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大象關(guān)冰箱?NAND FLASH控制器磨損管理算法芯片化硬實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2016-02-25 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】目前,存儲(chǔ)領(lǐng)域包括eMMC,SATA SSD ,PCIe SSD等控制器是一個(gè)非常熱門的領(lǐng)域。通常,由于NAND FLASH易于損壞的特性,因此需要控制器做額外的工作,才能滿足商用可靠存儲(chǔ)的需要。本文目的提出一種可以硬實(shí)現(xiàn)的均衡磨損,壞塊管理,以及邏輯地址映射的算法,(可芯片化)。用于替代處理器的軟件(FTL)實(shí)現(xiàn),從總體上較CPU固件實(shí)現(xiàn)有較好的功耗比和高速性能的目標(biāo)。
存儲(chǔ)控制器的所做的額外工作就是均衡磨損、壞塊管理、以及邏輯地址到物理地址映射的管理。通常在存儲(chǔ)控制器中需要集成CPU運(yùn)行并運(yùn)行相應(yīng)的軟件才能完成上述的功能,而隨著存儲(chǔ)性能的增加,則需要更高性能的CPU或者多核處理器以及高速的處理算法。
NAND FLASH的管理說(shuō)明:
1:NAND FLASH 只能按頁(yè)寫,且只能寫干凈的頁(yè)。(一個(gè)頁(yè)一旦寫過(guò)就不能寫第二次,除非被擦除)
2:NAND FLASH 能按頁(yè)讀,這個(gè)可以讀多次。
3:NAND FLASH 只能按塊擦。(一個(gè)塊包含多個(gè)頁(yè))
4:NAND FLASH的出錯(cuò)一般出現(xiàn)在寫,和擦除時(shí),如果NAND FLSAH的塊在寫或者擦除時(shí),出錯(cuò),則就不能再使用,內(nèi)部?jī)?nèi)容需讀出寫入其他的位置。
5:如果NAND FLASH的管理中,如果重新改寫同一地址,則原地址內(nèi)容作廢,邏輯映射一個(gè)新地址寫入(原因見規(guī)則1)。
1 基本操作:讀、寫
那么如何設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬實(shí)現(xiàn)算法:首先是考慮寫操作,每次寫都要寫一個(gè)干凈的地址。因此我們假設(shè)有一個(gè)模塊,每次吐出一個(gè)新的干凈頁(yè)地址,那么每次寫操作時(shí),都申請(qǐng)從此模塊申請(qǐng)一個(gè)新地址。
寫NAND FLASH的步驟:(把大象關(guān)冰箱里的步驟)。
0:主機(jī)寫入一個(gè)邏輯地址(LA logic address)中一個(gè)page的數(shù)據(jù)(PD pagedata)。
1:從地址分配器(FIFO)中申請(qǐng)一個(gè)干凈頁(yè)地址(PA physical address),然后寫到新的頁(yè)地址中。(這個(gè)步驟前少一步,)
2:記錄邏輯地址和物理地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(LA->PA)到映射表。這樣完成寫的流程。
下次讀的時(shí)候:
0:主機(jī)讀取一個(gè)邏輯地址(LA logic address)。
1:查找映射表,對(duì)應(yīng)的映射表LA->PA,則讀取PA的頁(yè)數(shù)據(jù)(PD)。返回主機(jī)。這樣就完成了讀的流程。
這樣考慮就是想法簡(jiǎn)單了,上圖是正常的寫流程。由于寫FLASH的步驟,首先要確定原有邏輯地址在映射表里是否存在,映射表相應(yīng)的表項(xiàng)刪除(刪除的表項(xiàng)會(huì)重新擦除使用,否則很快就會(huì)寫完)。
寫NAND FLASH的步驟:
0:主機(jī)寫入一個(gè)邏輯地址(LA logic address)中一個(gè)page的數(shù)據(jù)(PD pagedata)。
1:查看頁(yè)地址中是否有相關(guān)的邏輯地址表項(xiàng),如果有,則刪除表項(xiàng),否則直接到下一步。
2:從地址分配器(FIFO)中申請(qǐng)一個(gè)干凈頁(yè)地址(PA physical address),
