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TSN 和現(xiàn)場(chǎng)總線:選型要點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2023-01-06 責(zé)任編輯:秋天

現(xiàn)場(chǎng)總線控制器選型經(jīng)常困擾工程師,圍繞TSN 和現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用,多種接口協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸速率,應(yīng)用工程師歸納出8各選型要點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線一般應(yīng)用大規(guī)模聯(lián)網(wǎng),常用的硬件接口為POWERBUS,RS485,CAN等,常用的軟件為MODBUS或者自擬的簡(jiǎn)單應(yīng)答輪訓(xùn)式。聯(lián)網(wǎng)成本低。工業(yè)以太網(wǎng)一般用TCP/IP協(xié)議,常見(jiàn)的硬件接口為網(wǎng)口,聯(lián)網(wǎng)成本高。


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現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的按控制回路,現(xiàn)場(chǎng)儀表一對(duì)一地分別進(jìn)行連線的結(jié)構(gòu)形式,把集散控制系統(tǒng)(DCS)中處干控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊放入現(xiàn)場(chǎng)智能儀表,加上現(xiàn)場(chǎng)智能儀表具有通信能力,因而控制系統(tǒng)的基本功能不依賴控制室中的計(jì)算機(jī)或控制儀表,直接在現(xiàn)場(chǎng)完成,實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放的通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布的控制系統(tǒng),它把作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能儀表連接成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)控制、補(bǔ)償計(jì)算、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化的綜合功能,是一項(xiàng)以智能傳感器、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):


(1)一對(duì)n結(jié)構(gòu) 一對(duì)傳輸線,N臺(tái)儀表,雙向傳輸多個(gè)信號(hào),這使得接線簡(jiǎn)單,工程周期短,安裝費(fèi)用低。若增加現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表,只需并行掛接到電纜上,無(wú)須架設(shè)新的電纜。


(2)可靠性高 數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng),精度高,無(wú)需采用抗干擾和提高精度的措施。


(3)可控狀態(tài) 操作員在控制室既可了解現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況,也能對(duì)其參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,還可預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?,使現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或控制儀表始終處干操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)控和可控狀態(tài),提高了系統(tǒng)的可靠性、可控性和可維護(hù)性。


(4)互換性 用戶可自由選擇不同制造商提供的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表,并將不同品牌的儀表通過(guò)總線互連,即使某臺(tái)儀表出現(xiàn)故障,換一其他品牌的同類儀表也可昭常工作,實(shí)現(xiàn)“即接即用”。


(5)互操作性 用戶可把不同制造商的各種品牌的儀表集成在一起,進(jìn)行統(tǒng)一組態(tài),構(gòu)成所需的控制回路,不至因集成不同品牌的產(chǎn)品而在硬件或軟件上增加額外投資。


(6)綜合功能 現(xiàn)場(chǎng)儀表既有檢測(cè)、變換和補(bǔ)償功能,又有控制和運(yùn)算功能,一表多用,節(jié)省成本。


(7)分散控制 控制站功能分散在現(xiàn)場(chǎng)儀表中,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀表就可以構(gòu)成控制回路,實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制,提高了系統(tǒng)的分散性、自治性和靈活性。


(8)統(tǒng)一組態(tài) 由于現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表都引入了功能塊的概念,所有廠商都使用相同的功能塊,并統(tǒng)一組態(tài)方法,使得組態(tài)非常簡(jiǎn)單,用戶不必因現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備或儀表的種類不同而帶來(lái)組態(tài)方法不同,進(jìn)行不同組態(tài)方法及編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí)。


(9)開放式系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線為開放式互連網(wǎng)絡(luò),所有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)都是公開的,所有制造商都必須遵循,用戶可以自由集成不同制造商的通信網(wǎng)絡(luò),既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連,又可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連。此外,用戶可極其方便地共享數(shù)據(jù)庫(kù)。

TSN和現(xiàn)場(chǎng)總線

TSN 和現(xiàn)場(chǎng)總線并非只能二選一。它們是兼容的,經(jīng)常一起使用,都采用與時(shí)間同步有關(guān)的概念。然而,PROFINET、EtherNet/IP 和 EtherCAT 等現(xiàn)場(chǎng)總線以不同的方式實(shí)現(xiàn)同步。PROFINET 使用精確時(shí)間控制協(xié)議 (PTCP)。EtherCAT 使用分布式時(shí)鐘,采用專用和相關(guān)的寄存器進(jìn)行同步。


PROFINET 和 EtherNet/IP 包括 IEEE 以太網(wǎng)學(xué)習(xí)橋作為基礎(chǔ)交換技術(shù)。因此,這些協(xié)議現(xiàn)在可以調(diào)整 TAS 和幀搶占的擴(kuò)展,以使用標(biāo)準(zhǔn)的 TSN 硬件。EtherNet/IP 使用 UDP 數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,與 TSN 交換層兼容。對(duì)于由可編程實(shí)時(shí)單元工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) TSN 解決方案支持的數(shù)據(jù),PROFINET 支持直接第二層緩沖模型。


TSN 設(shè)計(jì)支持至少與 EtherCAT 和 PROFINET 及其他工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議一樣短的周期時(shí)間。當(dāng)升級(jí)到千兆位以太網(wǎng)時(shí),TSN 預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)其他協(xié)議的性能。EtherCAT 中對(duì)確定性流量的支持僅限于特殊類型的數(shù)據(jù)包。EtherCAT 和 TSN 相結(jié)合可以提高靈活性。例如,圍繞同步,TSN 增加了多主控能力。這三種協(xié)議以不同的方式提供冗余。TSN 使用平行冗余協(xié)議 (PRP) 和 IEC 62439-3 中定義的高可用性無(wú)縫冗余 (HSR) 協(xié)議等技術(shù)實(shí)現(xiàn)零損耗冗余。


TSN 不包括應(yīng)用層,也不在應(yīng)用層面上挑戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)總線。例如,在機(jī)器層面仍使用 EtherCAT 的情況下,用交換機(jī)將機(jī)器互連,可以創(chuàng)建一個(gè)具有 TSN 功能的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。TSN-EtherCAT 集成網(wǎng)絡(luò)不是將技術(shù)混合,而是定義了無(wú)縫集成:使用兩種技術(shù)并實(shí)現(xiàn)每種技術(shù)的最佳性能。


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