MSP430單片機(jī)

MSP430系列單片機(jī)是德州儀器1996年開始推向市場(chǎng)的一種16位超低功耗的混合信號(hào)處理器，給人們留下的最大的亮點(diǎn)是低功耗而且速度快，匯編語言用起來很靈活，尋址方式很多，指令很少，容易上手。主要是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片”解決方案。其迅速發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，主要取決于以下的特點(diǎn)…

特性：

1. 強(qiáng)大的處理能力，采用了精簡(jiǎn)指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算;還有高效的查表處理指令;有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為 125 ns 。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序

2. 在運(yùn)算速度方面，能在 8MHz 晶體的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn) 125ns 的指令周期。 16 位的數(shù)據(jù)寬度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實(shí)現(xiàn)乘加）相配合，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的某些算法（如 FFT 等）

3. 超低功耗方面，MSP430 單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因?yàn)槠湓诮档托酒碾娫措妷杭办`活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在 1MHz 的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)， 芯片的電流會(huì)在 200~400uA 左右，時(shí)鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有 0.1uA

缺點(diǎn)：

1. 個(gè)人感覺不容易上手，不適合初學(xué)者入門，資料也比較少，只能跑官網(wǎng)去找
2. 占的指令空間較大，因?yàn)槭?6位單片機(jī)，程序以字為單位，有的指令竟然占6個(gè)字節(jié)。雖然程序表面上簡(jiǎn)潔， 但與pic單片機(jī)比較空間占用很大

應(yīng)用范圍：

在低功耗及超低功耗的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用的比較多

使用最多的器件：MSP430F系列（中文資料）、MSP430G2系列、MSP430L09系列

了解MSP430全系類產(chǎn)品：全面直擊MSP430微控制器全家族成員

51單片機(jī)

應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)當(dāng)然也是初學(xué)者們最容易上手學(xué)習(xí)的單片機(jī)，最早由Intel推出，由于其典型的結(jié)構(gòu)和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統(tǒng)，堪稱為一代“經(jīng)典”，為以后的其它單片機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

51單片機(jī)之所以成為經(jīng)典，成為易上手的單片機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

特性：

1. 從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。不但能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。

2. 同時(shí)在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間，使用極為靈活，這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。

3. 乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機(jī)都不具備乘法功能，作乘法時(shí)還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。

缺點(diǎn)：（雖然是經(jīng)典但是缺點(diǎn)還是很明顯的）

1. AD、EEPROM等功能需要靠擴(kuò)展，增加了硬件和軟件負(fù)擔(dān)
2. 雖然I/O腳使用簡(jiǎn)單，但高電平時(shí)無輸出能力，這也是51系列單片機(jī)的最大軟肋
3. 運(yùn)行速度過慢，特別是雙數(shù)據(jù)指針，如能改進(jìn)能給編程帶來很大的便利
4. 51保護(hù)能力很差，很容易燒壞芯片

應(yīng)用范圍：

目前在教學(xué)場(chǎng)合和對(duì)性能要求不高的場(chǎng)合大量被采用

使用最多的器件：8051、80C51

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TMS單片機(jī)

這里也提一下TMS系列單片機(jī)，雖不算主流。由TI推出的8位CMOS單片機(jī)，具有多種存儲(chǔ)模式、多種外圍接口模式，適用于復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合。雖然沒STM32那么優(yōu)秀，也沒MSP430那么張揚(yáng)，但是TMS370C系列單片機(jī)提供了通過整合先進(jìn)的外圍功能模塊及各種芯片的內(nèi)存配置，具有高性價(jià)比的實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制。同時(shí)采用高性能硅柵CMOS EPROM和EEPROM技術(shù)實(shí)現(xiàn)。低工作功耗CMOS技術(shù)，寬工作溫度范圍，噪聲抑制，再加上高性能和豐富的片上外設(shè)功能，使TMS370C系列單片機(jī)在汽車電子，工業(yè)電機(jī)控制，電腦，通信和消費(fèi)類具有一定的應(yīng)用

應(yīng)用最多的器件：TMS370C256A

STM32單片機(jī)

由ST廠商推出的STM32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對(duì)它的熱捧程度，由于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫赫有名…其強(qiáng)大的功能主要表現(xiàn)在：

特性：

1.內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法

2.存儲(chǔ)器：片上集成32-512KB的Flash存儲(chǔ)器。6-64KB的SRAM存儲(chǔ)器

3.時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測(cè)器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振

4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達(dá)112個(gè)的快速I/O端口、最多多達(dá)11個(gè)定時(shí)器、最多多達(dá)13個(gè)通信接口

使用最多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列

了解STM32全系類產(chǎn)品：沙場(chǎng)點(diǎn)兵STM32微處理器全系列成員
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PIC單片機(jī)