3:記錄邏輯地址和物理地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(LA->PA)到映射表。
4:然后寫到新的頁(yè)地址中。
讀NAND FLASH的步驟:
0:主機(jī)從一個(gè)邏輯地址(LA logic address)中一個(gè)page的數(shù)據(jù)(PD pagedata)。
1:在映射標(biāo)的表項(xiàng)中,查找LAn的表項(xiàng)。
2:查找對(duì)應(yīng)的物理地址(PAm)。
3:從PAm讀出PD并返回主機(jī)。
2 擦除
從上述的機(jī)制來(lái)看,每次寫操作時(shí),都會(huì)占用一個(gè)PAGE,而假設(shè)原有的邏輯地址內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù),則原有的邏輯地址對(duì)應(yīng)的物理地址則被廢棄,因此需要將這些物理地址重新擦除后重新使用。(否則FLASH寫完一遍后,再也不能再寫)。
另一問(wèn)題,page按頁(yè)來(lái)寫,而擦除按照塊來(lái)擦除,假設(shè)每個(gè)塊有512個(gè)page。
按照上述機(jī)制,每個(gè)塊都有512個(gè)page放入申請(qǐng)單元中,而這些page寫操作時(shí),被依次申請(qǐng),也就是說(shuō),BLOCK中每個(gè)page都會(huì)被寫滿,當(dāng)這些物理page被重新寫時(shí),則原有的page變成臟頁(yè),可以被擦除。但是前提是512個(gè)page的都湊齊。那擦除的情況分為兩種,
情況1:一個(gè)塊(block)中,所有的page都被寫變成dirty后,可以擦除,放入地址分配器中。
情況2:地址分配器中剩余地址少于一定數(shù)量,則就考慮將那些仍然還有數(shù)據(jù)頁(yè)部分有效的塊(block)擦除,再進(jìn)行分配。前提是,將數(shù)據(jù)頁(yè)先讀出換個(gè)地方存儲(chǔ)。
對(duì)于情況1,可以類似數(shù)通領(lǐng)域的組片,每個(gè)被重復(fù)寫的邏輯地址,就釋放一個(gè)物理地址,收齊一個(gè)塊中所有的物理地址(都被寫過(guò)后,釋放掉),就可以重新擦除后,重新放置在地址分配器中。
對(duì)應(yīng)情況1來(lái)說(shuō):其觸發(fā)條件新的寫入page,原有page被回收后,放入地址回收器中:
因此擦除的步驟可以分為:
1:獲取被回收的物理地址PAn;
2:回收器檢查PAn所在的BLOCK n,所有的page是否收齊(每個(gè)塊用1bit標(biāo)示,所有bit收齊為1時(shí),可被回收),如果收齊轉(zhuǎn)入步驟3,否則置PAn已回收的標(biāo)示。
3:通過(guò)NFC(NAND FLASH)擦除相應(yīng)塊。
4:釋放地址(PAn … PAn+511)到地址分配器,供新的寫請(qǐng)求申請(qǐng)。
對(duì)于情況2,其觸發(fā)條件為,地址分配器中的可分配地址低于水位線(可用的地址少于一定數(shù)量)。
對(duì)于情況2來(lái)說(shuō):
1:地址分配器FIFO低于閾值,用于觸發(fā)地址回收器。
2:地址回收器,查找還剩最少page沒(méi)有收齊的BLOCK及相應(yīng)的page(PAx,PAy,PAz)。
3:在映射表中,查找相應(yīng)的物理地址所對(duì)應(yīng)的邏輯地址;
4:通過(guò)地址分配器申請(qǐng)新的物理地址,并填寫在原來(lái)的映射表中。
5:讀取原物理位置的數(shù)據(jù)PD(X,Y,Z)。
6:將數(shù)據(jù)寫入新的申請(qǐng)的物理地址中。(4,5,6可以串行執(zhí)行,循環(huán)多次,將未收齊的地址讀出)。
7:轉(zhuǎn)移完畢后,擦除原來(lái)的塊(BLOCK)。
8:將擦除后的塊地址,寫入地址分配器中。
完成后(就多出了接近一個(gè)BLOCK的地址空間,供上層應(yīng)用寫入)
3 壞塊管理
NAND FLASH在寫或者擦除時(shí),會(huì)出錯(cuò),出錯(cuò)時(shí),需要將此塊標(biāo)記成壞塊,以后將不能使用。因此壞塊管理模塊,需要記錄所需要不能使用的壞塊。因此我們討論壞塊出現(xiàn)的兩種情況:
1:在擦除時(shí),出錯(cuò),則此block為壞塊,壞塊管理單元記錄壞塊。
