng)稱(chēng)為3線(xiàn)接口。
3線(xiàn)接口可以以更高的時(shí)鐘頻率工作，并且不需要上拉電阻。SPI/QSPI和MICROWIRE接口都可以工作在全雙工模式(數(shù)據(jù)可以在同一時(shí)間發(fā)送和接收)，一般在嘈雜環(huán)境下工作不成問(wèn)題。3線(xiàn)接口是邊沿觸發(fā)，不是電平觸發(fā)，因此具有更強(qiáng)的抗干擾能力。
3線(xiàn)接口的主要缺點(diǎn)是它要為每一個(gè)從機(jī)提供一條低電平有效的CS線(xiàn)，除非將從機(jī)用菊鏈形式連接，如圖1所示(后續(xù)章節(jié)將詳細(xì)討論菊鏈方式)。另外一個(gè)缺點(diǎn)是3線(xiàn)接口沒(méi)有應(yīng)答機(jī)制去判斷數(shù)據(jù)的收發(fā)是否正確。從軟件設(shè)計(jì)看，在單主機(jī)/單從機(jī)應(yīng)用中，3線(xiàn)接口比2線(xiàn)接口簡(jiǎn)單，效率更高。
圖1. 利用數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、時(shí)鐘和片選信號(hào)進(jìn)行通信的3線(xiàn)接口。
2線(xiàn)接口
2線(xiàn)接口包括一條數(shù)據(jù)線(xiàn)(SDA或SMBDATA)和一條時(shí)鐘線(xiàn)(SCL或SMBCLK)。2線(xiàn)接口的優(yōu)點(diǎn)是使用更少的連線(xiàn)，這一點(diǎn)對(duì)于結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)計(jì)尤為重要，比如：手機(jī)、光纖的應(yīng)用。因?yàn)?線(xiàn)接口為每個(gè)從機(jī)分配唯一的地址，所以可以在一條總線(xiàn)連接多個(gè)從機(jī)而不需要片選信號(hào)。2線(xiàn)接口在成功完成一次讀操作后會(huì)傳輸一個(gè)應(yīng)答位。因?yàn)?線(xiàn)接口只有一條數(shù)據(jù)線(xiàn)，所以它只能工作在半雙工模式(數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)不可以同時(shí)進(jìn)行)。因?yàn)?線(xiàn)接口是電平觸發(fā)，所以在嘈雜環(huán)境中如果發(fā)生數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤，可能造成問(wèn)題。
表1. 3/2線(xiàn)接口優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比
主機(jī)和從機(jī)經(jīng)由多條總線(xiàn)通過(guò)串行接口進(jìn)行通訊。在寫(xiě)周期，主機(jī)使用自己產(chǎn)生的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)傳至從機(jī)。在讀周期，從機(jī)傳輸數(shù)據(jù)至主機(jī)。
SPI、QSPI和MICROWIRE設(shè)計(jì)
由Motorola®制定的SPI接口已被很多流行的處理器和微控制器采用，比如MAXQ2000。SPI接口需要兩條控制線(xiàn)(低電平有效CS和SCLK)和兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)(DIN/SDI和DOUT/SDO)。Motorola的SPI/QSPI標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)DIN/SDI數(shù)據(jù)線(xiàn)為MOSI (主機(jī)出，從機(jī)入)，DOUT/SDO數(shù)據(jù)線(xiàn)為MISO (主機(jī)入，從機(jī)出)，CS線(xiàn)為SS (從機(jī)選擇)。為了敘述的清晰，我們基于從機(jī)說(shuō)明3線(xiàn)接口的數(shù)據(jù)線(xiàn)。DIN是從機(jī)的數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)，DOUT是從機(jī)的數(shù)據(jù)讀出線(xiàn)。本文采用低電平有效CS、SCLK、DIN和DOUT來(lái)定義3線(xiàn)接口中的各條線(xiàn)，Maxim外設(shè)使用了這些引腳名稱(chēng)。