PIC單片機(jī)系列是美國(guó)微芯公司（Microship）的產(chǎn)品，共分三個(gè)級(jí)別，即基本級(jí)、中級(jí)、高級(jí)，是當(dāng)前市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最快的單片機(jī)之一，CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有33、35、58條指令，屬精簡(jiǎn)指令集，同時(shí)采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運(yùn)行速度快，它能使程序存儲(chǔ)器的訪問和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個(gè)周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲(chǔ)器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個(gè)周期，這也是高效率運(yùn)行的原因之一，此外PIC單片機(jī)之所以成為一時(shí)非常熱的單片機(jī)不外乎以下特點(diǎn)：

特點(diǎn)：

1. 具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。PIC系列單片機(jī)的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補(bǔ)推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時(shí)同為輸入和輸出的狀態(tài)。

2. 當(dāng)置位1時(shí)為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對(duì)外均呈高阻狀態(tài);置位0時(shí)為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能力，低電平吸入電流達(dá)25mA，高電平輸出電流可達(dá)20mA。相對(duì)于51系列而言，這是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)

3. 它可以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示且外電路簡(jiǎn)單。它的A/D為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程（ISP）功能。

不足之處：

其專用寄存器（SFR）并不像51系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區(qū)間內(nèi)（80～FFH），而是分散在四個(gè)地址區(qū)間內(nèi)。只有5個(gè)專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個(gè)存儲(chǔ)體內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)，但是在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體，也即對(duì)狀態(tài)寄存器STATUS的第6位（RP1）和第5位（RP0）置位或清零。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運(yùn)算基本上都得通過工作寄存器W（相當(dāng)于51系列的累加器A）來進(jìn)行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送，因而PIC單片機(jī)的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重，這在編程中的朋友應(yīng)該深有體會(huì)

使用最多的器件：PIC16F873、PIC16F877

AVR單片機(jī)

AVR單片機(jī)是Atmel公司推出的較為新穎的單片機(jī)，其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。它取消機(jī)器周期，以時(shí)鐘周期為指令周期，實(shí)行流水作業(yè)。AVR單片機(jī)指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時(shí)完成下一條指令的讀取。通常時(shí)鐘頻率用4～8MHz，故最短指令執(zhí)行時(shí)間為250～125ns。AVR單片機(jī)能成為最近仍是比較火熱的單片機(jī)，主要的特點(diǎn)：

特點(diǎn)：

1. AVR系列沒有類似累加器A的結(jié)構(gòu)，它主要是通過R16～R31寄存器來實(shí)現(xiàn)A的功能。在AVR中，沒有像51系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X（由R26、R27組成）、Y（由R28、R29組成）、Z（由R30、R31組成）三個(gè)16位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能（相當(dāng)于有三組DPTR），而且還能作后增量或先減量等的運(yùn)行，而在51系列中，所有的邏輯運(yùn)算都必須在A中進(jìn)行;而AVR卻可以在任兩個(gè)寄存器之間進(jìn)行，省去了在A中的來回折騰，這些都比51系列出色些

2. AVR的專用寄存器集中在00～3F地址區(qū)間，無需像PIC那樣得先進(jìn)行選存儲(chǔ)體的過程，使用起來比PIC方便。AVR的片內(nèi)RAM的地址區(qū)間為0～00DF（AT90S2313） 和0060～025F（AT90S8515、AT90S8535），它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址，這些片內(nèi)RAM僅僅是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的，通常不具備通用寄存器的功能。當(dāng)程序復(fù)雜時(shí)，通用寄存器R0～R31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達(dá)128個(gè)（為AVR的4倍），編程時(shí)就不會(huì)有這種感覺。

3. AVR的I/O腳類似PIC，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態(tài)下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。這點(diǎn)雖不如PIC，但比51系列還是要優(yōu)秀的…

缺點(diǎn)：

1. 是沒有位操作，都是以字節(jié)形式來控制和判斷相關(guān)寄存器位的
2. C語言與51的C語言在寫法上存在很大的差異，這讓從開始學(xué)習(xí)51單片機(jī)的朋友很不習(xí)慣
3. 通用寄存器一共32個(gè)（R0～R31），前16個(gè)寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在51系列中，它所有的通用寄存器（地址00～7FH）均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。

使用最多的器件：ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515

STC單片機(jī)

說到STC單片機(jī)有人會(huì)說到，STC也能算主流，估計(jì)要被噴了~~我們基于它是國(guó)內(nèi)還算是比較不錯(cuò)的單片機(jī)來說。STC單片機(jī)是宏晶生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期的單片機(jī)，說白了STC單片機(jī)是51與AVR的結(jié)合體，有人說AVR是51的替代單片機(jī)，但是AVR單片機(jī)在位控制和C語言寫法上存在很大的差異。而STC單片機(jī)洽洽結(jié)合了51和AVR的優(yōu)點(diǎn)，雖然功能不及AVR那么強(qiáng)大，但是在AVR能找到的功能，在STC上基本都有，同時(shí)STC單片機(jī)是51內(nèi)核，這給以51單片機(jī)為基礎(chǔ)的工程師們提供了極大的方便，省去了學(xué)習(xí)AVR的時(shí)間，同時(shí)也不失AVR的各種功能…