2:在寫某page出錯(cuò),首先所在塊(block)讀出剩余的page,分配新的物理地址,更新映射表,同時(shí)對(duì)該塊進(jìn)行擦除,如果出錯(cuò)標(biāo)記為壞塊,如果有幸不出錯(cuò),則可以重新將地址放入地址分配器。
對(duì)于情況1來(lái)說(shuō):操作相對(duì)簡(jiǎn)單;
對(duì)于情況2來(lái)說(shuō):壞塊管理單元的操作較為復(fù)雜:
1:寫操作,觸發(fā)壞塊管理單元工作。
2:寫出錯(cuò)。壞塊管理單元受到觸發(fā),記錄當(dāng)前的物理壞塊的位置(M)。
3:同時(shí)將地址分配器中M壞塊中的剩余地址讀出,(禁止再向這些page中寫入數(shù)據(jù))。讀出后,申請(qǐng)新的塊中的page,將當(dāng)前數(shù)據(jù)寫入flash。
一種積極的處理方式如上圖所示:
4:查找該block對(duì)應(yīng)剩余物理地址所對(duì)應(yīng)的邏輯地址。
5:申請(qǐng)新的物理地址并記錄新的映射表。
6:讀出物理塊地址所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
7:將數(shù)據(jù)寫入新申請(qǐng)的物理地址。
注釋:步驟4,5,6,7可以順序執(zhí)行,循環(huán)多次,取決于該block的已用的page的個(gè)數(shù);
8:等搬完畢后,重新擦除該塊(M);
9:如果擦除成功,則將地址重新放入分配池,否則該塊丟棄。
另一種消極的方法:
在步驟3后,只需要記錄當(dāng)前塊位置,將M壞塊中的剩余地址讀出后,放入地址回收器,等待該塊剩余位置被重新寫時(shí),則該page被廢棄,由地址分配器收齊所有地址后再進(jìn)行擦除。
剩余步驟從8開始,直接擦除該塊,擦除錯(cuò)誤,直接廢棄該塊,擦除成功可重新放入地址分配器。
4 均衡磨損
均衡磨損是NAND FLASH的基本功能,通過(guò)將可用的地址放入先入先出的地址分配器中,能夠保證均衡磨損的效果。如何將磨損程度最小的可用塊,放入地址分配器(FIFO),是本節(jié)討論的要點(diǎn)?這個(gè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為:設(shè)計(jì)均衡磨損管理模塊,其功能將磨損程度最小的塊,首先放入地址分分配器。
均衡管理模塊需要將統(tǒng)計(jì)所有塊的磨損次數(shù),然后找到最小磨損的塊。對(duì)于需要分配地址時(shí),如果涉及到查找最小磨損塊,則可能會(huì)影響寫的效率。因此,涉及一個(gè)鏈表,將塊的磨損次數(shù)按照次數(shù)的多少進(jìn)行排序,如果磨損次數(shù)相同,則按照地址的大小排序。如此一來(lái),則可以保證,則需要快速申請(qǐng)有效地址時(shí),則可以按照鏈表的順序,迅速將可用塊地址放入地址分配器。
因此:對(duì)于均衡磨損來(lái)所,涉及到鏈表的生成和鏈表的讀??;
1.對(duì)于初始化時(shí),由于此時(shí)所有塊都是可用的,因此其擦除次數(shù)可以都設(shè)置為1,此時(shí)課可以按照的地址的大小進(jìn)行鏈表的鏈接。
2.對(duì)于地址回收器,來(lái)說(shuō)如果已回收某塊,(如上圖中,地址回收器標(biāo)示第4塊已被回收)。觸發(fā)均衡磨損管理模塊,標(biāo)示其收到已擦除的塊。
3.將已擦除的塊(第四塊)擦除次數(shù)自加,標(biāo)示為有效(可以將此塊放入地址分配器),
4.排序,建立新的鏈表。建立的過(guò)程一種方式是,查找到比其磨損次數(shù)多的塊n0,比其磨損次數(shù)少的塊n5,同時(shí)修改其上一塊(pre block)和下一塊(post block)。這樣就建立了一條按照磨損次數(shù)由小到大的鏈表。(建鏈的過(guò)程可以通過(guò)設(shè)計(jì)最新擦除的次數(shù)塊的cache,加大能夠碰撞的幾率,因?yàn)槿绻髩K數(shù)據(jù)的寫操作,其回收的塊的磨損次數(shù)應(yīng)該近似,寫時(shí)申請(qǐng)page所在的塊磨損次數(shù)就接近(我們按照由小到大的順序放入的),因此回收時(shí),磨損次數(shù)也接近,因此cache對(duì)處理此種空間相關(guān)性大的算法,效率較高)。
那什么時(shí)候均衡管理模塊將數(shù)據(jù)放入地址分配器中?