大多數(shù)的SPI接口有兩位配置位，時(shí)鐘極性(CPOL)和時(shí)鐘相位(CPHA)用于設(shè)定從機(jī)何時(shí)采集數(shù)據(jù)。CPOL決定SCLK為高時(shí)總線(xiàn)空閑(CPOL = 1)還是SCLK為低時(shí)總線(xiàn)空閑(CPOL = 0)。CPHA決定在SCLK的哪一個(gè)邊沿將數(shù)據(jù)移入、移出。當(dāng)CPOL = 0時(shí)，將CPHA設(shè)為0，表示在SCLK的上升沿將數(shù)據(jù)移入從機(jī)；將CPHA設(shè)為1，表示在SCLK的下降沿將數(shù)據(jù)移入從機(jī)。CPOL和CPHA的兩個(gè)狀態(tài)允許四種時(shí)鐘極性和相位的不同組合。每一種都與其它三種不兼容。為了實(shí)現(xiàn)主、從機(jī)間的通訊，主、從機(jī)的CPOL和CPHA必須有相同的設(shè)置。
在SPI接口的大多數(shù)應(yīng)用中，SPI接口一次傳送8位數(shù)據(jù)(一個(gè)字節(jié))，有一些微處理器一次傳送兩個(gè)或多個(gè)字節(jié)。例如，MAXQ2000微處理器可一次傳送8位或16位數(shù)據(jù)。當(dāng)CPOL = 0、CPHA = 0，低電平有效CS由高跳變?yōu)榈?，開(kāi)始一個(gè)主機(jī)到從機(jī)的傳輸過(guò)程。在SCLK信號(hào)高低變化的八個(gè)周期內(nèi)，低電平有效CS信號(hào)必須保持為低。DIN數(shù)據(jù)鎖定在SCLK信號(hào)的上升沿。在同樣的8位周期內(nèi)，DOUT線(xiàn)上的從機(jī)輸出數(shù)據(jù)在SCLK的每個(gè)下降沿有效。圖2a給出了CPHA = 1時(shí)的詳細(xì)時(shí)序；圖2b給出了CPHA = 0時(shí)的詳細(xì)時(shí)序。
圖2a. 3線(xiàn)接口時(shí)序(CPHA = 1)，CPHA = 1、CPOL = 1時(shí)，3線(xiàn)接口在時(shí)鐘的上升沿將數(shù)據(jù)移入外設(shè)，在時(shí)鐘的下降沿將數(shù)據(jù)移出外設(shè)。
圖2b. 3線(xiàn)接口時(shí)序(CPHA = 0)，CHPA = 0、CPOL = 1時(shí)，3線(xiàn)接口在時(shí)鐘的下降沿將數(shù)據(jù)移入外設(shè)，在時(shí)鐘的上升沿將數(shù)據(jù)移出外設(shè)。
因?yàn)榭偩€(xiàn)上的每一個(gè)IC需要專(zhuān)屬的片選線(xiàn)，所以低電平有效CS被用做每個(gè)從機(jī)的使能信號(hào)。如果一條總線(xiàn)上有四個(gè)從機(jī)，則需要四條片選線(xiàn)。如果從機(jī)的低電平有效CS為高電平(禁止)，該從機(jī)就忽略SCLK線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，將DOUT置為高阻。
部分3線(xiàn)接口設(shè)備可以鏈接成菊鏈的方式，而不需要為每個(gè)從機(jī)提供低電平有效的CS線(xiàn)，菊鏈方式能夠用一條低電平有效的CS線(xiàn)和一條數(shù)據(jù)線(xiàn)控制多個(gè)串聯(lián)從機(jī)。在菊鏈結(jié)構(gòu)中3線(xiàn)接口必須包含DOUT線(xiàn)，如圖1所示，從機(jī)#1的DOUT連接到從機(jī)#2的DIN，如此反復(fù)。
SPI標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有定義最大數(shù)據(jù)速率。外部設(shè)備定義了自己的最大數(shù)據(jù)速率，通常為MHz量級(jí)。微處理器可以適應(yīng)很寬范圍的SPI數(shù)據(jù)速率。在利用SPI接口進(jìn)行通訊時(shí)，從機(jī)無(wú)法降低主機(jī)的數(shù)據(jù)速率或確定一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俾省?/div>