STC單片機(jī)是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)51單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8~12倍，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。4路PWM 8路高速10位A、D轉(zhuǎn)換，針對(duì)電機(jī)電機(jī) 的供應(yīng)商控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合，成為繼51單片機(jī)后一個(gè)全新系列單片機(jī)…

特性：

1. 下載燒錄程序用串口方便好用，容易上手，擁有大量的學(xué)習(xí)資料及視頻，最著名的要屬于杜老師的那個(gè)視頻了，好多對(duì)單片機(jī)有興趣的朋友都是通過這個(gè)視頻入門的，同時(shí)具有寬電壓：5.5～3.8V，2.4～3.8V， 低功耗設(shè)計(jì)：空閑模式，掉電模式（可由外部中斷喚醒）

2. STC單片機(jī)具有在應(yīng)用編程，調(diào)試起來比較方便;帶有10位AD、內(nèi)部EEPROM、可在1T/機(jī)器周期下工作，速度是傳統(tǒng)51單片機(jī)的8~12倍，價(jià)格也較便宜

3. 4 通道捕獲/比較單元，STC12C2052AD系列為2通道，也可用來再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器或4個(gè)外部中斷，2個(gè)硬件16位定時(shí)器，兼容普通8051的定時(shí)器。4路PCA還可再實(shí)現(xiàn)4個(gè)定時(shí)器，具有硬件看門狗、高速SPI通信端口、全雙工異步串行口，兼容普通8051的串口，同時(shí)還具有先進(jìn)的指令集結(jié)構(gòu)，兼容普通8051指令集

使用最多的器件：STC12C2052AD

Freescale單片機(jī)

主要針對(duì)S08，S12這類單片機(jī)，當(dāng)然Freescale單片機(jī)遠(yuǎn)非于此。Freescale系列單片機(jī)采用哈佛結(jié)構(gòu)和流水線指令結(jié)構(gòu)，在許多領(lǐng)域內(nèi)都表現(xiàn)出低成本，高性能的的特點(diǎn)，它的體系結(jié)構(gòu)為產(chǎn)品的開發(fā)節(jié)省了大量時(shí)間。此外Freescale提供了多種集成模塊和總線接口，可以在不同的系統(tǒng)中更靈活的發(fā)揮作用！Freescale單片機(jī)的特有的特點(diǎn)如下：

1.全系列：從低端到高端，從8位到32位全系列應(yīng)有盡有，其推出的8位/32位管腳兼容的QE128，可以從8位直接移植到32位，彌補(bǔ)單片機(jī)業(yè)界8/32 位兼容架構(gòu)中缺失的一環(huán)

2.多種系統(tǒng)時(shí)鐘模塊：三種模塊，七種工作模式。多種時(shí)鐘源輸入選項(xiàng)，不同的mcu具有不同的時(shí)鐘產(chǎn)生機(jī)制，可以是RC振蕩器，外部時(shí)鐘或晶振，也可以是內(nèi)部時(shí)鐘，多數(shù)CPU同時(shí)具有上述三種模塊！可以運(yùn)行在FEI，F(xiàn)EE，F(xiàn)BI，F(xiàn)BILP，F(xiàn)BE，F(xiàn)BELP，STOP這七種工作模式

3.多種通訊模塊接口：Freescale單片機(jī)幾乎在內(nèi)部集成各種通信接口模塊：包括串行通信接口模塊SCI，多主I2C總線模塊，串行外圍接口模塊 SPI，MSCAN08控制器模塊，通用串行總線模塊（USB/PS2）

4.具有更多的可選模塊：具有LCD驅(qū)動(dòng)模塊，帶有溫度傳感器，具有超高頻發(fā)送模塊，含有同步處理器模塊，含有同步處理器的MCU還具有屏幕顯示模塊OSD，還有少數(shù)的MCU具有響鈴檢測(cè)模塊RING和雙音多頻/音調(diào)發(fā)生器DMG模塊

5.可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，多種引腳數(shù)和封裝選擇

6.低功耗、也許Freescale系列的單片機(jī)的功耗沒有MSP430的低，但是他具有全靜態(tài)的“等待”和“停止”兩種模式，從總體上降低您的功耗！新近推出的幾款超低功耗已經(jīng)與MSP430的不相上下！

使用最多的器件：MC9S12G系列

如果真要在這些單片機(jī)中分個(gè)一二三等，那么如果你想跟隨大眾，無可厚非51單片機(jī)還是首選;如果你追求超高性價(jià)比，STM32將是你理想選擇;如果你渴望超低功耗，MSP430肯定不會(huì)讓你失望;如果你想支持國(guó)產(chǎn)，STC會(huì)讓你興奮…

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