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步進電機的運轉(zhuǎn)可用PLC 通過驅(qū)動器控制

發(fā)布時間:2014-04-26 責(zé)任編輯:xiongjianhua

【導(dǎo)讀】隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC 作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC 對步進電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現(xiàn)對步進電機的控制。

對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備,山社電機工程師認(rèn)為采用PLC 通過步進電機驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。

步進電機的特點:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡單、廉價,又非??煽?。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進電機的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進電機能響應(yīng)而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進電機不沖過目標(biāo)位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進電機進行變速控制。


采用PLC 控制步進電機,應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進電機細分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。

PLC 對步進電機的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629 字中,00—03 位對應(yīng)脈沖輸出0,04—07 位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時,為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1 時,為絕對坐標(biāo)系。
 
采用PLC 通過步進驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn),從而達到了PLC 在步進電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如,在對單雙軸運動的控制過程中,在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC 讀入這些設(shè)定值后,通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號,控制步進電動機驅(qū)動,達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

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