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使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸

發(fā)布時(shí)間:2021-03-03 來(lái)源:卓晴 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】在無(wú)線(xiàn)磁共振電能傳輸系統(tǒng)中,由于發(fā)送線(xiàn)圈與接收線(xiàn)圈之間往往具有很大的間隔,或者沒(méi)有對(duì)齊,使得兩個(gè)線(xiàn)圈之間互感系數(shù)往往很低。通常情況下都小于0.3。這種情況在 全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)節(jié)能組[1] 比賽中情況會(huì)更糟。由于車(chē)模行駛到發(fā)送線(xiàn)圈上,依靠簡(jiǎn)單的光電或者磁場(chǎng)定位,車(chē)模上的接收線(xiàn)圈往往很難對(duì)準(zhǔn)發(fā)送線(xiàn)圈的中心。
 
1.設(shè)計(jì)背景
 
在無(wú)線(xiàn)磁共振電能傳輸系統(tǒng)中,由于發(fā)送線(xiàn)圈與接收線(xiàn)圈之間往往具有很大的間隔,或者沒(méi)有對(duì)齊,使得兩個(gè)線(xiàn)圈之間互感系數(shù)往往很低。通常情況下都小于0.3。這種情況在 全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)節(jié)能組[1] 比賽中情況會(huì)更糟。由于車(chē)模行駛到發(fā)送線(xiàn)圈上,依靠簡(jiǎn)單的光電或者磁場(chǎng)定位,車(chē)模上的接收線(xiàn)圈往往很難對(duì)準(zhǔn)發(fā)送線(xiàn)圈的中心。
 
為了避免線(xiàn)圈漏磁造成的電感對(duì)于電能傳輸?shù)淖璧K,往往需要對(duì)發(fā)送和接收線(xiàn)圈使用電容進(jìn)行補(bǔ)償。在前幾天測(cè)試了簡(jiǎn)單的電容串聯(lián)補(bǔ)償,可以獲得50W傳輸功率,效率在75% 左右。串聯(lián)補(bǔ)償電路雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但是對(duì)于發(fā)送系統(tǒng)存在不穩(wěn)定情況。特別是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)較大波動(dòng)時(shí),會(huì)引起發(fā)送線(xiàn)圈中的電流出現(xiàn)很大的波動(dòng)。
 
為了適應(yīng)負(fù)載的波動(dòng),往往采用LCC電路補(bǔ)償形式。它可以在了負(fù)載變化的情況下,維持發(fā)送線(xiàn)圈中的電流恒定,從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
 
2.LCC補(bǔ)償方案
 
LCC電路補(bǔ)償是指在原來(lái)的發(fā)送線(xiàn)圈上增加三個(gè)補(bǔ)償器件,它們組成一個(gè)T型的電路網(wǎng)絡(luò):
 
●     T型左邊支路:串聯(lián)補(bǔ)償電感Lp
●     T型右邊支路:串聯(lián)補(bǔ)償電容Cps
●     T型下邊支路:并聯(lián)補(bǔ)償電容Cpp
 
發(fā)送和接收線(xiàn)圈采取對(duì)稱(chēng)的LCC補(bǔ)償方案。
 
采用LCC進(jìn)行補(bǔ)充的無(wú)線(xiàn)發(fā)送和接收電路
 
3.對(duì)稱(chēng)T型補(bǔ)償電路
 
相比原來(lái)串聯(lián)補(bǔ)償,只有一個(gè)補(bǔ)償電容參數(shù),在設(shè)計(jì)時(shí)只需要考慮到電路諧振頻率便可以求出補(bǔ)償電容的參數(shù)。
 
采用LCC補(bǔ)償方案,每邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)變成了三個(gè)參數(shù):Lp,Cps,Cpp。這使得電路設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。
 
為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),往往以下面對(duì)稱(chēng)T型網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)來(lái)設(shè)計(jì)電路。在負(fù)載Z0與電源Ui之間,使用了兩個(gè)jX(電感)和一個(gè)-jX(電容)組成了一個(gè)T型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。其中三個(gè)器件在工作頻率下對(duì)應(yīng)的電抗幅值均相同。因此這個(gè)電路在設(shè)計(jì)過(guò)程中只有一個(gè)參數(shù)X,因此設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
對(duì)稱(chēng)梯形電路結(jié)構(gòu)
 
這個(gè)電路最重要的一個(gè)特性,就是負(fù)載Z0的工作電流I0是一個(gè)恒定值:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
它與負(fù)載Z0沒(méi)有關(guān)系。如果負(fù)載Z0就是對(duì)應(yīng)的發(fā)送線(xiàn)圈中對(duì)應(yīng)副邊的反射電阻,這也說(shuō)明發(fā)送線(xiàn)圈中的電流I0不會(huì)隨著負(fù)載的變化而改變,這使得系統(tǒng)保持穩(wěn)定。
 