QSPI標(biāo)準(zhǔn)和SPI標(biāo)準(zhǔn)非常相似。事實(shí)上，外設(shè)無(wú)法區(qū)分QSPI總線(xiàn)和SPI總線(xiàn)。與SPI標(biāo)準(zhǔn)中的主機(jī)不同，QSPI中的主機(jī)允許數(shù)據(jù)通過(guò)可編程的片選線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)。QSPI的主機(jī)甚至可以傳送長(zhǎng)度在8位和16位之間的數(shù)據(jù)，而SPI的主機(jī)只可以傳送8位的數(shù)據(jù)?？梢耘渲肣SPI的設(shè)備去連續(xù)傳送長(zhǎng)度超過(guò)16字節(jié)的數(shù)據(jù)(最大為256位)。這種傳輸完全由QSPI設(shè)備的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要MCU的操作。與SPI接口相似，QSPI接口也沒(méi)有規(guī)定最大數(shù)據(jù)速率。
由National Semiconductor公司制定的老的MICROWIRE標(biāo)準(zhǔn)和SPI標(biāo)準(zhǔn)非常相似。不同的是MICROWIRE標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘極性和時(shí)鐘相位是固定的(CPOL = 0和CPHA = 0)。DIN的數(shù)據(jù)讀取總是鎖定在SCLK的上升沿。DOUT的數(shù)據(jù)輸出總是在SCLK的下降沿。MICROWIRE標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有規(guī)定最大數(shù)據(jù)速率。
芯片間電路接口(I²C)
不同于全雙工的3線(xiàn)制接口，由Philips制定的I²C接口通過(guò)一條數(shù)據(jù)線(xiàn)(SDA)和一條時(shí)鐘線(xiàn)(SCL)實(shí)現(xiàn)半雙工通信。I²C接口定義了一個(gè)簡(jiǎn)單的主/從雙向通信接口。在這個(gè)體系中，MCU決定自己為主機(jī)(寫(xiě)模式)或?yàn)閺臋C(jī)(接收模式)。每個(gè)從機(jī)具備專(zhuān)有、唯一的地址，使主機(jī)可以和多個(gè)從機(jī)通過(guò)一條總線(xiàn)進(jìn)行通信，而不需要為每一個(gè)從機(jī)提供單獨(dú)的片選線(xiàn)。如圖3所示，從機(jī)的數(shù)目只受限于最大線(xiàn)上電容(400pF)，I²C接口的機(jī)制基于7位或10位地址，7位的地址更為常見(jiàn)。在7位地址的機(jī)制中，總線(xiàn)上可以接127個(gè)不同的外設(shè)。SCL和SDA線(xiàn)為漏極開(kāi)路結(jié)構(gòu)，所以閑置時(shí)必須為高。當(dāng)電源電壓為3V時(shí)，連接一個(gè)1kΩ或更大阻值的上拉電阻；當(dāng)電源電壓為5V時(shí)，連接一個(gè)1.6kΩ或更大阻值的上拉電阻。
圖3. 利用數(shù)據(jù)輸入/輸出和時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行通信的2線(xiàn)接口。
當(dāng)SCL為高，SDA從高變?yōu)榈?，即發(fā)出了一個(gè)開(kāi)始命令，啟動(dòng)I²C通信。圖4a所示，每個(gè)SCL時(shí)鐘傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位，傳輸一個(gè)字節(jié)至少需要9個(gè)數(shù)據(jù)位。一個(gè)寫(xiě)周期包括8個(gè)數(shù)據(jù)位和一個(gè)應(yīng)答位(ACK)或者非應(yīng)答位(NACK)。如圖4b所示，當(dāng)數(shù)據(jù)在I²C總線(xiàn)上傳輸時(shí)，在SLK的上升沿寫(xiě)入從機(jī)，在SLK的下降沿從機(jī)輸出。在SCL時(shí)鐘周期為高電平的時(shí)間內(nèi)，SDA線(xiàn)的數(shù)據(jù)不可以改變。一次傳輸?shù)耐瓿杀仨毟S著一個(gè)中止或重新開(kāi)始的命令，既SCL為高時(shí)，SDA由低變?yōu)楦?。?dāng)總線(xiàn)空閑時(shí)，SDA和SCL都為高。
