【導(dǎo)讀】本文介紹的是爾防夾車窗升降參考設(shè)計(jì)，這個(gè)防夾車窗玻璃升降器參考設(shè)計(jì)展示了其在汽車設(shè)計(jì)中的功能，是電動(dòng)車窗和遮陽板系統(tǒng)開發(fā)的理想之選。 該參考設(shè)計(jì)還包括真正的車門/窗應(yīng)用所用的硬件，以及防夾算法和低級(jí)別S12VR驅(qū)動(dòng)程序等軟件。
飛思卡爾與同濟(jì)大學(xué)聯(lián)合推出采用 MagniV S12VR MCU的面向汽車車窗玻璃升降系統(tǒng)的參考設(shè)計(jì)。 這個(gè)防夾車窗玻璃升降器參考設(shè)計(jì)展示了其在汽車設(shè)計(jì)中的功能，是電動(dòng)車窗和遮陽板系統(tǒng)開發(fā)的理想之選。 該參考設(shè)計(jì)還包括真正的車門/窗應(yīng)用所用的硬件，以及防夾算法和低級(jí)別S12VR驅(qū)動(dòng)程序等軟件。
這款參考設(shè)計(jì)利用了MagniV S12VR MCU獨(dú)特的功能，旨在縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。除了幫助減少不必要的外部元件，該參考設(shè)計(jì)還降低了總物料成本（BOM），提高了系統(tǒng)的質(zhì)量，并通過采用更小的PCB節(jié)省了汽車應(yīng)用的空間。
2.參考設(shè)計(jì)特性
1）車窗手動(dòng)/自動(dòng)上升/下降，通過停止功能自動(dòng)上升/下降
2）手動(dòng)/自動(dòng)模式防夾，防夾區(qū)域和力度可調(diào)節(jié)。
3）防夾區(qū)域外的卡殼檢測，電機(jī)過載保護(hù)
4）車窗接近頂部/底部時(shí)軟停止
5）故障診斷，指示低電壓、過電壓/過電流/高溫等。
6）低功耗模式（利用S12VR低功耗模式），以降低功耗
7）自學(xué)習(xí)，通過更新存儲(chǔ)在EEPROM中的車窗/電機(jī)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)
8）使用霍爾傳感器以及電流檢測通過算法來判斷防夾
9）易于控制的圖形用戶界面（GUI），可設(shè)置參數(shù)，獲取狀態(tài)信息
10）車窗玻璃升降器可以由多個(gè)LIN從節(jié)點(diǎn)或LIN主節(jié)點(diǎn)控制（通過GUI）
防夾升降車窗參考平臺(tái)框圖
[page]
3.支持器件
S12VR： 面向繼電器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)應(yīng)用的S12 MagniV混合信號(hào)MCU
S12VR系列將NVM、數(shù)字邏輯電路和高電壓模擬組件組合成一個(gè)單芯片解決方案。這些模擬組件包括一個(gè)汽車穩(wěn)壓器、LIN物理層、低邊驅(qū)動(dòng)、高邊驅(qū)動(dòng)和輸入。新的高電壓器件都能夠承受汽車環(huán)境的嚴(yán)格要求（高達(dá)40V，這種情況在負(fù)載突降時(shí)會(huì)出現(xiàn)），這些器件與業(yè)界公認(rèn)的16位S12 CPU和存儲(chǔ)器子系統(tǒng)（包含受ECC保護(hù)的閃存和真實(shí)的EEPROM）集成在一起。S12 CPU與高性價(jià)比、高度集成的S12G系列MCU完全兼容。S12VR中的數(shù)字外設(shè)，如SPI、SCI串行模塊、PWM和定時(shí)器模塊等也具有兼容性。
S12VR 集成了一個(gè)系統(tǒng)中的所有元件，節(jié)省了寶貴的PCB空間，簡化了設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的整體質(zhì)量，降低了成本。更小的PCB意味著更小的機(jī)箱，在汽車應(yīng)用中減去一點(diǎn)點(diǎn)重量都會(huì)提高燃油效率。S12VR上可集成不同的組件，縮短了獲得一個(gè)完整解決方案所需要的開發(fā)時(shí)間，從而大大加快了產(chǎn)品上市速度。帶集成LIN-PHY的S12VR系列通過了主要汽車原始設(shè)備制造商的審核，滿足LIN規(guī)范和EMC要求，現(xiàn)在還支持高達(dá)125°C的環(huán)境溫度。
特性
1）S12 CPU內(nèi)核，25 MHz總線
2）帶有ECC功能的64 KB閃存
3）帶有ECC功能的512 字節(jié)EEPROM
4）2 KB片上SRAM
5）LIN物理層
6）穩(wěn)壓器
7）兩個(gè)低邊驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)感應(yīng)負(fù)載
8）最多兩個(gè)高邊驅(qū)動(dòng)器
9）4個(gè)高電壓輸入
S12VR結(jié)構(gòu)框圖