如果接收線(xiàn)圈已經(jīng)進(jìn)行很好的電容補(bǔ)償,對(duì)應(yīng)線(xiàn)圈的負(fù)載假設(shè)為RL,那么通過(guò)發(fā)送和接收線(xiàn)圈的耦合,在發(fā)送線(xiàn)圈所對(duì)應(yīng)的反射電阻:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
因此,無(wú)論實(shí)際負(fù)載RL的變化,還是發(fā)送和接收線(xiàn)圈之間的互感M的變化,反映在發(fā)送線(xiàn)圈中都是改變了對(duì)應(yīng)的反射阻抗的大小。
 
02 LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)
 
根據(jù)在 無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究[2] 中的方案設(shè)計(jì)LCC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
發(fā)送和接收線(xiàn)圈
 
發(fā)送和接收線(xiàn)圈參數(shù):
 
●     電感量:29微亨;
●     互感量:在相距3厘米時(shí),互感量為9.5微亨;
 
1.設(shè)計(jì)條件
 
(1)輸出負(fù)載
 
假設(shè)電阻負(fù)載RL=10Ω。經(jīng)過(guò)全橋整流之后,根據(jù) 全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少?[3] 討論,整流全橋之前的阻抗大約是:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
假設(shè)工作頻率:f0=95kHz。
 
原邊的反射電阻:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
假設(shè)輸出功率:使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
(2)輸入功率
 
工作電壓:使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸。
 
對(duì)應(yīng)的基波的有效值:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
方波以及對(duì)應(yīng)的基波峰值
 
假設(shè)原邊到負(fù)載之間的效率為:使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸。
 
因此電源在反射上的功率為:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
流經(jīng)反射電阻的電流:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
原邊LCC補(bǔ)償結(jié)構(gòu)
 
2.計(jì)算結(jié)果
 
根據(jù)前面計(jì)算出的I0的大小,可以分分別求出LCC補(bǔ)償器件的參數(shù):
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
經(jīng)過(guò)計(jì)算之后的LCC補(bǔ)償參數(shù):
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
3.誤差影響分析
 
在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中,由于相關(guān)的電感L1,電容Cpp,Cps與設(shè)計(jì)參數(shù)會(huì)有相應(yīng)的差別,主要原因包括:
 
●     只能通過(guò)規(guī)格的電感、電容通過(guò)串并聯(lián)制作。所以它們只能取與設(shè)計(jì)相近的數(shù)值;
●     滿(mǎn)足ZVS(Zero Voltage Switch)條件:逆變器需要呈現(xiàn)感性條件。
 
在 Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System[4]給出了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)偏離實(shí)際對(duì)稱(chēng)狀態(tài)下的表達(dá)式。以LCC補(bǔ)償下支路Xp為基礎(chǔ),左手偏離比率定義為使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸 ;右手偏離比率定義為:使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸,那么流經(jīng)耦合線(xiàn)圈的電流表達(dá)式為:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
從公式中可以看到,當(dāng)α,β等于1時(shí),流經(jīng)耦合線(xiàn)圈的電流是一個(gè)常量:使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸。
 
下圖顯示了U1=300V,Xp=12歐姆,Rref=8Ω的情況下,不同的α,β對(duì)于電流的影響。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
α,β對(duì)于耦合線(xiàn)圈電流的影響
 
4.制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)
 
(1)制作電感Lp
 
主要制作的電感電感量:Lp=4.56uH
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
最初的電感骨架
 
環(huán)形骨架參數(shù):
 
α,β尺寸:32mm×20mm×11mm
α,β匝數(shù):N1=42
α,β電感:L1=203.6uH;
 
根據(jù)Lp要求,需要制作的匝數(shù)為:
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
 
利用Litz線(xiàn)繞制6匝電感,測(cè)量電感:L=5.895uH。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
繞制的6匝電感
 
(2)制作Cpp,Cps
 
使用0.22uF的電容通過(guò)串并聯(lián)制作Cpp,Cps。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
制作的電容
 
●     兩個(gè)電容串聯(lián)制作Cps。Cps=0.11uH。
●     三個(gè)電容并聯(lián)制作Cpp。Cpp=0.66uH。
 
(3)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)模塊
 
利用 粘貼銅箔簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)電路制作[5] 制作LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)電路。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
制作的LCC補(bǔ)償模塊
 
LCC網(wǎng)絡(luò)參數(shù):
 
     ○ Lp=5.901uH 
     ○ Cpp=650.2nF 
     ○ Cps=104.8nF
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
連接在一起的耦合實(shí)驗(yàn)品臺(tái)
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
發(fā)送線(xiàn)圈的LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)(左)接收線(xiàn)圈的全橋整流(右)
 
03 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
 
1.空載測(cè)試
 
將接收線(xiàn)圈移開(kāi),只測(cè)量發(fā)送線(xiàn)圈在空載下工作情況。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
發(fā)送線(xiàn)圈在空載下測(cè)量
 