圖4a. 開(kāi)始條件和停止條件，2線(xiàn)接口采用開(kāi)始、重復(fù)開(kāi)始和停止命令在主機(jī)和從機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)。
圖4b. I²C應(yīng)答位，應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，2線(xiàn)接口將SDA拉低。
I²C的寫(xiě)周期起始于開(kāi)始命令，隨后是7位從機(jī)地址和第8位用于標(biāo)識(shí)讀、寫(xiě)操作。將第8位置低，表示寫(xiě)操作；將第8位置高，表示讀操作。主機(jī)在第8個(gè)時(shí)鐘周期后釋放總線(xiàn)。如果從機(jī)應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸，則在第9個(gè)時(shí)鐘周期將SDA拉低。如果從機(jī)不應(yīng)答寫(xiě)命令，則釋放SDA (該數(shù)據(jù)線(xiàn)通過(guò)上拉電阻置于高電平)。
隨后，主機(jī)寫(xiě)入8位命令字節(jié)，然后是第二個(gè)ACK/NACK位。接下來(lái)，主機(jī)寫(xiě)入8位數(shù)據(jù)字節(jié)并跟隨第三個(gè)ACK/NACK位。數(shù)據(jù)字節(jié)和最后的應(yīng)答位完成一個(gè)讀/寫(xiě)周期，更新外設(shè)輸出，圖5a是一個(gè)寫(xiě)周期的詳細(xì)例子。
I²C讀周期起始于開(kāi)始命令，隨后是需要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的從機(jī)地址、第8位置高，表示讀操作。在A(yíng)CK/NACK之后，主機(jī)寫(xiě)入命令字節(jié)訪(fǎng)問(wèn)從機(jī)寄存器。在第二個(gè)ACK/NACK位后，主機(jī)重新寫(xiě)入從機(jī)地址。在第三個(gè)ACK/NACK位后，從機(jī)控制總線(xiàn)，一次輸出8位數(shù)據(jù)到總線(xiàn)上。如圖5b所示，當(dāng)從與上次讀操作相同的從機(jī)寄存器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)只需要在讀取從機(jī)數(shù)據(jù)之前寫(xiě)入從機(jī)地址。
圖5. 2線(xiàn)接口一次傳輸8位數(shù)據(jù)，圖5a是I²C寫(xiě)周期的一個(gè)例子；圖5b是I²C讀周期的一個(gè)例子。
I²C接口支持低速(大于100kHz)、快速(大于400kHz)和高速(大于3.4MHz)三種數(shù)據(jù)速率。I²C接口的高低電平為CMOS邏輯電平(低電平為0.3x電源電壓以下，高電平為0.7x電源電壓以上)。
系統(tǒng)管理總線(xiàn)(SMBus)
Intel®制定了SMBus標(biāo)準(zhǔn)用于低速通信，SMBus 2線(xiàn)接口與I²C接口非常相似。SMBus也使用一條數(shù)據(jù)線(xiàn)(SMBDATA)和一條時(shí)鐘線(xiàn)(SMBCLK)進(jìn)行通信。SMBCLK和SMBDATA也需要上拉電阻，3V供電時(shí)上拉電阻大于8.5kΩ，5V供電時(shí)上拉電阻大于14kΩ。SMBus工作電壓范圍在3V和5V之間，大于2.1V為高電平，低于0.8V為低電平。