1.觸發(fā)條件:當(dāng)?shù)刂贩峙淦髦械腇IFO低于設(shè)定的閾值,觸發(fā)均衡管理模塊開始工作。
2.將入口地址n3塊放入地址分配器。(將塊號(hào)轉(zhuǎn)換為塊中所有的512個(gè)page號(hào)(假設(shè)為每個(gè)塊中有512個(gè)page)。
3.根據(jù)鏈表,將n5變?yōu)槿肟诘刂?,等待下次觸發(fā)條件,然后將 n5放入地址分配器。
這樣,根據(jù)上述的算法,就可以使所有的塊,均衡的磨損,保證所有塊被擦除的次數(shù)一致。
5 總結(jié)
回應(yīng)開頭,本文的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種可以硬件(硬件描述語(yǔ)言)實(shí)現(xiàn)的NAND FLASH的均衡磨損的算法。替代CPU+軟件的方式實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前較熱門的存儲(chǔ)控制器中。
(1),所有的操作,都需要觸發(fā)條件(讀,寫,擦除,壞塊管理,均衡磨損),其他時(shí)間可以模塊可以休眠,因此功耗容易控制;預(yù)計(jì)比CPU有更好的能耗比(也跟實(shí)現(xiàn)相關(guān))。
(2)硬件實(shí)現(xiàn)不取決于CPU的能力,特別是對(duì)于PCIe的NAND FLASH控制器來(lái)說(shuō),可以達(dá)到非常高的處理能力,瓶頸在NAND的讀寫擦除速率。
(3)缺點(diǎn):設(shè)計(jì)中需要多個(gè)表項(xiàng)的管理。
1:映射表,管理邏輯page地址和物理page地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2:地址回收器中,block內(nèi)page的回收表;(每個(gè)page需要1bit表示)。
3:均衡管理模塊中的鏈表,存儲(chǔ)所有塊的磨損次數(shù)以及鏈表信息。
這些表項(xiàng)與NAND的大小有關(guān)系(是8G/16G/32G?),這些表項(xiàng)是按比例增加的,因此NAND,這些表項(xiàng)需要大塊的RAM存儲(chǔ)。
其次映射表的查找,同時(shí)需要設(shè)計(jì)CAM模塊及操作,來(lái)加速表的查找。
如果在PCIe的控制器中,可以放在外部DRAM中,掉電檢測(cè)時(shí),存儲(chǔ)在NAND中,加電時(shí)再將數(shù)據(jù)讀出。如果沒(méi)有外部DRAM,則就需要將映射表一部分放入NAND中,另一部分放入片內(nèi)SRAM中,同時(shí)也會(huì)占用較多的SRAM。 同時(shí)需要不斷的取出及存入NAND中(這個(gè)設(shè)計(jì)同時(shí)保證可靠性就是一個(gè)挑戰(zhàn))。
(4):總結(jié),此種算法應(yīng)該適合應(yīng)用于高速的NAND控制器中,替代高性能多核CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)FTL。具有較高的能耗比與可行性。
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