下面顯示了在不同的工作頻率下,發(fā)送電路的工作電流變化情況??梢钥吹皆谠O(shè)計(jì)的工作頻率點(diǎn)95kHz左右,系統(tǒng)工作電流最小,只有60mA左右。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
不同頻率下的空載電流
 
如果是簡(jiǎn)單的串聯(lián)補(bǔ)償,在發(fā)送線(xiàn)圈空載時(shí),工作電流則會(huì)達(dá)到最大。此時(shí)系統(tǒng)的功耗也最大,這些電功率都消耗在驅(qū)動(dòng)電路和工作線(xiàn)圈上。
 
經(jīng)過(guò)LCC補(bǔ)償,情況則相反,在空載下,系統(tǒng)的工作電流自動(dòng)達(dá)到最小。因此不需要系統(tǒng)進(jìn)行額外的電流控制。
 
2.帶載實(shí)驗(yàn)
 
將接收線(xiàn)圈與發(fā)送線(xiàn)圈對(duì)齊,并在全橋整流之后連接兩個(gè)50W30歐姆的水泥電阻并聯(lián),負(fù)載電阻為15歐姆。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
15歐姆的負(fù)載
 
下面給出了不同頻率下,系統(tǒng)的輸入功率、輸出功率以及電能轉(zhuǎn)換效率:
 
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
不同頻率下的轉(zhuǎn)換效率與功率
 
可以看出,在設(shè)計(jì)工作頻率95kHz時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率達(dá)到最高。但在105kHz時(shí),系統(tǒng)的輸出功率達(dá)到最高。
 
3.滿(mǎn)載實(shí)驗(yàn)
 
根據(jù)前面設(shè)計(jì)系統(tǒng)滿(mǎn)載工作條件。在負(fù)載為10歐姆(由三個(gè)50W,30歐姆的水泥電阻并聯(lián)),驅(qū)動(dòng)橋電壓為24V時(shí),輸出功率應(yīng)該50W左右。下面是測(cè)量的結(jié)果:
 
●    電源工作電壓:: Vbus=24V
●    整流橋輸出電壓:Vout=22.11V,輸出功率:48.89W
●    電源電流Ibus=2.66A,系統(tǒng)輸入功率:64.32W
●    系統(tǒng)效率:76.0%
 
由測(cè)試結(jié)果可以看出,系統(tǒng)工作條件基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
 
下圖顯示了工作一段時(shí)間之后,LCC補(bǔ)償電路和接收電路溫度分布情況??梢钥吹酱?lián)補(bǔ)償電感Lp有很大的溫度升高,它損耗了一定功率。在輸出電路中,全橋整流溫度也升高。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
穩(wěn)態(tài)溫度分布圖
 
4.線(xiàn)圈中的電流
 
前面設(shè)計(jì)LCC補(bǔ)償電路參數(shù),依據(jù)的原理是對(duì)稱(chēng)T型電路會(huì)使得發(fā)送線(xiàn)圈的電流保持恒定。下面使用電流鉗分別測(cè)量在電路滿(mǎn)載和空載下,發(fā)送線(xiàn)圈的電流大小。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
測(cè)量線(xiàn)圈中的電流
 
下圖是系統(tǒng)在空載時(shí),發(fā)送線(xiàn)圈中的電流波形(青色)。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓與線(xiàn)圈中的電流
 
下圖顯示了系統(tǒng)工作在滿(mǎn)載時(shí),發(fā)送線(xiàn)圈中的電流波形(青色)。對(duì)比空載和滿(mǎn)載,可以看到發(fā)送線(xiàn)圈中的電流幅值基本上保持恒定。
 
使用LCC補(bǔ)償方案的無(wú)線(xiàn)電能傳輸
線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電壓與線(xiàn)圈中的電流
 
對(duì)比上面測(cè)量結(jié)果,可以看到線(xiàn)圈中的電流基本上保持恒定的數(shù)值。
 
結(jié)論
 
本文討論了基于對(duì)稱(chēng)T型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)問(wèn)題。并對(duì)半橋驅(qū)動(dòng)電壓24V情況下,在10歐電阻負(fù)載上輸出50W的條件進(jìn)行設(shè)計(jì)LCC參數(shù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了:
 
●    系統(tǒng)功率輸出達(dá)到了48.89W;
●    傳輸效率在76%;
 
工作在95kHz下,系統(tǒng)空載電流為60mA,無(wú)需主控電路任何控制,便可以適應(yīng)接收負(fù)載發(fā)生劇烈變化的情況。
 
為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的效率,需要對(duì)LCC中串聯(lián)電感Lp的制作進(jìn)行優(yōu)化。采用高頻,抗飽和磁環(huán)制作,減少補(bǔ)償電路的損耗。
 
參考資料
 
[1]全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)節(jié)能組: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008
[2]無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)在輸出部分采用LCC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜述研究: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113770750
[3]全橋整流等效負(fù)載阻抗是多少?: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113777100
[4]Applying LCC compenstation Network to Dynamic Wireless Charging System: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7405298
[5]粘貼銅箔簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)電路制作: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112150112
 
 
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