I²C接口和SMBus接口的最主要區(qū)別是最高/最低時(shí)鐘速率，因?yàn)镮²C總線(xiàn)為被動(dòng)傳輸總線(xiàn)，不存在總線(xiàn)超時(shí)問(wèn)題，速率可低至“靜止”。SMBus接口則存在總線(xiàn)超時(shí)問(wèn)題。如果時(shí)鐘信號(hào)拉低之后的時(shí)間大于超時(shí)周期(最長(zhǎng)為35ms)時(shí)，從機(jī)復(fù)位接口，認(rèn)為發(fā)生總線(xiàn)超時(shí)。SMBus的超時(shí)周期限制了時(shí)鐘的最小速率為19kHz。為了保證正常通信，SMBCLK的速率必須介于10kHz至100kHz之間，而I²C接口的主機(jī)或從機(jī)則可根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的需要將時(shí)鐘保持在低電平。
外設(shè)舉例
微處理器經(jīng)常通過(guò)串行接口與外設(shè)通信，當(dāng)微處理器通過(guò)2線(xiàn)或3線(xiàn)接口訪(fǎng)問(wèn)外設(shè)后，外設(shè)相應(yīng)地改變其模擬或數(shù)字輸出。例如，指使外設(shè)設(shè)置電池的充電的電流和電壓、用溫度傳感器控制風(fēng)扇、設(shè)置數(shù)模轉(zhuǎn)換器的模擬輸出等。
如圖6所示，通過(guò)2線(xiàn)接口連接微處理器和8位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(MAX5115)。因?yàn)檫@個(gè)DAC有四個(gè)地址選擇引腳，可以產(chǎn)生16個(gè)唯一的從機(jī)地址，因此可以在總線(xiàn)上并聯(lián)16個(gè)DAC，因?yàn)镸AX6641有不同的從機(jī)地址，同樣的2線(xiàn)接口也可以設(shè)置SMBus溫度傳感器/風(fēng)扇控制器(MAX6641)，風(fēng)扇控制器控制MOSFET的柵極，使其打開(kāi)或關(guān)閉風(fēng)扇。
圖6. 由于微控制器采用的是I²C接口，與外設(shè)通信時(shí)，如DAC、溫度傳感器，總線(xiàn)只需要兩條連線(xiàn)。
3線(xiàn)接口需要單獨(dú)的片選線(xiàn)實(shí)現(xiàn)微處理器與多個(gè)并行從機(jī)之間的通信，更簡(jiǎn)單的2線(xiàn)接口用一條時(shí)鐘線(xiàn)和一條數(shù)據(jù)線(xiàn)與總線(xiàn)上的每個(gè)設(shè)備通信?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)定不同的從機(jī)地址在總線(xiàn)上掛接多個(gè)IC。大多數(shù)I²C接口外設(shè)具備地址選擇引腳，以實(shí)現(xiàn)從機(jī)地址的配置。外設(shè)可以使用的從地址數(shù)等于地址選擇引腳數(shù)的平方。例如，若外有兩個(gè)地址選擇引腳，它就可以配置四個(gè)不同的地址。
新一代設(shè)計(jì)以更少的地址選擇引腳提供更多的從地址。MAX7319是輸入/輸出擴(kuò)展芯片，可以從兩個(gè)地址選擇引腳(AD2和AD0)擴(kuò)展出16個(gè)從地址。這些引腳可以接GND、電源(VCC)、SDA或SCL。表2列出了這16個(gè)從地址的詳細(xì)信息，A6、A5、A4固定為110，A3至A0可以通過(guò)AD2、AD0設(shè)置。
表2. MAX7319僅利用2個(gè)地址線(xiàn)(AD2和AD0)即可編譯出16個(gè)不同地址
進(jìn)一步改進(jìn)
3線(xiàn)接口和2線(xiàn)接口有幾點(diǎn)不同的要求，每種接口都有其特殊優(yōu)勢(shì)。近期內(nèi)不可能用一種接口標(biāo)準(zhǔn)完全取代另一接口標(biāo)準(zhǔn)。具備I²C接口的器件發(fā)展較快，并開(kāi)始融合一些SMBus接口的特點(diǎn)，支持諸如超時(shí)復(fù)位等功能，使接口可以根據(jù)需要關(guān)斷。新的I²C從機(jī)地址長(zhǎng)達(dá)10位，而不僅僅是7位，這給用戶(hù)帶來(lái)更多的靈活性。
3線(xiàn)接口和2線(xiàn)接口將并存，但I(xiàn)²C接口似乎占有更大的市場(chǎng)份額，大部分微處理器支持2線(xiàn)接口。I²C接口的易用性及更少的連線(xiàn)使其增長(zhǎng)量超過(guò)了SPI接口。
本文來(lái)源于Maxim。
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