中心議題：

• 均壓控制原理
• DC／DC主電路及控制方式
• 控制系統(tǒng)軟件流程

解決方案：

• 基于FPGA的超級電容充放電控制方案

超級電容是近年發(fā)展快速的一種大容量儲能器件，具有功率密度高、充放電時間短、效率高、使用壽命長、清潔環(huán)保等特點。超級電容具有90％以上的充放電效率，充放電電流可達數(shù)安培至數(shù)百安培，充放電壽命可達10萬次以上。在電動汽車、UPS等產(chǎn)品上有很好的應用前景。

但是超級電容器參數(shù)存在離散性，即使是同一型號同一規(guī)格的超級電容器在其電壓、內(nèi)阻、容量等參數(shù)上都存在著不一致性，這是由制造過程中工藝和材質(zhì)不均造成的。而在使用中需要采用串聯(lián)的方式提高整體的輸出電壓，充電時大多采用先恒流后恒壓的充電方式，如圖1所示。充電前期采用恒流允電，當電容電壓達到一定值后，即t0時刻，冉采用恒壓充電，因為超級電容器的離散性，各單體到達t0時刻的時間就會不同，如果直接進行串聯(lián)充電可能會使某些單體過充，而某些單體又欠充，嚴重危害超級電容器的使用壽命，放電時同樣如此，會出現(xiàn)某些單體過放現(xiàn)象。因此保證各單體的均衡充放電，對有效發(fā)揮所儲存的能量有著非常重要的意義。

1 均壓控制原理

文中超級電容均壓部分采用逆變器和變壓器均壓技術(shù)實現(xiàn)。

如圖2所示，均壓電路由超級電容組、變壓器、逆變器和升壓斬波電路4部分組成。圖中的二極管起到反向保護作用。通過控制信號S1、S2、S3、S4即可實現(xiàn)電壓均衡，并可將電壓高的超級電容中的能量轉(zhuǎn)移到電壓低的超級電容中。

假設(shè)有N個超級電容串聯(lián)，將串聯(lián)超級電容組兩端總電壓通過升壓斬波電路接到逆變器的輸入端，以補償MOSFET及續(xù)流二極管上的導通壓降，逆變器的輸出接到匝數(shù)比為N的降壓變壓器的高壓側(cè)，則低壓側(cè)將產(chǎn)生振幅為N個超級電容單體電壓平均值的方波。以該方波作為電壓源再次對每個超級電容單體進行充電。此時由于二極管的作用，只有單體電壓低于變壓器低壓側(cè)電壓值的超級電容才能進行充電。逆變器工作一段時間以后，即可完成超級電容的均壓。

升壓斬波電路的輸出電壓，即逆變器的輸入電壓Vi滿足：

Vi=Vc+N*Vd+2Vs (1)

式中：Vc為N個串聯(lián)超級電容兩端總電壓；Vd為續(xù)流二極管上的正向?qū)▔航?；Vs為MOSFET上的導通壓降。

逆變部分采用5kHz的50％占空比的PWM波加入一定的死區(qū)時間來實現(xiàn)，S1，S4采用同一組信號驅(qū)動，S2，S3采用另外一組信號驅(qū)動。

升壓斬波電路的控制信號采用20kHz的PWM波。

Boost變換器占空比公式

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2 DC／DC主電路及控制方式

控制電路采用一端穩(wěn)壓一端穩(wěn)流的方式進行充放電控制，當電路工作在buck充電方式時，超級電容端進行先恒流充電到Vsc，再恒壓充電；當電路工作在boost放電方式時，直流母線電樂端進行穩(wěn)壓控制。充放電環(huán)節(jié)采用PI控制法進行恒流或恒壓充、放電。

采用雙向buck／boost電路拓撲，控制策略是：

(1)當超級電容電壓Vc高于電容額定電壓Vcmax時，封鎖buck充電控制信號；當超級電容電壓Vc下降到電壓下線Vcmax時，封鎖boost放電控制信號。

(2)當超級電容電壓Vc在電壓下限Vcmax與最高電壓Vcmax之間時，DC／DC變換器能夠進行buck充電控制，或boost放電控制：進行buck還是boost需要根據(jù)直流母線電壓Vdc、電流Idc來決定。

(3)直流母線電壓Vdc高于設(shè)定高壓Vdcmax，進行buck充電控制；低于設(shè)定低壓Vdcmin，進行boost放電控制。母線電壓Vdc介于Vdcmax和Vdcmin之間是不動作，既不充電也不放電。

3 控制系統(tǒng)軟件流程

按照上述控制策略，得到如圖4的程序流程圖，其中5kHz逆變?yōu)榫鶋弘娐分械哪孀兤鳎捎?0％的PWM脈沖波來實現(xiàn)，不需要復雜的控制算法。20kHz升壓模塊完成開關(guān)管S1信號的產(chǎn)生。需要通過電壓采集電路，得到串聯(lián)電容的總電壓。4個判斷模塊通過判斷Vdc和Vc的電壓范圍決定對電容的充放電控制。

4 仿真分析

C1、C2初始電壓為2．7V，C3、C4為1V，仿真70s的時候基本均壓結(jié)束，電壓均衡到1．81V，由于電容并聯(lián)二極管的影響，電壓均衡點并沒有在算數(shù)平均值1．85V，并且升壓斬波器也消耗一部分能量。70s之后兩電容電壓基本保持同步變化。

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圖6為均壓系統(tǒng)實物圖，由FPGA控制板，H橋逆變器以及驅(qū)動電路和Boost升壓電路組成，F(xiàn)PGA控制板采用實驗室自主開發(fā)的基于EP2C80 208C8N芯片的開發(fā)板來完成控制信號的中生成，5個開關(guān)管采用IRF640，驅(qū)動芯片TR2103。通過仿真驗證了均壓系統(tǒng)的可行性。

5 結(jié)束語

文中簡要介紹了應用超級電容所需要的幾項關(guān)鍵技術(shù)，并通過仿真和實物驗證，逆變采用50％占空比是為了使電壓較高的降壓速度與低壓電容的升壓速度相匹配，減少電能浪費。DC／DC充、放電模塊能實現(xiàn)對超級電容器組快速可靠充、放電，輸入功率大，保護可靠，充分發(fā)揮了超級電容的優(yōu)勢。